一种接料装置的制作方法

本实用新型涉及自动生产线技术领域，特别是涉及一种接料装置。

背景技术：

自动生产线的输料装置与码垛模块/工件入库之间通常会设置一接料装置，接料装置用于工件的暂存，方便实现连续入库或出料，接料装置通常位于输料装置的一端或一侧，利用机械手将工件从输料装置上或仓库内转移到接料装置上，然后再利用一机械手将位于接料装置上的工件送入仓库进行入库或放置到输料装置进行出料，使用方便，但是生产线的占地面积大，由于需要接料装置与机械手配合才能实现上述动作，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述中存在的缺陷，提供一种接料装置，解决了现有的生产线占地面积大，生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种接料装置，包括：底板、第一气缸、第二气缸、接料架和导正机构，所述第一气缸固定设置在所述底板上，所述第二气缸在所述第一气缸作用下做直线往复运动，所述接料架固定设置在所述第二气缸上，所述接料架在所述第二气缸的作用下沿竖直方向做升降运动，所述接料架下降时可将工件直接放置到滚筒线上进行输送，所述导正机构设置在所述接料架上，所述导正机构用于工件入库前的导正。

进一步地，所述接料架包括基板、若干个竖板和若干个支撑条板，所述基板的下端面固定连接在所述第二气缸的伸缩杆上，若干个竖板依次平行设置在所述基板的上端面上，所述支撑条板的一端固定设置在对应的竖板的上端，所述支撑条板的另一端悬空设置，且所述支撑条板的延伸方向与所述竖板平行。

更进一步地，若干个支撑条板的两端分别通过一侧杆连接在一起，且所述侧杆位于所述支撑条板的上方，一对侧杆之间形成一接料槽。

更进一步地，所述接料槽的延伸方向与所述第二气缸的直线往复运动方向垂直。

更进一步地，所述导正机构包括第三气缸和推板，所述第三气缸水平固定设置在所述接料槽的一侧上，所述推板固定连接在所述第三气缸的伸缩杆上，且所述推板的运动方向与所述接料槽的延伸方向垂直。

进一步地，所述第一气缸采用滑动气缸，所述第二气缸固定设置在所述第一气缸的移动块上。

更进一步地，还包括连接板，所述连接板的一端固定连接在所述第一气缸的移动块上，所述连接板的另一端与设置在所述底板上的坦克链的活动端固定连接。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

1.由于该接料装置可与滚筒线重叠，因而生产线能够节约占地面积，使生产线结构紧凑，节约了生产时间；

2.由于接料装置可以直接将位于输料装置上的工件运动到指定位置或将位于接料装置上的工件直接放置到输料装置上，因而节省了机械手的设置，节约了生产成本。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一立体结构示意图。

图2为本实用新型的又一立体结构示意图。

图3为本实用新型的使用状态示意图。

附图标记说明：底板1、第一气缸2、第二气缸3、接料架4、基板41、竖板42、支撑条板43、通槽44、侧杆45、接料槽46、第三气缸5、推板6、连接板7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图3对本申请作进一步说明，如图1和图2所示的一种接料装置，包括：底板1、第一气缸2、第二气缸3、接料架4和导正机构，所述第一气缸2固定设置在所述底板1上，所述第二气缸3在所述第一气缸2作用下做直线往复运动，所述接料架4固定设置在所述第二气缸3上，所述接料架4在所述第二气缸3的作用下沿竖直方向做升降运动，所述接料架4下降时可将工件直接放置到滚筒线上进行输送，所述导正机构设置在所述接料架4上，所述导正机构用于工件入库前的导正，其中，所述第一气缸2采用滑动气缸，所述第二气缸3固定设置在所述第一气缸2的移动块上。

所述接料架4包括基板41、若干个竖板42和若干个支撑条板43，所述基板41的下端面固定连接在所述第二气缸3的伸缩杆上，若干个竖板42依次平行设置在所述基板41的上端面上，所述支撑条板43的一端固定设置在对应的竖板42的上端，所述支撑条板43的另一端悬空设置，且所述支撑条板43的延伸方向与所述竖板42平行，若干个支撑条板43的两端分别通过一侧杆45连接在一起，且所述侧杆45位于所述支撑条板43的上方，一对侧杆45之间形成一接料槽46，且所述接料槽46的延伸方向与所述第二气缸3的直线往复运动方向垂直

所述导正机构包括第三气缸5和推板6，所述第三气缸5水平固定设置在所述接料槽46的一侧上，所述推板6固定连接在所述第三气缸5的伸缩杆上，且所述推板6的运动方向与所述接料槽46的延伸方向垂直。

该接料装置还包括连接板7，所述连接板7的一端固定连接在所述第一气缸2的移动块上，所述连接板7的另一端与设置在所述底板1上的坦克链的活动端固定连接，所述坦克链用于限定气管和电线，使线路整齐美观。

如图3所示，该接料装置安装时，滚筒线上的滚筒贯穿相邻的竖板42形成的通槽44，且所述侧杆45位于滚筒线的上方，所述竖板42的长度与滚筒延伸方向相同，所述竖板42的长度小于滚筒的长度，工件出库时，所述第二气缸3动作将所述接料架4升起，所述第一气缸2带动所述第二气缸3做直线运动，所述接料架4沿滚筒线的宽度方向移动，所述接料架4的悬臂侧可伸出滚筒线外，所述接料架4到达指定位置后，仓库的出料机构将工件放置到所述接料槽46内，所述第一气缸2动作带动所述所述第二气缸3移动到初始位置，所述第二气缸3复位时所述接料架4下降，当工件的底面接触到滚筒线时会随着滚筒线运动进行输料，完成出库；工件入库时，工件运行到指定位置时，设置在滚筒线上的挡料装置阻止工件沿滚筒线继续移动，所述第三气缸5带动推板6移动将工件推到一侧，使物料限定在推板6与对应的侧杆45之间，保证入库时机械手的抓取精度，所述第二气缸3动作将所述接料架4升起，所述第一气缸2动作将工件输送到滚筒线的一侧的指定位置，便于机械手抓取，完成入库；如此循环可实现工件的出库和入库。

采用上述结构，可以节约接料装置单独安装的空间，使生产线紧凑，也减少了循环时间，同时也降低了生产成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。