一种托盘自动翻转倒料装置的制作方法

本实用新型属于制药机械技术领域，涉及一种用于将在托盘内冻干后的药品倒出的过程中使用的设备，具体地说，是一种托盘自动翻转倒料装置。

背景技术：

目前，在冻干药品原料的生产过程中，通常情况下将药品放在托盘内，然后送到冻干机内冻干，在药品冻干完成后，从冻干机内取出后人工将药品倒入收集斗，然后再转运走。

现有的将托盘内药品到出的方式主要存在以下技术问题：

1.完全采用人工将托盘内的药品倒出，在倒料过程中人员易与药品接触，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求。

2.人工倒料的过程中，因过于接近药品，容易吸入药品在倾倒过程中产生的颗粒，会对人体产生有害的影响；

3.人工倒料工作时间长，劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，同时也会对洁净室的空气带来不利的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种托盘自动翻转倒料装置，由于整个倒料过程实现了自动化，有效地避免了操作人员与药品的接触机率，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求，大幅度提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种托盘自动翻转倒料装置，其特征在于，包括翻转倒料机构，所述翻转倒料机构的纵向两端分别为托盘进口端和托盘出口端，紧靠所述翻转倒料机构的托盘出口端衔接有空托盘暂存辊筒机构；

所述的翻转倒料机构包括翻转支撑框架，所述翻转支撑框架的顶面纵向两侧间隔垂直设有辊筒安装架，所述托盘进口端的辊筒安装架上固设有由若干个翻转前辊筒构成的翻转前辊道；所述托盘出口端的辊筒安装架上固设有由若干个空托盘转运辊筒构成的空托盘转运辊道；

所述翻转支撑框架上位于所述翻转前辊道与所述空托盘转运辊道之间设有托盘翻转机构；

所述托盘翻转机构与所述空托盘转运辊道之间设有固接在所述翻转支撑框架顶面下方的收料斗，所述收料斗的出料口与位于所述翻转支撑框架内的粉碎机、收集桶依次连接；

装载有药品的托盘沿所述托盘进口端经所述翻转前辊道自动进入托盘翻转机构上；

所述托盘翻转机构上设有托盘夹持机构，所述托盘翻转机构驱动所述托盘夹持机构定位夹持所述托盘并向所述空托盘转运辊道方向进行翻转，自动将所述托盘上装载的料倒入至所述收料斗内，经所述粉碎机粉碎后进入所述收集桶中；

紧靠所述托盘出口端设有与所述翻转支撑框架相衔接的空托盘暂存辊筒机构。

上述托盘自动翻转倒料装置，其中，

所述托盘翻转机构包括分别固设在所述翻转支撑框架上的主动轴承座和从动轴承座、分别通过轴承与所述主动轴承座和从动轴承座活动连接的主动旋转轴和从动旋转轴、连接在所述主动旋转轴和从动旋转轴之间的主动辊筒；

紧邻所述主动轴承座和从动轴承座内面的所述翻转支撑框架的上表面分别设有一安装座，所述主动辊筒的轴向两端活动连接在两个所述安装座上；

所述旋转气缸定位设置在所述主动轴承座的外侧面上；所述旋转气缸驱动主动辊筒、托盘夹持机构围绕从动旋转轴、主动旋转轴同步旋转。

所述托盘夹持机构包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸活塞杆固定连接的夹紧护板；所述夹紧气缸设置在所述安装座的顶面。

所述空托盘暂存辊筒机构包括辊筒框架，所述辊筒框架的顶面设有由若干个辊筒组件组成的空托盘辊道。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本发明通过紧凑有效的结构设计，在托盘倒料的过程中实现了自动化，有效地避免操作人员与药粉的接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求，避免了人员的干预，由此，大幅度提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的一种托盘自动翻转倒料装置的整体装配结构示意图；

图2为图1中涉及的翻转倒料机构立体结构示意图；

图3为图2的右视结构示意图；

图4为图2中涉及的托盘翻转机构一个视角的立体结构示意图；

图5为图2中涉及的托盘翻转机构另一个视角的立体结构示意图；

图6为图1中涉及的空托盘暂存辊筒机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合以上附图，对本实用新型的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。

参见图1，配合参见图2-6所示，本实用新型涉及的一种托盘自动翻转倒料装置，其所采用的关键技术方案在于，

如图1-3所示，该托盘自动翻转倒料装置包括翻转倒料机构1，翻转倒料机构1的纵向两端分别为托盘进口端1A和托盘出口端1B，紧靠翻转倒料机构1的托盘出口端1B衔接有空托盘暂存辊筒机构2。

翻转倒料机构1包括翻转支撑框架3，翻转支撑框架3的顶面纵向两侧间隔垂直设有辊筒安装架3A，托盘进口端1A的辊筒安装架3A上固设有由若干个翻转前辊筒构成的翻转前辊道4；托盘出口端1B的辊筒安装架3A上固设有由若干个空托盘转运辊筒构成的空托盘转运辊道7；

翻转支撑框架3上位于翻转前辊道4与空托盘转运辊道7之间设有托盘翻转机构5。

如图2、3所示，托盘翻转机构5与空托盘转运辊道7之间设有固接在翻转支撑框架3顶面下方的收料斗6，收料斗6的出料口与位于翻转支撑框架3内的粉碎机8、收集桶9依次连接；

装载有药品的托盘10沿托盘进口端1A经翻转前辊道4自动进入托盘翻转机构5上；

如图4、5所示，托盘翻转机构5上设有托盘夹持机构J，托盘翻转机构5驱动托盘夹持机构J定位夹持托盘10并向空托盘转运辊道7方向进行翻转，自动将托盘10上装载的料倒入至收料斗6内，经粉碎机8粉碎后进入收集桶9中。

托盘翻转机构5包括分别固设在翻转支撑框架3上的主动轴承座12和从动轴承座11、分别通过轴承与主动轴承座12和从动轴承座11活动连接的主动旋转轴14和从动旋转轴13、连接在主动旋转轴14和从动旋转轴13之间的主动辊筒16；

紧邻主动轴承座12和从动轴承座11内面的翻转支撑框架3的上表面分别设有一安装座22，主动辊筒16的轴向两端活动连接在两个安装座22上；

旋转气缸15定位设置在主动轴承座12的外侧面上；旋转气缸15驱动主动辊筒16、托盘夹持机构J围绕从动旋转轴13、主动旋转轴14同步旋转。

托盘夹持机构J包括夹紧气缸17、与夹紧气缸17活塞杆固定连接的夹紧护板18；夹紧气缸17设置在安装座的顶面。

如图6所示，空托盘暂存辊筒机构2包括辊筒框架19，辊筒框架19的顶面设有由若干个辊筒组件组成的空托盘辊道20。

本实用新型涉及的一种托盘自动翻转倒料装置正常运行时，托盘10的进出方向如图1、2中箭头所示，当装置冻干后药品的托盘10在翻转前辊筒4上被输送到托盘翻转机构5上时，托盘翻转机构5上的夹紧气缸17向前推动夹紧护板18把主动辊筒16上的托盘10夹住，然后旋转气缸15驱动主动辊筒16、夹紧气缸17、夹紧护板18绕从动旋转轴13、主动旋转轴14旋转，将托盘10内的药品倒入收料斗6，进入收料斗6的药品经过粉碎机8打碎以后落入收集桶9内，托盘倒料工序即告完成。

之后，托盘翻转机构5反向旋转，旋转气缸15驱动主动辊筒16、夹紧气缸17、夹紧护板18绕从动旋转轴13、主动旋转轴14旋转回至旋转前的位置；

夹紧气缸17向后推动夹紧护板18把主动辊筒16上的托盘10松开；托盘10经过空托盘转运辊筒7被转运到空托盘暂存辊筒机构2，整个倒料过程即可全部结束。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。