本实用新型具体涉及一种分梳机自动收料系统。
背景技术：
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随着绒制品加工行业的发展，规模日益扩大，分梳机设备也不断技术升级，但是老一代的分梳机数量庞大，对于企业来说置换新设备费用相当高，是不小的一笔财务负担。为了提高设备的利用率和降低设备耗能及劳力成本，在原有设备上技术改进势在必行。
老一代的分梳机性能较差，人工需求较高，一般的一台分梳机就要安排一个工人，负责给分梳机前端加料、下脚料回收及成品料装袋等作业，大规模绒毛加工中，设备多所需人工也多，车间现场人员流动大，生产管理较为复杂，隐患颇多。其中人力消耗的主要作业在于加工好的成品料装袋运输储藏上，传统的作业方式是分梳机最后端是成品料箱，需要人工回收装袋，当袋满后再人工搬运至储仓区，此过程也是造成车间人员流动的主要原因之一。随着近年来人力成本的不断增高，人力成本已经严重影响到绕毛加工的利润率，严重阻碍了生产规模的发展，为了降低人工投入，本领域技术人员针对老一代分梳机做出了许多改进，比如配置专门的装袋机，降低人工需求。虽然装袋机的配备极大的提高了人工效率，但是自动化程度低，在大规模生产车间还是不能达到降低人工投入和车间人员流动大的问题，管理难等问题依然存在。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了解决绒毛分梳加工人工需求量大、车间人员流动频繁造成人工成本高管理复杂的问题，提供一种降低人工投入和人员流动的分梳机自动收料系统。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是简化分梳机加工过程中的装袋回收过程，通过自动控制装置自动控制装袋机装袋作业，通过传输带和货仓的配置，自动传输回收装袋的产品，通过装袋机、传输带及自动控制装置的配合降低人工需求，减少车间人员流动，从而解决降低成本和管理难的问题。
本实用新型分梳机自动收料系统，包括了分梳机、自动装袋装置、传输带、货仓；所述分梳机竖向并排多台设置，每台分梳机的出料端设置在同一侧；所述分梳机出料端配置安装自动装袋装置；所述的传输带沿分梳机出料端一侧横向设置；所述传输带端部设置货仓；所述的自动装袋装置由输送装置、收口装置、称重装置和控制装置组成，输送装置的接料端与分梳机出料端配置安装，输送装置的出料端固定配置安装收口装置，收口装置正下方布置安装称重装置，控制装置控制连接输送装置、收口装置和称重装置；所述的控制装置根据称重装置的称重数据设定自动控制收口装置的收口作业和输送装置的传送作业。
所述的输送装置由水平接料输送带、竖直挤压输送带、水平卸料输送带和电磁离合传动装置组成，水平接料输送带的一端设置安装在分梳机的出料口处，水平接料输送带的另一端连接竖直挤压输送带底端，竖直挤压输送带顶端与水平卸料输送带的一端连接，水平卸料输送带的另一端与收口装置固定配合安装，电磁离合传动装置传动连接水平接料输送带、竖直挤压输送带和水平卸料输送带，输送装置通过电磁离合传动装置控制连接在控制装置上。
所述的收口装置上设置有电磁控制收紧机构，电磁控制收紧机构控制连接在控制装置上。
所述的控制装置上设置有传输控制模块、收口控制模块、称重信息模块、报警模块和复位模块，控制装置通过传输控制模块控制连接电磁离合传动装置，控制装置通过收口控制模块通过控制电磁控制收紧机构，控制装置通过称重信息模块数据连接称重装置，控制装置通过报警模块控制连接报警器，控制装置通过复位模块控制连接传输控制模块、收口控制模块和报警模块。
所述控制装置上的称重信息模块信息达到设定值时，传输控制模块、收口控制模块和报警模块分别响应，传输控制模块控制电磁离合传动装置停止，收口控制模块控制电磁控制收紧机构打开，报警模块控制报警器报警。
所述控制装置上的复位模块通过按钮主动控制作业，控制解除传输控制模块、收口控制模块和报警模块的响应。
所述的输送带通过独立控制的动力控制装置传动作业。
所述的货仓沿车间外侧独立设置。
本实用新型的有益效果在于：通过自动化控制减少了人工作业量，从而降低了人工需求，达到了降低人力成本的目的；通过自动化运输装置的配合作业，减少了车间人员的流动量，降低了管理难度，使生产更合理规范；降低了绒毛加工成本，提高了绒毛加工效率，从而提高了利润率。
附图说明：
附图1是本实用新型的布置结构示意图。
附图2是本实用新型的自动装袋装置结构示意图。
附图3是本实用新型的控制装置结构示意图。
图中：分梳机1、自动装袋装置2、输送装置21、水平接料输送带211、竖直挤压输送带212、水平卸料输送带213、电磁离合传动装置214、收口装置22、电磁控制收紧机构221、称重装置23、控制装置24、传输控制模块241、收口控制模块242、称重信息模块243、报警模块244、复位模块245、传输带3、货仓4。
具体实施方式：
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。
如附图1-3所示，本实用新型分梳机自动收料系统，包括了分梳机1、自动装袋装置2、传输带3、货仓4；所述分梳机1竖向并排多台设置，每台分梳机1的出料端设置在同一侧；所述分梳机1的出料端配置安装自动装袋装置2；所述的传输带3沿分梳机1出料端一侧横向设置；所述传输带3的端部设置货仓；所述的自动装袋装置2由输送装置21、收口装置22、称重装置23和控制装置24组成，输送装置21的接料端与分梳机1出料端配置安装，输送装置21的出料端固定配置安装收口装置22，收口装置22正下方布置安装称重装置23，控制装置24控制连接输送装置21、收口装置22和称重装置23；所述的控制装置24根据称重装置23的称重数据设定，自动控制收口装置22的收口作业和输送装置21的传送作业。
所述的输送装置21由水平接料输送带211、竖直挤压输送带212、水平卸料输送带213和电磁离合传动装置214组成，水平接料输送带211的一端设置安装在分梳机1的出料口处，水平接料输送带211的另一端连接竖直挤压输送带212底端，竖直挤压输送带212顶端与水平卸料输送带213的一端连接，水平卸料输送带213的另一端与收口装置22固定配合安装，电磁离合传动装置214传动连接水平接料输送带211、竖直挤压输送带212和水平卸料输送带213，输送装置21通过电磁离合传动装置214控制连接在控制装置24上。
所述的收口装置22上设置有电磁控制收紧机构221，电磁控制收紧机构221控制连接在控制装置24上。
所述的控制装置24上设置有传输控制模块241、收口控制模块242、称重信息模块243、报警模块244和复位模块245，控制装置24通过传输控制模块241控制连接电磁离合传动装置214，控制装置24通过收口控制模块242控制连接电磁控制收紧机构221，控制装置24通过称重信息模块243数据连接称重装置23，控制装置24通过报警模块244控制连接报警器，控制装置24通过复位模块245控制连接传输控制模块241、收口控制模块242和报警模块244。
所述控制装置24上的称重信息模块243信息达到设定值时，传输控制模块241、收口控制模块242和报警模块244分别响应，传输控制模块241控制电磁离合传动装置214停止，收口控制模块242控制电磁控制收紧机构221打开，报警模块244控制报警器报警。
所述控制装置24上的复位模块245通过按钮主动控制作业，控制解除传输控制模块241、收口控制模块242和报警模块244的响应。
所述的输送带3通过独立控制的动力控制装置传动作业。
所述的货仓4沿车间外侧独立设置。
本实用新型分梳机自动收料系统作业过程如下：
1.起始设置：分梳机1处于连续加工工作状态；自动装袋装置2上的输送装置21通过电磁离合传动装置214传动作业；收口装置22上安装有料袋，料袋袋口通过电磁控制收紧机构221固定；料袋底部放置在称重装置23上，称重装置23实时对料袋进行称重测量；控制装置24处于控制作业状态。
2.当称重装置23的称重数据达到设定值时，传输控制模块241、收口控制模块242和报警模块244分别响应，传输控制模块241控制电磁离合传动装置214停止，收口控制模块242控制电磁控制收紧机构221打开，报警模块244控制报警器报警。
3.工作人员听见报警后，将称重装好袋的料袋封口后放置在传输带3上，然后为收口装置22上安装空料袋，最后按下控制装置24上复位按钮，控制装置24上的复位模块245相应，控制解除传输控制模块241、收口控制模块242和报警模块244的响应，电磁离合传动装置214恢复传动作业，电磁控制收紧机构221收紧压住袋口，报警器停止报警，继续装袋作业。
4.当传输带3上有料袋时，控制输送带3作业将装好的料袋送入货仓4中，货仓4中专门安排工作人员将料袋码放或装车。