一种双面贴胶设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种双面贴胶设备。

背景技术：

在笔记本组装领域，由于工件的特殊性，时长需要进行双面贴胶，而现有双面贴胶大多采用人工贴的方式，这样的方式生产效率极其低下；而现有的设备的贴胶机是单面贴胶设备，只能针对单面进行贴胶，因此，双面贴胶在同一生产线进行不能实现；且笔记本工件由于工件的特殊性，其不仅仅需要单纯的贴胶，对工件进行埋钉也是工件必须进行的工序之一，因此，如何让埋钉与双面贴胶同时在一台设备上实现是降低企业成本的因素之一。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种既能进行埋钉工序，也能进行双面贴胶工序的双面贴胶设备。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双面贴胶设备，其特征在于：包括送料线、埋钉转盘、埋钉机构、压装气缸、横向夹持座、旋转气缸和两台单面贴胶机；所述埋钉转盘上设置至少四个工件夹具，并在对应夹具位置依次设置送料机构、埋钉机构、压装气缸和横向夹持座；通过送料机构将工件从送料线上转移至夹具内；通过埋钉机构将螺母装入所述工件的螺母孔；

所述埋钉机构包括埋钉头、控制埋钉头升降的埋钉气缸和控制埋钉头沿工件方向移动的横移气缸；通过横移气缸控制埋钉头沿工件方向移动，当埋钉头与工件的螺母孔位于重合时，实现将螺母坠入螺母孔；当工件装入螺母后，通过压装气缸将螺母压紧在工件的螺母孔内；

所述横向夹持座包括平移气缸、装载板和抓件气缸；所述装载板上设有抓件气缸，所述装载板背部设有滑轨，通过所述平移气缸控制装载板及抓件气缸整体沿滑轨方向移动；

所述装载板一侧设有旋转气缸，所述装载气缸上设有工件夹持头，当所述工件在平移气缸的转移下，移动到旋转气缸时，通过旋转气缸的工件夹持头将工件夹持，并进行180°旋转，实现将工件翻面；所述旋转气缸两侧分别设有一个单面贴胶机；当工件在平移气缸的转移下，抵拢单面贴胶机工作区时，单面贴胶机对工件进行单面贴胶。

进一步，所述送料机构包括与送料线垂直的推片气缸、送料座、推送气缸、上料气缸和与上料气缸联动的夹持头；所述送料座上设有定位槽；所述定位槽与夹具位于同一直线上；通过推片气缸将送料线内的工件推进定位槽；通过推送气缸控制夹持头沿定位槽与夹具方向移动，通过上料气缸控制夹持头升降以夹持工件。

进一步，所述横向夹持座末端设有卸料输送带。

与现有技术相比本发明的有益效果在于：通过埋钉机构与压装气缸实现了将螺母在埋钉转盘上埋入工件的工序，且其顺序设定的四个夹具保证了每个夹具工位在进行其对应工作时，其余夹具工位均处于对应的工作；

而横向夹持座和旋转气缸的配合实现了对工件的反面工作，改变以往工件不能翻转的状况；同时，旋转气缸左右侧分别设定的单面贴胶设备分别进行单秒贴胶，使得前一个单面贴胶设备对某一面贴胶后，通过旋转气缸旋转后，另一侧的单面贴胶设备对另一面贴胶，实现了对工件双面进行贴胶，实现了流程化处理；改变了以往双面贴胶无法翻覆，无法再同一生产线完成的状况。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的送料机构结构示意图；

图4为本实用新型的埋钉机构结构示意图；

图5为本实用新型的横向夹持座4结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

结合附图，一种双面贴胶设备，包括送料线7、埋钉转盘1、埋钉机构、压装气缸3、横向夹持座4、旋转气缸5和两台单面贴胶机6；所述埋钉转盘1上设置至少四个工件夹具8，并在对应夹具位置依次设置送料机构、埋钉机构、压装气缸3和横向夹持座4；通过送料机构将工件从送料线7上转移至夹具8内；通过埋钉机构将螺母装入所述工件的螺母孔23；

所述埋钉机构包括埋钉头2、控制埋钉头升降的埋钉气缸15和控制埋钉头沿工件方向移动的横移气缸16；通过横移气缸16控制埋钉头沿工件方向移动，当埋钉头2与工件的螺母孔23位于重合时，实现将螺母坠入螺母孔；当工件装入螺母后，通过压装气缸3将螺母压紧在工件的螺母孔内；

所述横向夹持座4包括平移气缸17、装载板18和抓件气缸19；所述装载板18上设有抓件气缸19，所述装载板18背部设有滑轨20，通过所述平移气缸17控制装载板18及抓件气缸19整体沿滑轨20方向移动；

所述装载板18一侧设有旋转气缸5，所述装载气缸5上设有工件夹持头21，当所述工件在平移气缸17的转移下，移动到旋转气缸5时，通过旋转气缸5的工件夹持头21将工件夹持，并进行180°旋转，实现将工件翻面；所述旋转气缸5两侧分别设有一个单面贴胶机6；当工件在平移气缸17的转移下，抵拢单面贴胶机6工作区时，单面贴胶机6对工件进行单面贴胶。

优选的，所述送料机构包括与送料线7垂直的推片气缸9、送料座10、推送气缸11、上料气缸12和与上料气缸12联动的夹持头13；所述送料座10上设有定位槽14；所述定位槽与夹具8位于同一直线上；通过推片气缸9将送料线7内的工件推进定位槽14；通过推送气缸11控制夹持头13沿定位槽与夹具 8方向移动，通过上料气缸12控制夹持头13升降以夹持工件。

优选的，所述横向夹持座4末端设有卸料输送带22。

本装置的原理(动作过程)是：①通过送料线7输送工件(板状)，通过推片气缸9将送料线7内的工件推进定位槽14；通过推送气缸11控制夹持头13 沿定位槽与夹具8方向移动，通过上料气缸12控制夹持头13升降以夹持工件；通过推送气缸11和上料气缸12的配合将工件从送料线7转移至夹具8内；②控制埋钉转盘1旋转，将装上工件的夹具8旋转至埋钉机构工位；通过横移气缸16控制埋钉头沿工件方向移动，当埋钉头2与工件的螺母孔23位于重合时，实现将螺母坠入螺母孔；(此时，另一个空余夹具旋转至送料机构继续装入工件)；③螺母装载完成后，旋转埋钉转盘1，直至装载有螺母的夹具与压装气缸3对齐，通过压装气缸3将螺母压紧在工件的螺母孔内；④继续旋转埋钉转盘1，直至压装工序完成后的夹具8与横向夹持座4对齐，通过横向夹持座4上的抓件气缸 19将工件抓持，并通过所述平移气缸17控制装载板18及抓件气缸19整体沿滑轨20方向移动；⑤当工件在在平移气缸17的转移下，抓件气缸19抓持的工件抵拢第一个单面贴胶机6工作区时，单面贴胶机6对工件进行单面贴胶；⑥再通过平移气缸17与抓件气缸19配合，将工件移动到旋转气缸5时，通过旋转气缸5的工件夹持头21将工件夹持，并进行180°旋转，实现将工件翻面；⑦再通过平移气缸17与抓件气缸19配合，将工件移动到第二个单面贴胶机，通过第二单面贴胶机对工件进行翻转后的另一面进行贴胶工序；⑧再通过通过平移气缸17与抓件气缸19配合，将进行双面贴胶工序后的工件转移至输送带22，通过输送带22转移，工序完结。

值得注意的是，本申请涉及的控制系统优选采用PLC控制系统，其控制系统均是通过目的性的设定实现，并非本申请的保护重点，故本申请并未给出。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。