货物放置的缓冲精准限位机构的制作方法

本实用新型涉及一种货物放置的缓冲精准限位机构。

背景技术：

目前，当机械臂将货物放入纸箱时，不能很好的对准纸箱中心部位，导致货物放偏；且货物直接放入纸箱，纸箱与货物之间的磨损大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种货物放置的缓冲精准限位机构，将纸箱进行定位，保障货物放入纸箱的中心部位摆正货物，并可以缓冲货物进入纸箱的速度，减少不必要的损耗。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种货物放置的缓冲精准限位机构，包括传送机构，其特征在于还包括：

机架；所述机架位于在传送机构的一侧；

框架及两根导向条；所述导向条均固定安装在机架上，所述框架安装在两导向条上并可上下移动；

四台以上的第一气缸及四块以上的夹板；四台以上的第一气缸分别安装在框架的前后左右的四个臂上，所述四个以上的夹板分别与对应第一气缸的推杆连接；

第二气缸；所述第二气缸安装在机架上，第二气缸的推杆与框架连接从而带动框架在导向条上上下移动。

在本技术方案中，所述四个以上的夹板的下半部向内倾斜并相互对应。

在本技术方案中，还包括两根导向杆，所述导向杆安装在传送机构的左右两侧。

在本技术方案中，所述框架为方形，在框架的四个臂上均设有调节滑槽，在所述调节滑槽内均设有可移动的调节螺栓，每台第一气缸通过螺栓安装在对应的框架的臂上。

本实用新型与现有技术相比的优点为：可将纸箱进行定位，保障货物放入纸箱的中心部位摆正货物，并可以缓冲货物进入纸箱的速度，减少不必要的损耗。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本实用新型描述中,术语“上”、“下”、“左”及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，其是一种货物放置的缓冲精准限位机构，包括传送机构1、框架3、四台第一气缸4、四块夹板5、机架6、两根导向条7及第二气缸9；所述机架6位于在传送机构1的一侧；

所述导向条7安装在机架6的两侧，所述框架3的端的两侧滑动的安装在两根导向条7上；

四台第一气缸4分别安装在框架3的四个臂上，所述四块夹板5分别与对应第一气缸4的推杆连接，四块夹板5位于框架3的内侧，也可以根据实际情况将四块夹板5放置在框架3的外侧；第一气缸4与夹板5的数量相同，第一气缸4的数量可以根据实际情况而定，但在框架3的四个臂上均要安装有一台以上的第一气缸4；

第二气缸9；所述第二气缸9安装在机架6上，所述第二气缸9的推杆与框架3连接，从而带动框架3在导向条7上上下移动。

当纸箱运送到货物放置的缓冲精准限位机构下方时，四台第一气缸4的推杆向内推动对应的夹板5，第二气缸9带动框架3在导向条7上向下移动到纸箱开口处将纸箱定位并对准纸箱的中心底部；在货物放置入纸箱的过程中，夹板5缓冲货物的下落速度，减少货物与纸箱间的磨损。

该机构可以与机械手或流水线输送结构等配合，更好的将货物放置在纸箱中，也可以更好的较小的纸箱放置在大纸箱中。

在本实施例中，四块夹板5的下半部均向内倾斜并相互对应。

在本实施例中，还包括两根导向杆2，所述导向杆2安装在传送机构1的左右两侧。

在本实施例中，所述框架3为方形，在框架3的四个臂上均设有调节滑槽31，在所述调节滑槽31内均设有可移动的调节螺栓8，每台第一气缸4通过螺栓8安装在对应的框架2的臂上。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本实用新型的保护范围内。