本实用新型涉及一种动力传动装置，尤其涉及一种自动送纸器的传动装置。
背景技术：
随着软硬件的进步，扫描器已经成为许多计算机使用者的基本配备之一，它可以将文件、杂志、书籍、图片等文字或者图像材料扫描输入计算机并加以处理。扫描器具有一传动装置，传动装置包括多个滚轮，一般设计上通常使用马达作为滚轮的驱动件，若要独立控制任一滚轮，通常有两种方法：一是使用单向离合器，另外一种是配置新的独立马达以达到控制滚轮的目的。使用单向离合器时通常配合滚轮间的速差及空转角的机构设计来达到控制滚轮的目的，空转角的设计可以使滚轮在短时间内保持静止的状态，单向离合器搭配速差可使空转角回复到初始位置，此种设计虽然成本低且不占空间，但控制方式的限制多且应用上的弹性小。配置独立马达时通常会搭配传感器，利用传感器的开关来控制马达的运转，此种控制方式的应用弹性大，但成本高且需要有足够空间才能配置新马达。
但是，上述两种控制方式都不能最大限度地实现应用弹性大、成本低且节省空间的要求，急需做出调整设计一种新的控制方式。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述现有技术存在的不足而提供一种应用弹性大，成本低且节省空间的传动装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种传动装置，其包括装设于自动送纸器上的一驱动马达、一分纸滚轮组、一校正滚轮组、一出纸滚轮组、多个离合器及多个感应器。分纸滚轮组包括分纸滚轮轴、安装在分纸滚轮轴一端的分纸滚轮及另一端的分纸传动齿轮；校正滚轮组包括校正滚轮轴及安装在校正滚轮轴上的校正滚轮；出纸滚轮组包括出纸滚轮轴及安装在出纸滚轮轴上的出纸滚轮；多个离合器包括第一离合器、第二离合器及第三离合器；第一离合器设置于驱动马达及分纸滚轮组之间连接并驱动分纸滚轮组转动或停止来控制纸张的间距，第二离合器设置于驱动马达及校正滚轮组之间连接并驱动校正滚轮组转动或停止来校正纸张偏摆，第三离合器设置于驱动马达及出纸滚轮组之间连接并驱动出纸滚轮组转动或停止来改善出纸时的叠纸状况；多个感应器固定装设于自动扫描器上；感应器将纸张的纸头或纸尾通过感应器时的信号变化传递给离合器从而带动分纸滚轮组、校正滚轮组及出纸滚轮组转动或停止。
作为进一步改进，所述传动装置还包括一固定齿轮轴、一驱动齿轮组、一传动齿轮组及多个传动皮带，第一离合器、第二离合器及第三离合器固定装设于固定齿轮轴上。
作为进一步改进，所述离合器为电磁式离合器，每一离合器包括一主动轮、一从动轮、一固定套设于主动轮上的主动轮吸附件及一固定装设于从动轮上的从动轮吸附件，主动轮固定装设于固定齿轮轴上，从动轮套设于主动轮上；当离合器处于啮合状态时，主动轮吸附件与从动轮吸附件由于电流磁场的作用处于结合状态，固定齿轮轴带动主动轮从而带动从动轮一起转动；当离合器处于松开状态时，主动轮吸附件与从动轮吸附件由于电流磁场的作用处于分开状态，主动轮随固定齿轮轴一起转动，从动轮停止转动。
作为进一步改进，所述驱动齿轮组包括一第一驱动齿轮及一第二驱动齿轮，第一驱动齿轮固定装设于驱动马达一端，第二驱动齿轮固定装设于固定齿轮轴上，一传动皮带连接第一驱动齿轮和第二驱动齿轮。
作为进一步改进，所述传动齿轮组包括一固定传动齿轮轴、两个第一传动齿轮、一第二传动齿轮、一第三传动齿轮及一第四传动齿轮，两个第一传动齿轮分别固定装设于固定传动齿轮轴的两端，第二传动齿轮固定装设于校正滚轮轴上，第三传动齿轮固定装设于出纸滚轮轴上。
作为进一步改进，所述第一离合器的从动轮通过传动皮带连接并驱动第一传动齿轮，另一第一传动齿轮通过传动皮带连接并驱动第四传动齿轮，第四传动齿轮啮合分纸传动齿轮，第二离合器的从动轮通过传动皮带连接并驱动第二传动齿轮，第三离合器的从动轮通过传动皮带连接并驱动第三传动齿轮。
如上所述，本实用新型的有益效果在于，传动装置通过第一离合器驱动分纸滚轮转动或停止来控制纸张的间距，第二离合器组设置于驱动马达及校正滚轮组之间连接并驱动校正滚轮转动或停止来校正纸张偏摆，第三离合器设置于驱动马达及出纸滚轮组之间连接并驱动出纸滚轮转动或停止来改善出纸时的叠纸状况，此种控制方式在应用上的弹性大、节省空间且降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型传动装置一种实施例的立体图。
图2为图1所示本实用新型传动装置的立体图。
图3为图1所示本实用新型传动装置离合器的立体图。
图4为图1所示本实用新型传动装置离合器的立体分解图。
图5为图1所示本实用新型传动装置第一离合器控制分纸滚轮的示意图。
图6为图1所示本实用新型传动装置第二离合器控制校正滚轮的示意图。
图7为图1所示本实用新型传动装置第二离合器控制校正滚轮的另一示意图。
图8为图1所示本实用新型传动装置第三离合器控制出纸滚轮的示意图。
图中各附图标记说明如下：
100 传动装置
10 分纸滚轮组
11 分纸滚轮
12 分纸滚轮轴
13 分纸传动齿轮
20 校正滚轮组
21 校正滚轮
22 校正滚轮轴
30 出纸滚轮组
31 出纸滚轮
32 出纸滚轮轴
40 离合器
41 第一离合器
42 第二离合器
43 第三离合器
44 主动轮
45 从动轮
46 主动轮吸附件
47 从动轮吸附件
50 驱动马达
61 第一感应器
62 第二感应器
63 第三感应器
70 固定齿轮轴
80 驱动齿轮组
81 第一驱动齿轮
82 第二驱动齿轮
90 传动齿轮组
91 固定传动齿轮轴
92 第一传动齿轮
93 第二传动齿轮
94 第三传动齿轮
95 第四传动齿轮
200 传动皮带
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1和图2，本实用新型传动装置100装设于一自动送纸器(图中未示)中，该自动送纸器具有扫描纸张和卡片的功能。该自动送纸器的传动装置100包括一分纸滚轮组10、一校正滚轮组20、一出纸滚轮组30、多个离合器40、用于驱动多个离合器40的驱动马达50及多个感应器。本实施例中，定义从图2中传动装置100的右方向左看驱动马达50，驱动马达50 顺时针转动为正转。
请参阅图2、图3及图4，分纸滚轮组10用以抓取纸张进入自动送纸器，分纸滚轮组10包括分纸滚轮轴12、安装在分纸滚轮轴12一端的分纸滚轮 11及另一端的分纸传动齿轮13。
校正滚轮组20包括校正滚轮轴22及安装在校正滚轮轴22上的校正滚轮21。
出纸滚轮组30包括出纸滚轮轴32及安装在出纸滚轮轴32上的出纸滚轮31。
多个离合器40包括第一离合器41、第二离合器42及第三离合器43。第一离合器41设置于驱动马达50及分纸滚轮组10之间连接并驱动分纸滚轮组10转动或停止来控制纸张的间距。第二离合器组42设置于驱动马达50 及校正滚轮组20之间连接并驱动校正滚轮组20转动或停止来校正纸张偏摆。第三离合器43设置于驱动马达50及出纸滚轮组30之间连接并驱动出纸滚轮组30转动或停止来改善出纸时的叠纸状况。本实施例中，离合器40 为电磁式离合器，当离合器40处于啮合状态时，分纸滚轮11、校正滚轮21 及出纸滚轮31转动；当离合器40处于松开状态时，分纸滚轮11、校正滚轮 21及出纸滚轮31停止转动。传动装置100还包括一固定齿轮轴70、一驱动齿轮组80、一传动齿轮组90及多个传动皮带200，第一离合器41、第二离合器42及第三离合器43固定装设于固定齿轮轴70上。
具体地，每一离合器40包括一主动轮44、一从动轮45、一固定套设于主动轮44上的主动轮吸附件46及一固定装设于从动轮45上的从动轮吸附件47。主动轮44固定装设于固定齿轮轴70上，从动轮45套设于主动轮44 上，当离合器40处于啮合状态时，主动轮吸附件46与从动轮吸附件47由于电流磁场的作用处于结合状态，固定齿轮轴70带动主动轮44从而带动从动轮45一起转动。当离合器40处于松开状态时，主动轮吸附件46与从动轮吸附件47由于电流磁场的作用处于分开状态，主动轮44随固定齿轮轴70 一起转动，从动轮45停止转动。驱动齿轮组80包括一第一驱动齿轮81及一第二驱动齿轮82，第一驱动齿轮81固定装设于驱动马达50一端，第二驱动齿轮82固定装设于固定齿轮轴70上，一传动皮带200连接第一驱动齿轮 81和第二驱动齿轮82。传动齿轮组90包括一固定传动齿轮轴91、两个第一传动齿轮92、一第二传动齿轮93、一第三传动齿轮94及一第四传动齿轮95，两个第一传动齿轮92分别固定装设于固定传动齿轮轴91的两端，第二传动齿轮93固定装设于校正滚轮轴22上，第三传动齿轮94固定装设于出纸滚轮轴32上。
具体地，第一离合器41的从动轮45通过传动皮带200连接并驱动第一传动齿轮92，另一第一传动齿轮92通过传动皮带200连接并驱动第四传动齿轮95，第四传动齿轮95啮合分纸传动齿轮13。
具体地，第二离合器42的从动轮45通过传动皮带200连接并驱动第二传动齿轮93。
具体地，第三离合器43的从动轮45通过传动皮带200连接并驱动第三传动齿轮94。
多个感应器固定装设于自动送纸器上，多个感应器包括一第一感应器 61、一第二感应器62及一第三感应器63。感应器将纸张的纸头或纸尾通过感应器时的信号变化传递给离合器40从而带动分纸滚轮组10、校正滚轮组 20及出纸滚轮组30转动或停止。
本实用新型传动装置100工作时，请参阅图2和图5，当前一纸张A进入自动送纸器后，驱动马达50正转通过驱动齿轮组80带动固定齿轮轴70 转动，此时第一离合器41处于啮合状态，固定齿轮轴70带动分纸滚轮组10 从而带动第二纸张B进入自动送纸器(如图5(1)所示)。当第一感应器61 侦测到纸张B的纸头后，第一离合器41松开，分纸滚轮轴12不转从而无法带动纸张B，纸张B停止向前(如图5(2)所示)，经过一段所设定的延迟时间后，纸张B与纸张A之间的间距已增加，第一离合器41再次啮合，然后再次带动纸张B向前(如图5(3)所示)，如此便可完成控制纸张间的间距。
此时，请参阅图2和图6，此时，第二离合器42处于啮合状态，固定齿轮轴70正转带动第二离合器42带动第二传动齿轮93从而带动校正滚轮21 正转，从而带动纸张A进入(如图6(1)所示)，当第二感应器62侦测到纸张A的纸尾后(如图6(2)所示)，经过一段设定的延迟时间后，待纸张 A的纸尾离开校正滚轮21后，第二离合器42松开，校正滚轮轴22停止转动(如图6(3)所示)。此时，第一离合器41处于啮合状态，驱动马达50 驱动固定齿轮轴70带动分纸滚轮11转动从而带动纸张B向前，第二感应器 62侦测到纸张B的纸头后(如图7(1)所示)，经过一段设定的延迟时间，直至纸张B的纸头到达校正滚轮21完成校正纸张偏摆的动作(如图7(2) 所示)后，再度将第二离合器42啮合，带动校正滚轮21从而带动纸张B继续向前(如图7(3)所示)，如此，便可达成校正纸张偏摆的效果。
待纸张B到达出纸滚轮31时(如图8(1)所示)，第三离合器43处于啮合状态，第三离合器43带动出纸滚轮31从而带动纸张B向前，当第三感应器63侦测到纸张B的纸尾(如图8(2)所示)后，经过一段设定的延迟时间，待纸张B的纸尾接近出纸滚轮31时，将第三离合器43松开，出纸滚轮31停止转动，此时，纸张B会因为惯性而继续向前，但是速度会变慢，随即将第三离合器43啮合，出纸滚轮31再度转动从而带动纸张B完成出纸动作(如图8(3)所示)。如此，利用第三离合器43控制出纸滚轮31停下再立即启动的动作来降低纸张出纸的速度从而改善叠纸的状况。
如上所述，本实用新型传动装置100通过第一离合器41驱动分纸滚轮 11转动或停止来控制纸张的间距，第二离合器组42设置于驱动马达50及校正滚轮组20之间连接并驱动校正滚轮21转动或停止来校正纸张偏摆，第三离合器43设置于驱动马达50及出纸滚轮组30之间连接并驱动出纸滚轮31 转动或停止来改善出纸时的叠纸状况，此种控制方式在应用上的弹性大、节省空间且降低了成本。