本实用新型公开了一种剪叉式升降设备，具体公开了一种带有辅助起升装置的剪叉式升降设备。
背景技术：
剪叉式升降机构是一种存在两种工作状态的机构，它包括收纳状态和展开状态，在不用的时候可以收缩成体积很小的一捆以便于运输和储存，在使用的时候可以在现场方便、迅速的展开成型，既缩短了搭建时间，又提高了工作效率。剪叉式升降平台广泛应用于仓库、机场、车站、码头和工厂等地。目前所使用的各种类型的剪叉式升降机，主要是依靠液压系统来实现平台的升降以及货物的水平传送。主要分为一个液压缸推动一副剪叉，一个液压缸推动两副剪叉和一个液压缸推动三副剪叉的结构设计模块。
目前剪叉式升降平台在从收纳状态展开的最初阶段，一般均需要较大的油缸推力，同规格设备，收纳状态高度越小，所需油缸力越大，且除上下铰点外，其余铰点力均为很大，因此设计者往往会在设计过程中综合考虑，控制一定的收纳尺寸，防止出现铰点力过大的情况。但在这些情况下，由于对整个设备高度要求的特殊性，会需要严格控制设备高度，这时设计者往往采用通过设计较大直径的销轴及结构截面、较大直径的油缸来满足设备的可靠性要求，而这种设计则无疑提高了设计成本。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有辅助起升装置的剪叉式升降设备。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种带有辅助起升装置的剪叉式升降设备，包括平台架、下固定架、主起升油缸、辅助起升油缸、剪叉臂、传感器和控制箱；所述平台架平行设置于下固定架上方，下固定架和平台架之间铰接剪叉臂，主起升油缸与剪叉臂连接，控制剪叉臂的升降；所述平台架和下固定架的中心设有辅助起升油缸；所述辅助起升油缸垂直于平台架设置，其缸体的底端与下固定架固连，活动杆的顶端安装支撑部件，下固定架或平台架上安装有距离传感器，所述距离传感器、主起升油缸、辅助起升油缸均与控制箱导线连接。
所述控制箱内设有PLC控制器、电源、辅助起升油缸加压装置、辅助起升油缸回油管路阀门、主起升油缸加压装置和主起升油缸回油管路阀门；所述电源、辅助起升油缸加压装置、辅助起升油缸回油管路阀门，主起升油缸的加压装置和辅助起升油缸回油管路阀门均与PLC控制器连接；所述PLC控制器还与传感器连接。
在升降设备收纳状态下，辅助起升油缸的活动杆处于回收状态，且其支撑部件的顶面与平台架的底面相接触；当需要升高升降装备时，先开启辅助起升油缸加压装置，辅助起升油缸的活动杆将平台架向上顶起，传感器采集平台架和下固定架之间的距离信息并传给PLC控制器，当距离达到PLC控制器设置的最小收纳尺寸的上限，辅助起升油缸回油管路阀门闭合，辅助起升油缸的活动杆收回；PLC控制器启动主起升油缸，直到升降设备升起到合适高度，主起升油缸回油管路阀门维持在断开状态，使升降设备维持在该高度；当需要将升降设备收纳时，手动闭合主起升油缸回油管路阀门，主起升油缸的活动杆回收，PLC控制器控制辅助起升油缸加压装置打开，辅助起升油缸起升，当平台架的底面与辅助起升油缸的支撑部件接触时，平台架和下固定架之间的距离达到PLC控制器设置的最小收纳尺寸的上限，传感器将该信息传给PLC控制器，PLC控制器控制辅助起升油缸回管路阀门闭合，辅助起升油缸活动杆回收，主起升油缸继续回油，在辅助起升油缸和主起升油缸的共同作用下，升降设备收纳的更平稳。
所述支撑部件为长方形或正方形的块状结构，表面设有弹性垫片。
该设备配备有辅助起升装置，辅助起升装置在升降设备处于较低折叠尺寸时产生作用，从而达到降低液压系统压力，进而达到了保护整个系统，降低成本的目的。
本实用新型的有益效果：在常规设计，剪叉式升降设备的从较小收纳尺寸时开始顶升时，需要较大的驱动力，且剪叉臂上除上下固定平台相互连接的四个铰点的力不大外，其余均会出现较大的力，这就需要在这些铰点处设计较大直径的销轴、轴套及较大的剪叉臂截面等满足强度要求，根据剪叉臂长度范围不同，这一行程在几十到几百毫米间不等。剪叉式升降设备的从较小收纳尺寸时开始顶升时，通过增加一个较小的起升装置，在这一阶段直接作用于升降平台上，减缓了各个铰点包括主起升油缸的受力，还增加了用以判断是否处于这一阶段的传感器，从而给控制程序用于判断切换哪个油缸进行驱动的信号。通过这一方案，使得各铰点及油缸在整个起升过程中受力更加平稳，主起升油缸及各铰点也不需设计太大的直径即可满足可靠性的要求，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为控制箱的结构示意图。
图中，1.平台架，2.下固定架，3.主起升油缸，4.辅助起升油缸，5.剪叉臂，6.传感器，7.控制箱，7-3.主起升油缸加压装置，7-4.主起升油缸回油管路阀门，7-5.辅助起升油缸加压装置，7-6.辅助起升油缸回油管路阀门。
具体实施方式
如附图1所示，一种带有辅助起升装置的剪叉式升降设备，包括平台架1、下固定架2、主起升油缸3、辅助起升油缸4、剪叉臂5、传感器6和控制箱7；所述平台架1平行设置于下固定架2上方，下固定架2和平台架1之间铰接剪叉臂5，主起升油缸3与剪叉臂5连接，控制剪叉臂5的升降；所述平台架1和下固定架2的中心设有辅助起升油缸4；所述辅助起升油缸4垂直于平台架1设置，其缸体的底端与下固定架2固连，活动杆的顶端安装支撑部件，下固定架2或平台架1上安装有距离传感器6，所述距离传感器6、主起升油缸3、辅助起升油缸4均与控制箱7导线连接。
所述控制箱7内设有PLC控制器7-1、电源7-2、辅助起升油缸加压装置7-5、辅助起升油缸回油管路阀门7-6、主起升油缸加压装置7-3和主起升油缸回油管路阀门7-4；所述电源7-2、辅助起升油缸加压装置7-5、辅助起升油缸回油管路阀门7-6，主起升油缸的加压装置7-3和辅助起升油缸回油管路阀门7-4均与PLC控制器7-1连接；所述PLC控制器7-1还与传感器6连接。
在升降设备收纳状态下，辅助起升油缸的活动杆处于回收状态，且其支撑部件的顶面与平台架1的底面相接触；当需要升高升降装备时，先开启辅助起升油缸加压装置7-5，辅助起升油缸4的活动杆将平台架1向上顶起，传感器6采集平台架1和下固定架2之间的距离信息并传给PLC控制器7-1，当距离达到PLC控制器7-1设置的最小收纳尺寸的上限，辅助起升油缸回油管路阀门7-6闭合，辅助起升油缸4的活动杆收回；PLC控制器7-1启动主起升油缸3，直到升降设备升起到合适高度，主起升油缸回油管路阀门7-4维持在断开状态，使升降设备维持在该高度；当需要将升降设备收纳时，手动闭合主起升油缸回油管路阀门7-4，主起升油缸3的活动杆回收，PLC控制器7-1控制辅助起升油缸加压装置7-5打开，辅助起升油缸4起升，当平台架1的底面与辅助起升油缸4的支撑部件接触时，平台架1和下固定架2之间的距离达到PLC控制器7-1设置的最小收纳尺寸的上限，传感器6将该信息传给PLC控制器7-1，PLC控制器7-1控制辅助起升油缸回管路阀门7-6闭合，辅助起升油缸4活动杆回收，主起升油缸3继续回油，在辅助起升油缸4和主起升油缸3的共同作用下，升降设备收纳的更平稳。
所述支撑部件为长方形或正方形的块状结构，表面设有弹性垫片。
本发通过在剪叉式升降设备上增加辅助起升装置，在小收纳尺寸阶段，辅助起升装置起作用，在其余阶段，主起升装置起作用，从而提高了系统的可靠性，降低了设计成本；升降设备上增加用以判断是否处于设定的小收纳阶段的传感器，从而给控制程序用于判断切换哪个油缸进行驱动的信号。
需要说明的是，这里是以普遍采用的液压缸驱动为例进行说明的，实际操作中采用电动、气动方式情况也是适用的。