本发明涉及体育用品领域，尤其涉及一种用于羽毛球的生产加工设备。
背景技术：
实际生活中，人们为了身体健康都会进行体育锻炼，而羽毛球作为一种占地不大且健身效果比较好的运动项目，深受学生及成人的喜欢。
然而在羽毛球生产加工过程中，需要将羽毛球按照同一方向装载至球筒中，此过程需要采用人工作业方式，导致效率低下。再则羽毛球被装入球筒中后就无法再进行检测球筒中羽毛球的数量，只有拆除方式，但这并不适用，这就使得不良品的流失，进而影响用户体验的同时也给加工厂商带来极大影响。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种高效的用于羽毛球的生产加工设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种用于羽毛球的生产加工设备，包括基座、支撑架、定位通道、投料机构、推杆、挡块、传送机构、架设在传送机构中部上方的感应器、设置在传送机构出料端的剔除装置、出料箱和回收箱；
所述支撑架设置在基座上，所述定位通道设置在支撑架的顶端且架设在基座上方；所述定位通道为竖直截面呈v字型的腔体，所述腔体为中空且上下端开口，上端开口的口径大于一个羽毛球尾端直径且小于两个羽毛球尾端直径，下端开口的口径与一个羽毛球尾端直径相适配；
所述投料机构架设在基座上方，所述投料机构的出料端位于所述腔体的上端开口的正上方，所述投料机构的出料端与所述腔体的上端开口之间的间距为1-1.5m；
所述基座上表面设有凹槽且所述凹槽位于所述腔体的下端开口的正下方，所述凹槽的槽宽与羽毛球筒的径向截面相适配，所述基座上设有朝向凹槽水平运动的推杆，所述传送机构位于基座一侧，所述挡块位于基座与传送机构的入料端之间；
所述传送机构包括传送带，所述传送带表面设有沿传送带传动方向延伸的条形槽，所述条形槽的槽宽与羽毛球筒的直径相适配，所述传送带设有感应区域，所述感应器位于感应区域上方，所述感应器为rfid读写器；
所述剔除装置和回收箱分别位于传送机构出料端的相对两侧，所述剔除装置包括气缸和设置在气缸一端的推板，所述气缸的运动方向与传送带传动方向相垂直；所述出料箱位于传送机构出料端下方。
进一步的，所述挡块的高度高于羽毛球筒底端的高度且低于五分之二羽毛球筒的高度。
进一步的，所述投料机构包括转轮、套设在转轮上的传送带和与转轮上转轴连接的电机，所述电机与外设的控制器电连接。
进一步的，所述凹槽的槽底表面嵌设有与控制器电连接的称重传感器。
进一步的，所述推杆与控制器电连接。
进一步的，所述控制器分别与传送机构的驱动电机、感应器和气缸电连接。
进一步的，所述凹槽靠近挡块一侧壁为倾斜面。
进一步的，所述条形槽的槽面设有多个防滑纹，所述防滑纹沿条形槽延伸方向间隔分布。
进一步的，所述条形槽上设有多个沿条形槽延伸方向间隔分布的凸起，相邻两个凸起之间的间距与羽毛球筒的高度相适配。
进一步的，所述羽毛球筒横置于条形槽内，所述羽毛球筒内能够容纳两个以上的羽毛球，所述羽毛球包括球头，所述球头内设有rfid电子标签。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的用于羽毛球的生产加工设备，通过投料机构以及定位通道的相配合，所述投料机构的出料端与所述腔体的上端开口之间的间距为1-1.5m，可使原本杂乱无章的羽毛球从投料机构的出料端落入腔体内时由于其自身属性，羽毛球的球头会位于下方，羽毛位于上方，从而校正羽毛球的方向，实现自动化装载羽毛球至羽毛球筒内，再则通过设置在基座上朝向凹槽水平运动的推杆推动转载完成后的羽毛球筒，在挡块的作用下，由竖直设置的羽毛球筒变为水平设置且落入传送机构的入料端的条形槽内，通过将羽毛球筒传送至感应区域，位于感应区域上方的感应器能够识别到羽毛球筒里内羽毛球的数量，其中该羽毛球为特制的内含rfid电子标签的羽毛球，通过剔除装置的气缸和设置在气缸一端的推板相配合，剔除不良品至回收箱内，良品传送至出料箱，从而实现无需拆除羽毛球球筒包装即可检测球筒内羽毛球数量，可判断是否为良品，本发明提供的用于羽毛球的生产加工设备，无需人工校正羽毛球的方向实现自动化装载，并且结构简单，且运行效率高。
附图说明
图1为本发明的用于羽毛球的生产加工设备的第一部分结构示意图；
图2为本发明的用于羽毛球的生产加工设备的第二部分结构示意图；
图3为本发明的用于羽毛球的生产加工设备的第二部分的主视图；
标号说明：
1、基座；2、支撑架；3、定位通道；4、投料机构；41、转轮；42、传送带；5、推杆；6、挡块；7、传送机构；71、条形槽；8、感应器；9、剔除装置；91、气缸；92、推板；10、出料箱；11、回收箱；12、凹槽；13、称重传感器。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1-3，本发明提供的一种用于羽毛球的生产加工设备，包括基座1、支撑架2、定位通道3、投料机构4、推杆5、挡块6、传送机构7、架设在传送机构中部上方的感应器8、设置在传送机构出料端的剔除装置9、出料箱10和回收箱11；
所述支撑架2设置在基座1上，所述定位通道3设置在支撑架2的顶端且架设在基座1上方；所述定位通道3为竖直截面呈v字型的腔体，所述腔体为中空且上下端开口，上端开口的口径大于一个羽毛球尾端直径且小于两个羽毛球尾端直径，下端开口的口径与一个羽毛球尾端直径相适配；
所述投料机构4架设在基座1上方，所述投料机构的出料端位于所述腔体的上端开口的正上方，所述投料机构的出料端与所述腔体的上端开口之间的间距为1-1.5m；
所述基座1上表面设有凹槽12且所述凹槽12位于所述腔体的下端开口的正下方，所述凹槽12的槽宽与羽毛球筒的径向截面相适配，所述基座1上设有朝向凹槽水平运动的推杆5，所述传送机构7位于基座1一侧，所述挡块6位于基座1与传送机构7的入料端之间；
所述传送机构7包括传送带，所述传送带表面设有沿传送带传动方向延伸的条形槽71，所述条形槽的槽宽与羽毛球筒的直径相适配，所述传送带设有感应区域，所述感应器8位于感应区域上方，所述感应器8为rfid读写器；
所述剔除装置9和回收箱11分别位于传送机构7出料端的相对两侧，所述剔除装置9包括气缸91和设置在气缸一端的推板92，所述气缸91的运动方向与传送带传动方向相垂直；所述出料箱10位于传送机构7出料端下方。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：
本发明提供的用于羽毛球的生产加工设备，通过投料机构以及定位通道的相配合，所述投料机构的出料端与所述腔体的上端开口之间的间距为1-1.5m，可使原本杂乱无章的羽毛球从投料机构的出料端落入腔体内时由于其自身属性，羽毛球的球头会位于下方，羽毛位于上方，从而校正羽毛球的方向，实现自动化装载羽毛球至羽毛球筒内，再则通过设置在基座上朝向凹槽水平运动的推杆推动转载完成后的羽毛球筒，在挡块的作用下，由竖直设置的羽毛球筒变为水平设置且落入传送机构的入料端的条形槽内，通过将羽毛球筒传送至感应区域，位于感应区域上方的感应器能够识别到羽毛球筒里内羽毛球的数量，其中该羽毛球为特制的内含rfid电子标签的羽毛球，通过剔除装置的气缸和设置在气缸一端的推板相配合，剔除不良品至回收箱内，良品传送至出料箱，从而实现无需拆除羽毛球球筒包装即可检测球筒内羽毛球数量，可判断是否为良品，本发明提供的用于羽毛球的生产加工设备，无需人工校正羽毛球的方向实现自动化装载，并且结构简单，且运行效率高。
进一步的，所述挡块的高度高于羽毛球筒底端的高度且低于五分之二羽毛球筒的高度。
由上述描述可知，此结构有利于将竖直设置的羽毛球筒经过挡块的作用变为水平设置的。
进一步的，所述投料机构4包括转轮41、套设在转轮上的传送带42和与转轮上转轴连接的电机，所述电机与外设的控制器电连接。
由上述描述可知，通过控制器来控制电机的驱动，以便与其他检测设备实现联动效果。
进一步的，所述凹槽12的槽底表面嵌设有与控制器电连接的称重传感器13。
由上述描述可知，通过称重传感器来检测是否装载完毕，若达到预定重量，则认定为已经装载完毕。
进一步的，所述推杆与控制器电连接。
由上述描述可知，当确定为已经装载完毕的羽毛球筒，则触发推杆将该羽毛球筒推至传送机构的条形槽内。
进一步的，所述控制器分别与传送机构的驱动电机、感应器和气缸电连接。
由上述描述可知，通过控制器来同时控制驱动电机、感应器和气缸，实现联动效果，进一步提升智能化水平。
进一步的，所述凹槽靠近挡块一侧壁为倾斜面。
由上述描述可知，此结构有利于将竖直设置的羽毛球筒经过挡块的作用变为水平设置的。
进一步的，所述条形槽的槽面设有多个防滑纹，所述防滑纹沿条形槽延伸方向间隔分布。
由上述描述可知，通过上述结构，可有效防止羽毛球筒在传送带上任意滑动，检测精度更高。
进一步的，所述条形槽上设有多个沿条形槽延伸方向间隔分布的凸起，相邻两个凸起之间的间距与羽毛球筒的高度相适配。
由上述描述可知，通过上述两个凸起起到限位作用，从而可以确保不会有两个羽毛球筒同时进入感应区域，造成误识别。另外还可以将感应区域的长度设计为与一个羽毛球筒的长度相适配，也可以进一步确保不会有两个羽毛球筒同时进入感应区域。
进一步的，所述羽毛球筒横置于条形槽内，所述羽毛球筒内能够容纳两个以上的羽毛球，所述羽毛球包括球头，所述球头内设有rfid电子标签。
进一步的，所述羽毛球筒的筒壁上设有二维码，扫码枪朝向所述二维码。
由上述描述可知，通过扫码枪扫描位于羽毛球筒外壁上的二维码，从而得知该羽毛球筒信息，例如可以装载的羽毛球个数。
本发明实施例一
本发明提供的一种用于羽毛球的生产加工设备，包括基座、支撑架、定位通道、投料机构、推杆、挡块、传送机构、架设在传送机构中部上方的感应器、设置在传送机构出料端的剔除装置、出料箱和回收箱；
所述支撑架设置在基座上，所述定位通道设置在支撑架的顶端且架设在基座上方；所述定位通道为竖直截面呈v字型的腔体，所述腔体为中空且上下端开口，上端开口的口径大于一个羽毛球尾端直径且小于两个羽毛球尾端直径，下端开口的口径与一个羽毛球尾端直径相适配；
所述投料机构架设在基座上方，所述投料机构的出料端位于所述腔体的上端开口的正上方，所述投料机构的出料端与所述腔体的上端开口之间的间距为1-1.5m；
所述基座上表面设有凹槽且所述凹槽位于所述腔体的下端开口的正下方，所述凹槽的槽宽与羽毛球筒的径向截面相适配，所述基座上设有朝向凹槽水平运动的推杆，所述传送机构位于基座一侧，所述挡块位于基座与传送机构的入料端之间；
所述传送机构包括传送带，所述传送带表面设有沿传送带传动方向延伸的条形槽，所述条形槽的槽宽与羽毛球筒的直径相适配，所述传送带设有感应区域，所述感应器位于感应区域上方，所述感应器为rfid读写器；
所述剔除装置和回收箱分别位于传送机构出料端的相对两侧，所述剔除装置包括气缸和设置在气缸一端的推板，所述气缸的运动方向与传送带传动方向相垂直；所述出料箱位于传送机构出料端下方。
其中，所述挡块的高度高于羽毛球筒底端的高度且低于五分之二羽毛球筒的高度。此结构有利于将竖直设置的羽毛球筒经过挡块的作用变为水平设置的。
其中，所述投料机构包括转轮、套设在转轮上的传送带和与转轮上转轴连接的电机，所述电机与外设的控制器电连接。通过控制器来控制电机的驱动，以便与其他检测设备实现联动效果。
其中，所述凹槽的槽底表面嵌设有与控制器电连接的称重传感器。通过称重传感器来检测是否装载完毕，若达到预定重量，则认定为已经装载完毕。
其中，所述推杆与控制器电连接。当确定为已经装载完毕的羽毛球筒，则触发推杆将该羽毛球筒推至传送机构的条形槽内。
其中，所述控制器分别与传送机构的驱动电机、感应器和气缸电连接。通过控制器来同时控制驱动电机、感应器和气缸，实现联动效果，进一步提升智能化水平。
其中，所述凹槽靠近挡块一侧壁为倾斜面。此结构有利于将竖直设置的羽毛球筒经过挡块的作用变为水平设置的。
其中，所述条形槽的槽面设有多个防滑纹，所述防滑纹沿条形槽延伸方向间隔分布。通过上述结构，可有效防止羽毛球筒在传送带上任意滑动，检测精度更高。
其中，所述条形槽上设有多个沿条形槽延伸方向间隔分布的凸起，相邻两个凸起之间的间距与羽毛球筒的高度相适配。通过上述两个凸起起到限位作用，从而可以确保不会有两个羽毛球筒同时进入感应区域，造成误识别。另外还可以将感应区域的长度设计为与一个羽毛球筒的长度相适配，也可以进一步确保不会有两个羽毛球筒同时进入感应区域。
其中，所述羽毛球筒横置于条形槽内，所述羽毛球筒内能够容纳两个以上的羽毛球，所述羽毛球包括球头，所述球头内设有rfid电子标签。
综上所述，本发明提供的一种用于羽毛球的生产加工设备，通过投料机构以及定位通道的相配合，所述投料机构的出料端与所述腔体的上端开口之间的间距为1-1.5m，可使原本杂乱无章的羽毛球从投料机构的出料端落入腔体内时由于其自身属性，羽毛球的球头会位于下方，羽毛位于上方，从而校正羽毛球的方向，实现自动化装载羽毛球至羽毛球筒内，再则通过设置在基座上朝向凹槽水平运动的推杆推动转载完成后的羽毛球筒，在挡块的作用下，由竖直设置的羽毛球筒变为水平设置且落入传送机构的入料端的条形槽内，通过将羽毛球筒传送至感应区域，位于感应区域上方的感应器能够识别到羽毛球筒里内羽毛球的数量，其中该羽毛球为特制的内含rfid电子标签的羽毛球，通过剔除装置的气缸和设置在气缸一端的推板相配合，剔除不良品至回收箱内，良品传送至出料箱，从而实现无需拆除羽毛球球筒包装即可检测球筒内羽毛球数量，可判断是否为良品，本发明提供的用于羽毛球的生产加工设备，无需人工校正羽毛球的方向实现自动化装载，并且结构简单，且运行效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。