本发明涉及一种输送设备，具体涉及一种塑料袋的自动输送装置。
背景技术：
在现实生活中，经常需要将各种各样的商品装进塑料袋中并进行封口处理，从而实现商品的包装，尤其是客户在超市购物过程中，塑料袋的应用非常广泛；但是，在商品的包装过程中，塑料袋的使用均是人工操作，具体是先在袋卷中扯下独立的塑料袋，接着再将该塑料袋的袋口张开，最后将商品装进塑料袋；由于整个过程是人工操作，因此在从袋卷中扯下独立的塑料袋时，难以保证两个塑料袋在裂缝线处完整地分开，并且容易将塑料袋撕烂；另外，由于塑料袋在扯下后处于仍紧贴状态，需要双手搓开袋口或采用吹风的方式使袋口张开，但由于塑料袋具有薄且软的特点，人工张开袋口时容易打滑，降低了商品的包装效率，或者在展开袋口时用力过大，将塑料袋损坏，导致塑料袋无法继续使用。
技术实现要素：
本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种塑料袋的自动输送装置，该装置能够自动将塑料袋输送至指定位置并将袋口张开，为商品的装入做准备，全过程无需人工参与，自动化程度高。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种塑料袋的自动输送装置，其特征在于，包括输送机构、裁切机构以及展开机构；所述输送机构包括用于夹紧塑料袋的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构上下移动的竖向驱动机构，所述夹紧机构包括两个夹紧组件以及驱动所述两个夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构；所述裁切机构包括用于将塑料袋切断的裁切组件以及驱动所述裁切组件闭合或分离的裁切驱动机构；所述展开机构包括展开组件以及驱动所述展开组件分离或闭合的展开驱动机构，所述展开组件包括两个展开执行件，两个展开执行件在相对的一侧均设有用于吸附塑料袋的吸附块；所述两个夹紧组件分别设置在裁切机构的两侧，所述展开组件设置在裁切组件的上方。
上述塑料袋的自动输送装置的工作原理是：
初始状态下，所述裁切组件以及展开组件均处于分离状态，并且第一个塑料袋从袋卷中释放出来后，该塑料袋的上端位于裁切组件之间，所述夹紧组件将该塑料袋的上端的两侧夹住。当需要将该塑料袋与下一个塑料袋分离并展开时，所述竖向驱动机构驱动所述夹紧机构向上移动，直至被夹住的第一个塑料袋与第二个塑料袋之间的连接处位于裁切组件的裁切工位；此时，所述裁切驱动机构驱动所述裁切组件闭合，从而将第一个塑料袋和第二个塑料袋切断，使得第一个塑料袋独立；紧接着，所述竖向驱动机构继续驱动夹紧组件向上移动，直至塑料袋的上端移动到展开组件之间；随后，所述展开驱动机构驱动所述展开组件闭合，所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧机构分离从而松开塑料袋；此时，由于所述两个展开执行件在相对的一侧均设有吸附塑料袋的吸附块，因此当展开组件闭合将塑料袋夹住时，两个展开组件上的吸附块将塑料袋的两侧粘住；当展开驱动机构驱动展开组件分离时，塑料袋的袋口也随展开组件张开，从而实现塑料袋的展开，等待物品的装入。
本发明的一个优选方案，其中，所述裁切组件包括裁切挡板以及切刀；所述裁切挡板固定设置在机架上，所述切刀固定设置在裁切驱动机构的动力输出件上。裁切驱动机构只需要驱动切刀向前移动，就能够实现裁切组件的闭合，从而将塑料袋切断，实现塑料袋之间的分离。
优选地，所述裁切挡板与切刀的对应处设有裁切槽；当切刀与裁切挡板闭合时，所述切刀位于裁切槽内。这样的设置的好处在于能够确保切刀与裁切挡板完全闭合，从而保证将两个塑料袋的连接处切断。
本发明的一个优选方案，其中，机架上设有用于驱动裁切挡板向后移动的挡板驱动机构；所述裁切挡板包括阻挡部和设置在阻挡部下面的夹紧部；所述夹紧部比阻挡部宽，从而形成呈“凸”字型的裁切挡板，所述两个夹紧组件分别设置在阻挡部的两侧；所述裁切槽设置在阻挡部上；所述切刀下方设有弹性夹紧机构，该弹性夹紧机构包括设置在夹紧部后方的弹性夹紧件、连接在弹性夹紧件后面的滑行杆以及设置在机架上的u型导向槽，所述滑行杆设置在u型导向槽上，所述弹性夹紧件与u型导向槽之间设有弹性元件；在弹性元件的自然状态下，所述弹性夹紧件的位置比切刀靠前。
在裁切过程中，所述挡板驱动机构驱动裁切挡板向后移动，直至与弹性夹紧件闭合并继续向后移动一段距离，从而将下一个塑料袋的上端夹紧，以防脱落；随后所述裁切驱动机构驱动所述切刀向前移动，与裁切挡板上的裁切槽闭合，从而将两个塑料袋裁切分离；由于裁切挡板呈“凸”字型，切刀未能在阻挡部上完全切断塑料袋，因此两个塑料袋之间的连接处未分离的部分在输送机构将上面的塑料袋向上输送时扯断，从而实现两个塑料袋的完全分离。由于所述弹性夹紧件与u型导向槽之间设有弹性元件，因此当裁切挡板上的阻挡部与弹性夹紧件闭合且继续向后移动一段距离后，所述弹性元件的弹力促使弹性夹紧件向前移动，从而增加对下面的塑料袋的夹紧力，保证下面的塑料袋不会脱落。
优选地，所述弹性夹紧件包括圆弧形的圆弧部以及设置在圆弧部后面的连接部，所述连接部与滑行杆连接。通过设置上述弹性夹紧件，使得当塑料袋滑过圆弧部时能够圆滑过渡，以防被划破。
本发明的一个优选方案，其中一个展开执行件通过向后延伸的延长板固定设置在展开工位的后面，另一个展开执行件设置在展开驱动机构的动力输出件上且位于展开工位的前面。裁切完的塑料袋输送到两组展开执行件之间时，所述展开驱动机构驱动动力输出件上的展开执行件向后移动，从而将塑料袋夹紧，随后展开驱动机构驱动其动力输出件上的展开执行件向前移动，使得两个展开执行件分离，从而完成塑料袋的展开；在整个展开过程中，只需要驱动一组展开执行件移动就能够实现塑料袋的展开，便于控制。
优选地，所述两个展开执行件上的吸附块上设有多个吸风孔，该多个吸风孔与负压装置连接。通过负压装置的作用将塑料袋的两侧吸住，从而实现吸附的功能，确保展开执行件将塑料袋张开时不会损坏塑料袋。
本发明的一个优选方案，在裁切工位的正下方设有换向滚轴，该换向滚轴通过固定板连接在机架上；在所述换向滚轴的一侧设有用于安装塑料袋卷的支架，该支架包括与机架底面连接的固定架以及设置在固定架上的安装杆，所述塑料袋卷设置在安装杆上；所述塑料袋从塑料袋卷上释放，绕过换向滚轴后被夹紧机构夹住。上述优选方案的好处在于，通过换向滚轴将塑料袋顺利输送到夹紧的夹紧组件之间，从而能够将塑料袋卷设置在机架的底部，使得整个装置更加紧凑，缩短了塑料袋的输送距离，保证塑料袋在输送过程中不被损坏。
本发明的一个优选方案，其中，所述夹紧机构还包括竖向移动架，该竖向移动架包括移动板以及设置在移动板两端且延伸到裁切工位的连接板；所述夹紧驱动机构有两个且分别设置在连接板上，两个夹紧驱动机构均由夹紧手指气缸构成，对应的夹紧组件设置在夹紧手指气缸的动力输出件上。通过设置这样的夹紧机构，从而实现将塑料袋的上端两侧夹紧，完成竖向方向的输送。
优选地，所述移动板上设有镂空孔，从而减轻竖向移动架的重量，便于控制竖向移动架的移动，提高塑料袋的输送速度。
本发明的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向电机以及皮带传动机构，所述皮带传动机构包括与竖向电机的动力输出轴连接的主动传动轮、设置在主动传动轮上方的从动传动轮以及设置在主动传动轮和从动传动轮之间的传动皮带，所述移动板与传动皮带的其中一侧固定。设置上述竖向驱动机构，通过控制竖向电机的正反转从而控制竖向移动架的上下移动，实现塑料袋在竖向方向的移动。
优选地，所述竖向移动架与机架之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在机架上的竖向导轨以及设置在移动板上的竖向滑块。通过设置这样的竖向导向机构，使得竖向移动架的移动更加稳固。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明通过夹紧机构以及驱动夹紧机构上下移动的竖向驱动机构从而实现对塑料袋的自动输送，降低人为因数对塑料袋的损坏。
2、本发明通过设置裁切机构对连接在一起的塑料袋进行切断，保证相连的塑料袋能够完好地分离，从而无需人工撕扯将塑料袋分离，避免塑料袋在撕扯过程中被破坏。
3、本发明中设置的展开机构通过与夹紧机构进行交接，从而将塑料袋的上端的两侧夹住，并通过吸附块的作用将塑料袋的袋口顺利张开，节省了人力，并且设计巧妙。
附图说明
图1为本发明的塑料袋的自动输送装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1中省去展开机构的侧视图。
图3为夹紧机构和裁切机构的立体结构示意图。
图4为裁切机构的侧视图。
图5为图4中裁切挡板的主视图。
图6为输送机构的立体结构示意图。
图7为展开机构的立体结构示意图。
图8为换向滚轴和物料袋卷的立体结构示意图。
图9为图6中竖向驱动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-图9，本实施例的一种塑料袋的自动输送装置，包括输送机构3、裁切机构2以及展开机构4；所述输送机构3包括用于夹紧塑料袋的夹紧机构3-4以及驱动所述夹紧机构3-4上下移动的竖向驱动机构3-1，所述夹紧机构3-4包括两个夹紧组件以及驱动所述两个夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构；所述裁切机构2包括用于将塑料袋切断的裁切组件以及驱动所述裁切组件闭合或分离的裁切驱动机构2-2；所述展开机构4包括展开组件以及驱动所述展开组件分离或闭合的展开驱动机构4-3，所述展开组件包括两个展开执行件4-1，两个展开执行件4-1在相对的一侧均设有用于吸附塑料袋的吸附块4-2；所述两个夹紧组件分别设置在裁切机构2的两侧，所述展开组件设置在裁切组件的上方。
参见图3-图5，所述裁切组件包括裁切挡板2-3以及切刀2-1；所述裁切挡板2-3固定设置在机架1上，所述切刀2-1固定设置在裁切驱动机构2-2的动力输出件上。裁切驱动机构2-2只需要驱动切刀2-1向前移动，就能够实现裁切组件的闭合，从而将塑料袋切断，实现塑料袋之间的分离。
参见图5，所述裁切挡板2-3与切刀2-1的对应处设有裁切槽2-31；当切刀2-1与裁切挡板2-3闭合时，所述切刀2-1位于裁切槽2-31内。这样的设置的好处在于能够确保切刀2-1与裁切挡板2-3完全闭合，从而保证将两个塑料袋的连接处切断。
参见图3-图5，机架1上设有用于驱动裁切挡板2-3向后移动的挡板驱动机构2-4；所述裁切挡板2-3包括阻挡部2-32和设置在阻挡部2-32下面的夹紧部2-33；所述夹紧部2-33比阻挡部2-32宽，从而形成呈“凸”字型的裁切挡板2-3，所述两个夹紧组件分别设置在阻挡部2-32的两侧；所述裁切槽2-31设置在阻挡部2-32上；所述切刀2-1下方设有弹性夹紧机构3-4，该弹性夹紧机构3-4包括设置在夹紧部2-33后方的弹性夹紧件5、连接在弹性夹紧件5后面的滑行杆以及设置在机架1上的u型导向槽，所述滑行杆设置在u型导向槽上，所述弹性夹紧件5与u型导向槽之间设有弹性元件6；在弹性元件6的自然状态下，所述弹性夹紧件5的位置比切刀2-1靠前。
在裁切过程中，所述挡板驱动机构2-4驱动裁切挡板2-3向后移动，直至与弹性夹紧件5闭合并继续向后移动一段距离，从而将下一个塑料袋的上端夹紧，以防脱落；随后所述裁切驱动机构2-2驱动所述切刀2-1向前移动，与裁切挡板2-3上的裁切槽2-31闭合，从而将两个塑料袋裁切分离；由于裁切挡板2-3呈“凸”字型，切刀2-1未能在阻挡部2-32上完全切断塑料袋，因此两个塑料袋之间的连接处未分离的部分在输送机构3将上面的塑料袋向上输送时扯断，从而实现两个塑料袋的完全分离。由于所述弹性夹紧件5与u型导向槽之间设有弹性元件6，因此当裁切挡板2-3上的阻挡部2-32与弹性夹紧件5闭合且继续向后移动一段距离后，所述弹性元件6的弹力促使弹性夹紧件5向前移动，从而增加对下面的塑料袋的夹紧力，保证下面的塑料袋不会脱落。
参见图4，所述弹性夹紧件5包括圆弧形的圆弧部以及设置在圆弧部后面的连接部，所述连接部与滑行杆连接。通过设置上述弹性夹紧件5，使得当塑料袋滑过圆弧部时能够圆滑过渡，以防被划破。
参见图7，其中一个展开执行件4-1通过向后延伸的延长板4-4固定设置在展开工位的后面，另一个展开执行件4-1设置在展开驱动机构4-3的动力输出件上且位于展开工位的前面。裁切完的塑料袋输送到两组展开执行件4-1之间时，所述展开驱动机构4-3驱动动力输出件上的展开执行件4-1向后移动，从而将塑料袋夹紧，随后展开驱动机构4-3驱动其动力输出件上的展开执行件4-1向前移动，使得两个展开执行件4-1分离，从而完成塑料袋的展开；在整个展开过程中，只需要驱动一组展开执行件4-1移动就能够实现塑料袋的展开，便于控制。
参见图7，所述两个展开执行件4-1上的吸附块4-2上设有多个吸风孔，该多个吸风孔与负压装置连接。通过负压装置的作用将塑料袋的两侧吸住，从而实现吸附的功能，确保展开执行件4-1将塑料袋张开时不会损坏塑料袋。
在机架1上与展开机构4的对应处可以设置风枪，当展开组件将塑料袋的袋口张开后，所述风枪对准塑料袋的内部并进行吹风，从而将塑料袋完全打开，有利于商品的装入。
参见图8，在裁切工位的正下方设有换向滚轴9，该换向滚轴9通过固定板10连接在机架1上；在所述换向滚轴9的一侧设有用于安装塑料袋卷8的支架，该支架包括与机架1底面连接的固定架以及设置在固定架上的安装杆7，所述塑料袋卷8设置在安装杆7上；所述塑料袋从塑料袋卷8上释放，绕过换向滚轴9后被夹紧机构3-4夹住。通过换向滚轴9将塑料袋顺利输送到夹紧的夹紧组件之间，从而能够将塑料袋卷8设置在机架1的底部，使得整个装置更加紧凑，缩短了塑料袋的输送距离，保证塑料袋在输送过程中不被损坏。
参见图9，所述夹紧机构3-4还包括竖向移动架，该竖向移动架包括移动板3-3以及设置在移动板3-3两端且延伸到裁切工位的连接板3-2；所述夹紧驱动机构有两个且分别设置在连接板3-2上，两个夹紧驱动机构均由夹紧手指气缸构成，对应的夹紧组件设置在夹紧手指气缸的动力输出件上。通过设置这样的夹紧机构3-4，从而实现将塑料袋的上端两侧夹紧，完成竖向方向的输送。
参见图3和图6，所述移动板3-3上设有镂空孔3-31，从而减轻竖向移动架的重量，便于控制竖向移动架的移动，提高塑料袋的输送速度。
参加图9，所述竖向驱动机构3-1包括设置在机架1上的竖向电机3-11以及皮带传动机构，所述皮带传动机构包括与竖向电机3-11的动力输出轴连接的主动传动轮3-12、设置在主动传动轮3-12上方的从动传动轮3-13以及设置在主动传动轮3-12和从动传动轮3-13之间的传动皮带3-14，所述移动板3-3与传动皮带3-14的其中一侧固定。设置上述竖向驱动机构3-1，通过控制竖向电机3-11的正反转从而控制竖向移动架的上下移动，实现塑料袋在竖向方向的移动。
参见图9，所述竖向移动架与机架1之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括设置在机架1上的竖向导轨3-5以及设置在移动板3-3上的竖向滑块3-6。通过设置这样的竖向导向机构，使得竖向移动架的移动更加稳固。
参见图1-图9，本实施例的塑料袋的自动输送装置的工作原理是：
初始状态下，所述裁切组件以及展开组件均处于分离状态，并且第一个塑料袋从袋卷中释放出来后，该塑料袋的上端位于裁切组件之间，所述夹紧组件将该塑料袋的上端的两侧夹住。当需要将该塑料袋与下一个塑料袋分离并展开时，所述竖向驱动机构3-1驱动所述夹紧机构3-4向上移动，直至被夹住的第一个塑料袋与第二个塑料袋之间的连接处位于裁切组件的裁切工位；此时，所述裁切驱动机构2-2驱动所述裁切组件闭合，从而将第一个塑料袋和第二个塑料袋切断，使得第一个塑料袋独立；紧接着，所述竖向驱动机构3-1继续驱动夹紧组件向上移动，直至塑料袋的上端移动到展开组件之间；随后，所述展开驱动机构4-3驱动所述展开组件闭合，所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧机构3-4分离从而松开塑料袋；此时，由于所述两个展开执行件4-1在相对的一侧均设有吸附塑料袋的吸附块4-2，因此当展开组件闭合将塑料袋夹住时，两个展开组件上的吸附块4-2将塑料袋的两侧粘住；当展开驱动机构4-3驱动展开组件分离时，塑料袋的袋口也随展开组件张开，从而实现塑料袋的展开，等待物品的装入。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。