本发明涉及活塞杆制造领域，特别是一种具有自动检测机构的下料装置。
背景技术：
活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆（油缸杆）、活塞、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。活塞杆加工要求高，其表面粗糙度要求为ra0.4～0.8μm，对同轴度、耐磨性要求严格。
在活塞杆生产过程中，需要多个工序才能完成。在一个工序加工完成后，需要通过人工操作将活塞杆取下再放置在一个周转设备上。人工操作效率低，危险性高，占用人力物力，生产成本高。
此外，当活塞杆被送料装置装满时，由于送料装置的自动性，送料装置不会检测到存放架上活塞杆的状态，会继续向存放架上送料，这样就会有活塞杆掉落在外，造成产品损害，造成经济损失。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有自动检测机构的下料装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有自动检测机构的下料装置，包括机架、下料架、传送机构、存放架、推料机构、电机、限位开关和位置检测开关，所述机架上固定安装下料架，下料架上安装有电机；电机与传送机构连接；传送机构一侧设置存放架，远离存放架的一侧安装有推料装置；所述推料装置与传送机构、存放架在同一水平面上；位置检测开关位于传送机构与存放架的连接处；所述限位开关与传送机构电连接，所述限位开关与推料机构电连接。
更进一步，所述的传送机构还包括电动滑轨，电动滑轨安装在传送机构外表面上；电机连接电动滑轨与限位开关。
更进一步，所述的推料机构包括推料气缸和伸缩叉，推料气缸的推杆与伸缩叉连接。
更进一步，所述的伸缩叉上设置有防滑盘。
更进一步，所述的存放架中设有两条垂直于所述传送带方向的滑竿。
更进一步，所述的存放架后侧壁设有挡板。
更进一步，所述的挡板设置有弹性防滑垫。
本发明具有以下优点：本发明的采用位置检测开关来检测存放架上的活塞杆是否装满，判断完成之后，控制电机开关，以达到其自动检测的目的；此外存放架中安装滑竿，利用光滑的滑竿减少摩擦力，便于推料机构将活塞杆推送到合适的位置；挡板上设置弹性防滑垫，在挡住落于斜梁上的钢管时能够提供一层缓冲层，有效减少钢管下落时带来的冲击力，减少了噪音，也防止活塞杆滑落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中，1-机架，2-下料架，3-传送机构，4-存放架，5-电机，6-伸缩叉，7-防滑盘，8-电动滑轨，9-限位开关，10-位置检测开关，11-滑竿，12-推料机构，13-推料气缸，14-弹性防滑垫，15-活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种具有自动检测机构的下料装置，包括机架1、下料架2、传送机构3、存放架4、推料机构12、电机5、限位开关9和位置检测开关10，所述机架1上固定安装下料架2，下料架2上安装有电机5；电机5与传送机构3连接；传送机构3一侧设置存放架4，远离存放架4的一侧安装有推料装置12；所述推料装置12与传送机构3、存放架4在同一水平面上；位置检测开关10位于传送机构3与存放架4的连接处；所述限位开关9与传送机构3电连接，所述限位开关9与推料机构12电连接。
优选的，所述的传送机构3还包括电动滑轨8，电动滑轨8安装在传送机构3外表面上；电机5连接电动滑轨8与限位开关9。
优选的，所述的推料机构12包括推料气缸13和伸缩叉6，推料气缸13的推杆与伸缩叉6连接。
优选的，所述的伸缩叉6上设置有防滑盘7。
优选的，所述的存放架4中设有两条垂直于所述传送带方向的滑竿11。
优选的，所述的存放架4后侧壁设有挡板12。
优选的，所述的挡板12设置有弹性防滑垫14。
本发明的工作过程如下：活塞杆15进入下料架2之后，打开限位开关9，电动滑轨8将活塞杆15带入到送料机构3中，推料机构12利用伸缩叉6将活塞杆15通过滑竿11推送到存放架4的底部，当位置检测开关10检测到活塞杆15已经位于存放架4的顶部时，向电机发送信号，电机停止转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。