塑料手套边料撕除机用出料机械手的制作方法

本发明涉及一种出料装置，尤其涉及一种塑料手套边料撕除机用出料机械手。

背景技术

塑料手套的市场需求大，为满足市场需求，现多采用自动化生产。塑料手套的加工大致分为吹膜、压熔、切割、边料去除、成品手套出厂等工序，发明人研究并应用了一套手套边料自动去除设备，可快速在去除工作台上将手套边料自动去除，自动化程度高、边料去除速度快。若采用人工将去除边料后的成品手套从去除工作台取出，工作效率低且安全性差，同时也徒增一些人工成本，降低了手套边料自动去除设备的自动化程度，为此发明人研究并应用了一套出料装置用以解决上述问题，本发明创造由此而生。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种减少人力成本，提高成品手套出料安全性，可在手套边料去除工序和成品手套出厂工序之间形成良好衔接的塑料手套边料撕除机用出料机械手。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：塑料手套边料撕除机用出料机械手，包括出料机架，所述出料机架上沿出料方向滑动安装有出料滑座，所述出料滑座上转动安装有出料行走齿轮，所述出料机架上固定安装有与所述出料行走齿轮啮合的出料助行齿条，所述出料行走齿轮连接有行走驱动装置；所述出料行走齿轮上固定设有出料夹持座，所述出料夹持座上固定设有出料夹持装置；所述出料机架上设有出料感应器，所述出料感应器连接有出料控制器，所述出料控制器控制所述行走驱动装置和所述出料夹持装置。

作为优选的技术方案，所述出料夹持装置包括两转动安装在所述出料夹持座上且相互啮合的出料夹持齿轮，两所述出料夹持齿轮上分别固定设有出料夹手，其中一所述出料夹持齿轮连接有夹持控制装置，所述出料控制器控制所述夹持控制装置。

作为优选的技术方案，所述夹持控制装置包括固定安装在所述出料夹持座上的夹持控制缸，所述夹持控制缸的活塞杆固定连接有与其中一所述出料夹持齿轮啮合的夹持控制齿条，所述出料控制器控制所述夹持控制缸。

作为优选的技术方案，所述出料感应器包括出料位置传感器和夹持位置传感器。

作为优选的技术方案，所述行走驱动装置包括固定安装在所述出料滑座上的行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端固定安装有与所述出料行走齿轮啮合的行走驱动齿轮，所述出料控制器控制所述行走驱动电机。

由于采用了上述技术方案，塑料手套边料撕除机用出料机械手，包括出料机架，所述出料机架上沿出料方向滑动安装有出料滑座，所述出料滑座上转动安装有出料行走齿轮，所述出料机架上固定安装有与所述出料行走齿轮啮合的出料助行齿条，所述出料行走齿轮连接有行走驱动装置；所述出料行走齿轮上固定设有出料夹持座，所述出料夹持座上固定设有出料夹持装置；所述出料机架上设有出料感应器，所述出料感应器连接有出料控制器，所述出料控制器控制所述行走驱动装置和所述出料夹持装置；本发明通过所述出料行走齿轮的旋转同步实现向去除工作台行走和所述出料夹持装置的摆动，使得所述出料夹持装置可靠近去除工作台夹取手套并回摆后将手套带入成品手套出厂工序，整体结构紧凑且可充分利用工作台上部空间，使手套边料去除工序和成品手套出厂工序之间形成良好衔接；且本发明可通过自动控制实现，减少了人力输出，提高了成品手套出料安全性，具有较高的推广价值。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例出料动作的立体结构示意图；

图2是图1另一视角的立体结构示意图；

图3是图1视角探取动作的立体结构示意图；

图4是图2视角探取动作的立体结构示意图。

图中：1-出料机架；2-出料助行齿条；3-出料滑座；31-滑动支座；32-出料支撑横杆；4-出料行走齿轮；5-行走驱动装置；51-行走驱动电机；52-行走驱动齿轮；6-出料夹持座；7-出料夹持装置；71-出料夹持齿轮；72-出料夹手；73-夹持控制缸；74-夹持控制齿条；81-出料位置传感器；82-夹持位置传感器；91-去除工作台；92-成品手套出厂装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4共同所示，塑料手套边料撕除机用出料机械手，包括出料机架1，本实施例所述出料机架1示意为与手套边料去除工序和成品手套出厂工序的机架固定连接在一起的，其中手套边料去除工序的机架上设置去除工作台91，成品手套出厂工序的机架上设置成品手套出厂装置92，本实施例示意成品手套出厂装置92为皮带输送机，当然也可为固定的工作台。

所述出料机架1上沿出料方向滑动安装有出料滑座3，本实施例示意所述出料滑座3包括位于所述出料机架1两侧滑动安装的滑动支座31，两所述滑动支座31之间固定连接出料支撑横杆32。所述出料滑座3上转动安装有出料行走齿轮4，所述出料行走齿轮4通过轴承转动安装在所述出料支撑横杆32上。所述出料机架1上固定安装有与所述出料行走齿轮4啮合的出料助行齿条2，所述出料行走齿轮4连接有行走驱动装置5，本实施例所述行走驱动装置5包括固定安装在所述出料滑座3上的行走驱动电机51，所述行走驱动电机51的输出端固定安装有与所述出料行走齿轮4啮合的行走驱动齿轮52；当然所述行走驱动装置5也可为行走驱动缸，行走驱动缸的活塞杆固定连接与所述出料行走齿轮4啮合的行走驱动齿条。

所述出料行走齿轮4上固定设有出料夹持座6，本实施例所述出料夹持座6为通过螺栓固定安装在所述出料行走齿轮4上的。所述出料夹持座6上固定设有出料夹持装置7。所述出料夹持装置7包括两转动安装在所述出料夹持座6上且相互啮合的出料夹持齿轮71，两所述出料夹持齿轮71上分别固定设有出料夹手72，其中一所述出料夹持齿轮71连接有夹持控制装置；所述夹持控制装置包括固定安装在所述出料夹持座6上的夹持控制缸73，所述夹持控制缸73的活塞杆固定连接有与其中一所述出料夹持齿轮71啮合的夹持控制齿条74，当然所述夹持控制缸73也可用电动推杆代替。

所述出料机架1上设有出料感应器，所述出料感应器连接有出料控制器，所述出料控制器控制所述行走驱动装置5和所述出料夹持装置7，更进一步地所述出料控制器控制所述行走驱动电机51和所述夹持控制装置，当然所述出料控制器在所述夹持控制装置里最终控制的是所述夹持控制缸73。所述出料控制器为公知常用技术，在此不再赘述且在图中未示出。

所述出料感应器包括出料位置传感器81和夹持位置传感器82，本实施例对一侧的所述滑动支座31进行感应。

本实施例的工作原理为：初始时保持出料动作，即所述出料行走齿轮4靠近所述成品手套出厂装置92，所述出料夹持座6斜向所述成品手套出厂装置92，两所述出料夹手72处于打开状态；当所述出料控制器接收到探取信号时，此处探取信号可以为手套边料去除工序完成某些去除动作的信号，也可为所述出料控制器根据手套边料去除工序的动作周期设定的定时信号；所述行走驱动电机51开启并带动所述出料行走齿轮4向去除工作台91行走，所述出料滑座3随之向去除工作台91方向横向滑动，所述出料夹持座6同步产生摆动，当所述出料滑座3到达夹取位置时，所述夹持位置传感器82触发信号，所述行走驱动电机51停止，所述出料行走齿轮4停止行走，所述出料控制器控制所述夹持控制缸73动作，两所述出料夹手72闭合，形成对成品手套边缘的夹持，然后所述出料控制器控制所述行走驱动电机51反转，所述行走驱动电机51控制所述出料行走齿轮4向所述成品手套出厂装置92靠近，所述出料滑座3随之向所述成品手套出厂装置92方向横向返回滑动，所述出料夹持座6同步产生回摆，当所述出料滑座3到达出料位置时，所述出料位置传感器81触发信号，所述出料控制器控制所述行走驱动电机51停止，并控制两所述出料夹手72重新打开，本实施例恢复出料动作，被探取夹持的成品手套落至所述成品手套出厂装置92上，进入成品手套出厂工序，至此完成一次动作循环。

本实施例通过所述出料行走齿轮4的旋转同步实现向去除工作台91行走和所述出料夹持装置7的摆动，使得所述出料夹持装置7可靠近去除工作台91夹取手套并回摆后将手套带入成品手套出厂工序，整体结构紧凑且可充分利用工作台上部空间，使手套边料去除工序和成品手套出厂工序之间形成良好衔接。本实施例可通过自动控制实现，减少了人力输出，提高了成品手套出料安全性，具有较高的推广价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。