本申请涉及铁路隧道掘进装置技术领域，具体地，尤其涉及一种滚刀辅助吊运装置。
背景技术：
全断面岩石掘进机是一种常用的隧道快速掘进装置，其利用滚刀机械进行快速破岩，然而，由于岩石的硬度较高，滚刀在破岩过程中，常出现磨损超量等问题需要及时更换，才能保证隧道掘进工程的顺利进行。
目前，隧道掘进领域已有能够实现滚刀更换时将滚刀沿隧道轴向送至刀盘尾部的滚刀辅助吊运装置。然而，为了在刀盘背面预留足够的空间，需限制工字钢轨道与刀盘背面的距离，由此，现有技术中的滚刀辅助吊运装置通过在工字钢轨道前端面和刀盘背面之间增设摆渡葫芦，以达到转载滚刀的目的。如此就需要通过吊钩进行转载操作，劳动强度较大，工作效率较低，安全风险较大。
因此，提供一种滚刀辅助吊运装置，其能够减少吊钩转载工作量，降低劳动强度，提高工作效率，且安全性得到了显著的提高，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本申请提供一种滚刀辅助吊运装置，其能够减少吊钩转载工作量，降低劳动强度，提高工作效率，且安全性得到了显著的提高。
本申请提供的技术方案如下：
一种滚刀辅助吊运装置，包括行走轨道；安装于行走轨道上、且能够在行走轨道上移动的移动机构；安装于移动机构上、用于吊运滚刀的起重吊运机构。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，移动机构包括：安装于行走轨道上、且沿行走轨道移动的移动基体；安装于移动基体上的伸长臂，伸长臂上安装有起重吊运机构。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，移动基体具体为：滑动安装于行走轨道上、能够沿行走轨道运行的行走车体。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，移动基体具体为：能够沿行走轨道直线移动的直线导轨。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，伸长臂安装于移动基体上具体为：伸长臂固定安装于移动基体的近刀盘区域处。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，伸长臂安装于移动基体上具体为：伸长臂滑动安装于移动基体的底部。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，移动基体上设有锁定部件，锁定部件用于将移动基体锁定于行走轨道上。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，起重吊运机构具体为电动葫芦。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，起重吊运机构具体为由动力装置驱动的卷扬机。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，行走轨道上设置有电动伸缩部，电动伸缩部顶端设置有起吊部。
本发明提供的一种滚刀辅助吊运装置，包括行走轨道，行走轨道上安装有移动机构，且移动机构能够在行走轨道上移动，包括安装于行走轨道上、且能够在行走轨道上移动的移动机构；移动机构上安装有能够吊运滚刀的起重吊运机构，如此，当刀盘在进行滚动作业前，滚刀辅助吊运装置中的移动机构可沿往远离刀盘方向移动，从而，移动机构靠近刀盘的端面可位于钢轨截面内，为刀盘运转留有一定的空间；当需要更换滚刀时，移动机构向刀盘方向移动至滚刀上料位置，起重吊运机构挂上新滚刀，转运至刀盘背面，安装新的滚刀。与现有技术相比，采用本申请提供的滚刀辅助吊运装置进行滚刀的吊运无需设置摆渡葫芦，降低作业成本，同时减少了吊钩转载工作量，可显著地降低劳动强度以及时间成本，极大程度上提高了作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的滚刀辅助吊运装置的示意图；
图2为现有技术中的滚刀辅助吊运装置的示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请如图1至图2所示，本申请实施例提供一种滚刀辅助吊运装置，包括：行走轨道1；安装于行走轨道1上、且能够在行走轨道1上移动的移动机构2；安装于移动机构2上、用于吊运滚刀5的起重吊运机构3。
现有技术中的滚刀辅助吊运装置如图2所示，为了在刀盘4背面预留足够的空间，限制了行走轨道1与刀盘4背面的距离，因此滚刀辅助吊运装置通过在行走轨道1前端面和刀盘4背面之间增设摆渡葫芦6，以达到转载滚刀5的目的。然而，如此将会需要进行一次吊钩的转载的作业，劳动强度较大，工作效率较低，安全风险较大。
本发明实施例提供一种滚刀辅助吊运装置，包括行走轨道1，行走轨道1上安装有移动机构2，且移动机构2能够在行走轨道1上移动，包括安装于行走轨道1上、且能够在行走轨道1上移动的移动机构2；移动机构2上安装有能够吊运滚刀5的起重吊运机构3，如此，当刀盘4在进行滚动作业前，滚刀辅助吊运装置中的移动机构2可沿往远离刀盘4方向移动，从而，移动机构2靠近刀盘4的端面可位于钢轨截面内，为刀盘4运转留有一定的空间；当需要更换滚刀5时，移动机构2向刀盘4方向移动至滚刀5上料位置，起重吊运机构3挂上新滚刀5，转运至刀盘4背面，安装新的滚刀5。与现有技术相比，采用本申请提供的滚刀辅助吊运装置进行滚刀5的吊运无需设置摆渡葫芦6，降低作业成本，同时减少了吊钩转载工作量，可显著地降低劳动强度以及时间成本，极大程度上提高了作业效率。
本发明实施例中，移动机构2包括：安装于行走轨道1上、且沿行走轨道1移动的移动基体21；安装于移动基体21上的伸长臂22，伸长臂22上安装有起重吊运机构3。
具体地，在本发明实施例中，移动基体21为安装于行走轨道1上、能够沿行走轨道1运行的行走车体。
当然也可以是，在本发明实施例中，移动基体21为能够沿行走轨道1直线移动的直线导轨。
本发明实施例中，伸长臂22安装于移动基体21上具体为，伸长臂22固定安装于移动基体21的近刀盘区域处。
需要说明的是，在本实施例中，“近刀盘区域”是指，当行走轨道1通过吊耳等起吊部件连接在行走空间顶部结构上，且移动基体21已安装于行走轨道1上时，此时的移动基体21靠近刀盘4的一侧区域。
当然也可以是，在本发明实施例中，伸长臂22安装于移动基体21上具体为，伸长臂22滑动安装于移动基体21的底部。
具体地，在本发明实施例中，移动基体21上还设有锁定部件，锁定部件用于将移动基体21锁定于所述行走轨道上。
具体地，在本发明实施例中，起重吊运机构3具体为电动葫芦。
当然也可以是，在本发明实施例中，起重吊运机构3具体为由动力装置驱动的卷扬机。
本发明实施例中，行走轨道1上设置有电动伸缩部，电动伸缩部顶端设置有起吊部。
具体地，本发明实施例提供的在刀盘4在进行滚动作业前，滚刀辅助吊运装置把四轮单轨小车往远离刀盘4方向回收，直至小车端面位于钢轨截面内，为刀盘4运转留有一定的空间；
当需要跟换滚刀5时，小车被推到滚刀上料位置，挂上新滚刀，再转运至刀盘4背面，安装新的滚刀。此时，为保证葫芦吊绳位于滚刀上料位置上方，需将工字钢轨道往后延伸一个伸出吊臂的长度，或者以原来的位置为基准，滚刀上料位置向刀盘4方向前移一个伸出吊臂的长度。
按照此方案进行滚刀吊运，每次可减少耗时约3分钟，相对于单次吊运换刀工序的30分钟平均耗时而言，本申请提供的技术方案描述的滚刀5辅助吊运机构可提高工作效率约为10％，同时减少了一套摆渡葫芦6的应用，降低了成本。
行走轨道1与现有技术相比优选为加长版行走轨道1，行走轨道1可通过吊耳等起吊部件沿轴向连接在行走空间顶部结构上；本实施例中移动机构2可以为四轮行走小车，车体与滚轮装配，车体下部有伸出吊臂，电动葫芦安装于吊臂前端，此处所述的吊臂前端是指滚刀辅助吊运装置安装后，吊臂靠近刀盘4的一端。
当需要拆除、吊运旧滚刀时，将四轮行走小车推至行走轨道1靠近刀盘4的一端，吊臂全部伸出，接近刀盘4后平面，方便吊运旧滚刀，然后收回电动葫芦的链条，往回推送四轮行走小车至行走轨道1的尾部，此处行走轨道1的尾部是指滚刀辅助吊运装置安装后，行走轨道1远离刀盘4的一端，此后下放电动葫芦的链条，卸出旧滚刀。
在卸掉旧滚刀后，立即可以吊运新的滚刀，上拉电动葫芦的链条至最上端，往前推送四轮行走小车至行走轨道1的最前端，然后下放葫芦的链条。
在滚刀5吊装完成后，为刀盘4正常运转预留合适的周边空间，将四轮行走小车往后退一定距离，保证伸出吊臂的最前端不超出行走轨道1的最前端，然后固定好。
本申请实施例使用的带伸出吊臂的吊运机构，无需设置单独的摆渡葫芦6，减少了吊钩转载工作量，这与使用摆渡葫芦6的现有技术方案相比，简化了设备结构，大大减小了搬运过程中的劳动强度，降低了施工现场的安全风险，作业效率得到了显著的提高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。