本发明涉及一种医药包装机械，具体是一种西林瓶自动脱膜上瓶机。
背景技术：
西林瓶（penicillin bottle），又称：硼硅玻璃或钠钙玻璃管制（模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致。瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身，一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。
药厂液体灌装及粉针灌装自单机到联线自动化生产，多年来西林瓶（口服液瓶）热塑包装因侧面凹凸不平，拆包易倒瓶、碎瓶等原因，始终靠人工完成拆包上瓶与洗瓶机对接，劳动强度大且无法实现自动化联机生产。国外有类似产品，但不能适应国内高产量、多规格、小瓶排列一致性差等要求。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明设计了国内第一台西林瓶自动脱膜上瓶机，为药厂无人化生产、工业4.0提高了进程，该机采用PLC可编程控制器，配备完善检测装置，具有多种联锁功能，有效保证机器安全可靠运行，符合人机工程学的设计及基于GAMP5的质量风险管理及验证更有效的保证设备稳定性规避人为差错。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种西林瓶自动脱膜上瓶机，包括机架、套框推瓶机构、脱模机构、拉膜机构、推瓶机构、可伸缩控温电热刀切割机构、输送带装置和控制箱；所述机架底部设置输送带装置；所述输送带装置内侧设置可伸缩控温电热刀切割机构，输送带装置上方设置推瓶机构；所述推瓶机构上方设置拉膜机构；所述拉膜机构上方设置脱模机构；所述脱模机构上方设置套框推瓶机构；所述机架右侧上方还设置控制箱。
作为本发明进一步的改进方案：所述推瓶机构通过铰链与机架相连。
作为本发明再进一步的改进方案：所述控制箱内置PLC芯片，控制箱中配有与前道洗瓶机对接的无瓶报警及满瓶暂停报警系统。
作为本发明再进一步的改进方案：还包括兼容西林瓶热收缩膜包装+盒包装的脱膜去盒机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
西林瓶自动脱膜机的成功使用，解决了洗瓶机人工拆包装上小瓶劳动强度大、手工割膜易伤手，人工推小瓶易倒瓶等诸多不可控因素，提高了工作效率，为药厂无人化生产、工业4.0提高了进程。目前在国内市场未发现有类似的产品，属国内首创；本发明采用一键启动，操作简单，维修方便、简单，自动化程度高，且可以针对不同包装的膜进行脱膜，电热刀温度可以根据不同的包装材料进行调节，温度可控，并且切割彻底。
附图说明
图1为一种西林瓶自动脱膜上瓶机的结构示意图；
图中：1-机架、2-套框推瓶机构、3-脱模机构、4-拉膜机构、5-推瓶机构、6-可伸缩控温电热到切割机构、7-输送带装置、8-控制箱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1，本实施例提供了一种西林瓶自动脱膜上瓶机，包括机架1、套框推瓶机构2、脱模机构3、拉膜机构4、推瓶机构5、可伸缩控温电热刀切割机构6、输送带装置7和控制箱8；所述机架1底部设置输送带装置7，用于输送整板带有包装膜的西林瓶；所述输送带装置7内侧设置可伸缩控温电热刀切割机构6，用于切割西林瓶侧边的包装膜，输送带装置7上方设置推瓶机构5；所述推瓶机构5通过铰链与机架1相连，推瓶机构5上方设置拉膜机构4，用于夹取割开包装上层的膜，并在瓶子脱离后将包装膜送到垃圾箱；所述拉膜机构4上方设置脱模机构3；所述脱模机构3上方设置套框推瓶机构2，用于将西林瓶推出脱模机构3；所述机架1右侧上方还设置控制箱8；所述控制箱8内置PLC芯片，使整机运行程序化，控制箱8中配有与前道洗瓶机对接的无瓶报警及满瓶暂停报警系统；本实施例中，采用一键启动，操作简单，维修方便、简单，自动化程度高，且可以针对不同包装的膜进行脱膜，电热刀温度可以根据不同的包装材料进行调节，温度可控，并且切割彻底；所述一种西林瓶自动脱膜上瓶机，还包括兼容西林瓶热收缩膜包装+盒包装的脱膜去盒机构；
本发明的工作原理是：将整板带有包装膜的西林瓶(人工或机器）放置输送带装置7上，运输至推瓶机构5的过程中通过可伸缩控温电热刀切割机构6将包装膜一侧切割，然后通过推瓶机构5将带有包装的瓶子推至脱模机构3，在其过程中通过可伸缩控温电热刀切割机构6将包装膜的另外两侧进行切割，拉膜机构4通过机械夹子夹取割开的包装上层的膜，然后在推瓶机构5向前推瓶的同时，拉膜机构4夹取膜向上运动，推瓶机构5将带有包装的瓶子推至脱模机构3，套框推瓶机构2构运动至脱模机构3的正上方，脱模机构3升起脱膜，套框推瓶机构2开始向前移动，将瓶子推出脱模机构3，脱模机构3下降，拉膜机构4旋转，将膜夹取至废料回收车中即取膜完成。本设备采用 PLC可编程控制器，使整机运行程序化，并配有与前道洗瓶机对接的无瓶报警及满瓶暂停报警功能。采用一键启动，操作简单，维修方便、简单，自动化程度高，且可以针对不同包装的膜进行脱膜，电热刀温度可以根据不同的包装材料进行调节，温度可控，并且切割彻底。
西林瓶自动脱膜机的成功使用，解决了洗瓶机人工拆包上小瓶劳动强度大、手工割膜易伤手，人工推小瓶易倒瓶等诸多不可控因素，提高了工作效率，为药厂无人化生产、工业4.0提高了进程。目前在国内市场未发现有类似的产品，属国内首创。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。