本发明涉及电梯设备技术领域，尤其是涉及一种电梯控制方法、系统以及电梯管理单元。
背景技术：
电梯拖动控制系统主要有：单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，直流发电机与电动机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电拖动系统，变频变压调速拖动系统。直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。
电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，简称plc)、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由plc完成的。plc负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给plc，形成双向联络关系。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。
目前，现有的电梯需要用户等待电梯到所在楼层后才能进入电梯骄箱，这样在高峰期便会聚拢非常多的人员，导致电梯运行效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电梯控制方法、系统以及电梯管理单元，以解决现有技术中存在的电梯运行效率较低的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电梯控制方法，应用于电梯管理单元，包括：
接收终端发送的运行指令；
接收信息获取设备发送的用户信息；
对所述用户信息进行身份验证，得到身份验证结果；
根据所述运行指令与所述身份验证结果控制电梯的运行。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述终端为手机、计算机、平板电脑、家居室内机中的至少一种。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述运行指令与所述身份验证结果控制电梯的运行，具体包括：
基于所述运行指令与所述身份验证结果，控制电梯根据所述运行指令中的预设乘梯时间运行至所述运行指令中的预设乘梯楼层。
第二方面，本发明实施例还提供一种电梯控制方法，包括：
终端根据用户输入获取运行指令，并将所述运行指令发送至电梯管理单元；
信息获取设备获取用户信息，并将所述用户信息发送至电梯管理单元；
电梯管理单元对所述用户信息进行身份验证，得到身份验证结果，并根据所述运行指令与所述身份验证结果控制电梯的运行。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述信息获取设备获取用户信息，并将所述用户信息发送至电梯管理单元，具体包括：
信息获取设备通过图像识别、指纹识别、二维码识别、虹膜识别、近场通讯(nearfieldcommunication，简称nfc)识别、蓝牙通讯识别、密码识别、集成电路(integratedcircuit，简称ic)卡识别中的至少一种方式获取用户信息，并将所述用户信息发送至电梯管理单元。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述用户信息包括车辆图像、人脸图像、车牌信息、身份证信息、指纹信息、虹膜信息中的至少一种。
第三方面，本发明实施例还提供一种电梯管理单元，包括：信息管理模块以及电梯控制模块；
所述信息管理模块用于接收信息获取设备发送的用户信息，并对所述用户信息进行身份验证，得到身份验证结果；
所述电梯控制模块用于接收终端发送的运行指令，并根据所述运行指令与所述身份验证结果控制电梯的运行。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述信息管理模块还用于根据所述终端发送的查询指令，通过查询电梯的运行信息，得到并向所述终端发送电梯的运行位置、运行状态、开关门状态中的至少一种。
第四方面，本发明实施例还提供一种电梯控制系统，包括：终端、信息获取设备以及如第三方面所述的电梯管理单元；
所述终端用于根据用户输入获取运行指令，并将所述运行指令发送至所述电梯管理单元；
所述信息获取设备用于获取用户信息，并将所述用户信息发送至所述电梯管理单元；
所述电梯管理单元用于对所述用户信息进行身份验证，得到身份验证结果，并根据所述运行指令与所述身份验证结果控制电梯的运行。
第五方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如第一方面或第二方面所述的方法。
本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的电梯控制方法、系统以及电梯管理单元中，电梯控制方法应用于电梯管理单元，该方法包括：首先，接收终端发送的运行指令；接收信息获取设备发送的用户信息；然后，对所述用户信息进行身份验证，得到身份验证结果；最后，根据所述运行指令与所述身份验证结果控制电梯的运行，通过接收终端发送的运行指令，电梯管理单元便能够提前获取电梯召唤信号，再通过验证获取设备发送的用户信息，使电梯管理单能够根据用户使用电梯的需求以及验证到的用户权限而控制电梯提前运行到用户所需楼层，从而免于用户等候的时间，以此实现了电梯运行效率的提高，从而解决了现有技术中存在的电梯运行效率较低的技术问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例一所提供的电梯控制方法的流程图；
图2示出了本发明实施例二所提供的电梯控制方法的流程图；
图3示出了本发明实施例三所提供的电梯管理单元的结构示意图；
图4示出了本发明实施例四所提供的电梯控制系统的结构示意图；
图5示出了本发明实施例四所提供的电梯控制系统的另一结构示意图；
图6示出了本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
图标：3-电梯管理单元；31-信息管理模块；32-电梯控制模块；4-电梯控制系统；41-终端；42-信息获取设备；43-身份验证模块；44-管理平台模块；45-电梯控制器；46-电梯联动控制模块；5-电子设备；51-存储器；52-处理器；53-总线；54-通信接口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，现有的电梯需要用户通过操作电梯口处的按钮等电梯召唤器进行电梯的召唤，因此用户不得不耐心的等待电梯到所在楼层才能进入电梯骄箱，这样在高峰期便会聚拢非常多的人员，导致电梯运行效率降低，基于此，本发明实施例提供的一种电梯控制方法、系统以及电梯管理单元，可以解决现有技术中存在的电梯运行效率较低的技术问题。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电梯控制方法、系统以及电梯管理单元进行详细介绍。
实施例一：
本发明实施例提供的一种电梯控制方法，应用于电梯管理单元，如图1所示，方法包括：
s11：接收终端发送的运行指令。
作为本实施例的优选实施方式，终端为手机、计算机、平板电脑、家居室内机中的至少一种。运行指令可以为用户的呼梯信息，因此，用户在远程便能够利用移动设备和/或非移动设备提前进行呼梯，从而实现电梯的提前预约。
s12：接收信息获取设备发送的用户信息。
在一种实现方式中，信息获取设备可以设置于终端上，例如摄像头、指纹采集装置等图像采集装置设置于手机设备上。
在另一种实现方式中，信息获取设备也可以与终端分体设置，例如信息获取设备设置于进门口处或停车场处，用以获取人脸图像或车牌号信息等。而终端始终在用户所在处，以便用户利用终端进行电梯召唤动作。
s13：对用户信息进行身份验证，得到身份验证结果。
s14：根据运行指令与身份验证结果控制电梯的运行。
本步骤中，基于运行指令与身份验证结果，控制电梯根据运行指令中的预设乘梯时间运行至运行指令中的预设乘梯楼层。作为一个优选方案，用户能够通过移动终端提前远程发送呼梯信号，使电梯能够在指定时间内到达指定楼层并打开电梯，从而实现了节约用户的候梯时间。
对于现有技术而言，当前的电梯控制技术大多数是传统控制技术，用户手动控制骄箱按键来召梯及电梯上行、下行。通过操作梯控面板按键将信号传到电梯控制器，电梯控制器通过电梯的控制面板与电梯按钮、ic控制接口连接，只有在读卡器读到有效的ic卡后，才可以按下想要去的楼层按键，这时电梯按键才正常工作，电梯才运送到所去楼层。因此，目前的电梯控制方式即梯控面板控制方式，用户在骄箱内通过手动操作梯控面板按键，实现点亮所去楼层权限。因此，现有的电梯需要用户通过操作电梯口处的按钮等电梯召唤器进行电梯的召唤，因此用户不得不耐心的等待电梯到所在楼层才能进入电梯骄箱，这样在高峰期便会聚拢非常多的人员，导致电梯运行效率降低。
通过接收终端发送的运行指令，电梯管理单元便能够提前获取电梯召唤信号，再通过验证获取设备发送的用户信息，使电梯管理单能够根据用户使用电梯的需求以及验证到的用户权限而控制电梯提前运行到用户所需楼层，从而免于用户等候的时间，以此实现了电梯运行效率的提高。
因此，当用户进单元楼或在家里提前召梯，实现了电梯的高效率周转运输用户，来解决人员聚集拥挤现象。通过快速给用户进行召梯，无需要操作设备，实现不同用户的联动，而且提升了用户体验，提升电梯的运行效率，实现了电梯的智能化。通过电梯与身份识别等其它设备的联动，实现了无操作、无感体验电梯召梯的功能。
实施例二：
本发明实施例提供的一种电梯控制方法，也可以为管理平台控制电梯的方法，如图2所示，包括：
s21：终端根据用户输入获取运行指令，并将运行指令发送至电梯管理单元。
s22：信息获取设备获取用户信息，并将用户信息发送至电梯管理单元。
本步骤中，信息获取设备通过图像识别、指纹识别、二维码识别、虹膜识别、近场通讯nfc识别、蓝牙通讯识别、密码识别、ic卡识别中的至少一种方式获取用户信息，并将用户信息发送至电梯管理单元。
作为本实施例的另一种实施方式，用户信息包括车辆图像、人脸图像、车牌信息、身份证信息、指纹信息、虹膜信息中的至少一种。
优选的，在电梯联动控制系统架构中，面板身份识别可扩充车辆信息为车牌信息和用户信息。用户识别可识别的用户信息包括但不限于：指纹、人脸、虹膜等生物特征；车牌号、身份证号等社会属性身份标识号(简称id)；蓝牙、nfc等专有设备信息。
s23：电梯管理单元对用户信息进行身份验证，得到身份验证结果，并根据运行指令与身份验证结果控制电梯的运行。
现有的物业管理对出入人员需要更加严格的把控，对进出电梯的人员需要对齐进行身份鉴权，控制其能到达的楼层。但是，当前主要依靠ic卡来做身份识别，缺点是需要携带，验证方式单一，ic卡本身安全性不高，容易被复制。另外，当前的ic卡鉴权模块集成在电梯系统内部，各厂商的实现方式不一样，造成了小区使用不同的厂商供应的电梯，需要使用不同的ic卡或身份认证模块。
本实施例中，电梯身份认证的方式可以包括：将通用身份验证设备接入管理平台，管理平台将身份权限信息下发到身份验证设备。身份验证设备通过rs485通讯接口与电梯轿厢控制器相连，电梯轿厢控制器通过访问身份验证设备来获取用户的身份信息。此外，电梯身份认证的系统可以包括：身份验证设备，具有多种身份验证方法，如人脸识别，ic卡号，密码，指纹，二维码，蓝牙，nfc等，用户通过这些验证方法，获得电梯的相应使用权限；电梯轿厢控制器，用于控制每个电梯的楼层权限；电梯厂商控制器，用于整个电梯的集中控制，电梯联动协议转换器，接收从管理平台来的对电梯的控制指令，可以通过此设备实现与物业其它设备的联动；电梯联动协议控制器，身份验证设备通过网络之间互连的协议(internetprotocol简称ip)网络接入管理平台。因此，通过上述方式或结构，用户可以选择多种身份验证方式，无需必须携带身份验证介质，并且多厂商使用该系统，可以实现互联互通，对于物业来说，一个管理平台可以同时管理多家厂商的电梯设备。
作为一个优选方案，电梯控制方法应用于电梯管理平台，该电梯管理平台存储有电梯运行信息、楼层信息以及与楼层信息具有映射关系的用户信息。作为本实施例的另一种实施方式，电梯控制方法还可以包括：首先，获取待乘梯人员身份信息；然后，根据楼层信息与用户信息的映射关系，获取与身份信息对应的楼层信息；之后控制电梯运行至待乘梯楼层并开启电梯门，当感应到乘梯人员进入电梯，根据上述与身份信息对应的楼层信息，控制电梯运行至对应的楼层。因此，电梯楼层按钮仅使对应楼层允许点亮。例如，用户住在九楼，与身份信息对应的楼层信息即为九楼，那么用户在进入楼内需要乘上电梯时，仅九楼的电梯楼层按钮允许点亮。
其中，在一种实现方式中，上述待乘梯楼层可以为用户所住楼层，即用户可以从家出门乘电梯至出楼门所在楼层；在另一种实现方式中，上述待乘梯楼层可以为除用户所住楼层之外的任意楼层，即用户可以由其他楼层乘电梯至用户所住楼层从而达到回家的目的。
实施例三：
本发明实施例提供的一种电梯管理单元，如图3所示，电梯管理单元3包括：信息管理模块31以及电梯控制模块32。
需要说明的是，信息管理模块用于接收信息获取设备发送的用户信息，并对用户信息进行身份验证，得到身份验证结果。电梯控制模块用于接收终端发送的运行指令，并根据运行指令与身份验证结果控制电梯的运行。
进一步的是，信息管理模块还用于根据终端发送的查询指令，通过查询电梯的运行信息，得到并向终端发送电梯的运行位置、运行状态、开关门状态中的至少一种。
实施例四：
本发明实施例提供的一种电梯控制系统，如图4所示，电梯控制系统4包括：终端41、信息获取设备42以及上述实施例三提供的电梯管理单元。
作为一个优选方案，终端用于根据用户输入获取运行指令，并将运行指令发送至电梯管理单元。信息获取设备用于获取用户信息，并将用户信息发送至电梯管理单元。电梯管理单元用于对用户信息进行身份验证，得到身份验证结果，并根据运行指令与身份验证结果控制电梯的运行。
因此，终端可以与电梯管理单元有线和/或无线连接，从而使终端能够将运行指令发送至电梯管理单元。其中，终端可以为手机、计算机、平板电脑、家居室内机中的至少一种。因此，终端可以为移动终端，也可以为非移动终端，以方便用户通过发送运行指令进行电梯预约。
此外，信息获取设备也可以为识别装置，例如，信息获取设备可以采集用户图像，并对用户图像进行人脸识别，从而识别出用户信息，然后将该用户信息发送至电梯管理单元以便进行身份验证。
如图5所示，电梯控制系统的结构也可以为电梯控制系统包括：身份验证模块43、管理平台模块44、电梯控制器45以及电梯联动控制模块46。电梯控制器通过网络局域网(localareanetwork，简称lan)与管理平台模块连接，以实现卡权限下发及事件上报的功能。
其中，身份验证模块43可以为身份验证面板或门口机，身份验证模块通过网络lan与管理平台模块44连接，身份验证模块通过rs485通讯接口方式与电梯控制器45连接，用于传输授权信息，以实现点亮目的楼层或开放指定楼层权限功能。
具体的，电梯联动控制模块46通过网络lan与管理平台模块连接，电梯联动控制模块通过rs485通讯接口方式与电梯控制器连接，用于传输梯控联动信号，以实现呼梯、控梯、查询电梯状态、查询电梯门开关状态功能。
在实际应用中，电梯联动控制业务的方法流程可以为：首先用户到门口机或室内分机进行身份验证成功后，后台将下发用户关联的楼层信息权限，将电梯呼到所在楼层，电梯开门进入电梯；同时用户如果因其它因素错过电梯，用户能够通过梯控面板进行身份验证，其中，身份验证的方式包括：人脸识别、二维码、密码、刷ic卡、指纹识别、nfc识别等方式，若后台验证成功，则同样可以实现开放关联楼层的权限，将电梯运送到所去楼层，电梯停下来，用户便能够走出电梯。
实施例五：
本发明实施例提供的一种电子设备，如图6所示，电子设备5包括存储器51、处理器52，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一或实施例二提供的方法的步骤。
参见图6，电子设备还包括：总线53和通信接口54，处理器52、通信接口54和存储器51通过总线53连接；处理器52用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口54(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线53可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器51用于存储程序，所述处理器52在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器52中，或者由处理器52实现。
处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器52中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器52可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器52读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
实施例六：
本发明实施例提供的一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述实施例一或实施例二提提供的方法。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例提供的具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，与上述实施例提供的电梯控制方法、系统以及电梯管理单元具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明实施例所提供的进行电梯控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。