本发明涉及收纸装置技术领域，特别是涉及一种无纸芯收纸装置及无纸芯收纸轴。
背景技术
传统的无纸芯收纸装置包括机架、转轴与收纸轴支撑机构。转轴一端可转动地装设在机架上，转轴另一端可拆卸地连接有收纸轴支撑机构。生产无纸芯的卷筒纸时，先将纸张卷绕在转轴上卷绕形成纸卷，再将收纸轴支撑机构与转轴拆开，然后将纸卷从转轴上拔出来即可，纸卷从转轴上抽出后，再将收纸轴支撑机构与转轴组装在一起用于下一次操作。然而，当纸张较薄时或纸张上涂覆有粘胶时，纸卷从转轴上拔出过程中容易被损坏，不便于从转轴上拔出。
技术实现要素：
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种无纸芯收纸装置及无纸芯收纸轴，它能够便于从转轴上拔出。
其技术方案如下：一种无纸芯收纸轴，包括：第一转轴与第二转轴，所述第一转轴侧壁上设有凹槽，所述凹槽从所述第一转轴的一端沿着所述第一转轴的轴心方向延伸到所述第一转轴的另一端，所述第二转轴可转动地装设在所述凹槽内，所述第二转轴的侧壁包括相连的第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁均从所述第二转轴的一端沿着所述第二转轴的轴心方向延伸到所述第二转轴的另一端；当所述第一侧壁转动到与所述凹槽底壁相对的位置时，所述第一侧壁位于所述凹槽外部，且所述第一侧壁与所述第一转轴的轴心之间的距离为第一距离；当所述第二侧壁转动到与所述凹槽底壁相对的位置时，所述第二侧壁位于所述凹槽外部，且所述第二侧壁与所述第一转轴的轴心之间的距离为第二距离；其中，所述第一距离大于所述第二距离。
一种无纸芯收纸装置，包括所述的无纸芯收纸轴，还包括机架与第一驱动电机，所述第一转轴可转动地装设在所述机架上，所述第一驱动电机用于驱动所述第一转轴转动。
上述的无纸芯收纸装置与无纸芯收纸轴，用于卷绕纸张时，使得第一侧壁转动到与凹槽底壁相对的位置，纸张卷绕形成纸卷后，转动第二转轴使得第二侧壁转动到与凹槽底壁相对的位置。由于第一距离大于第二距离，如此第二侧壁与第一转轴的外侧壁之间所形成的直径d2小于第一侧壁与第一转轴的外侧壁之间所形成的直径d1，从而第二侧壁与纸卷之间形成间隙，这样能够便于将纸卷从无纸芯收纸轴上抽出，并能避免损坏纸卷。
进一步地，所述第二转轴的侧壁还包括第三侧壁，所述第三侧壁从所述第二转轴的一端沿着所述第二转轴的轴心方向延伸到所述第二转轴的另一端，所述第三侧壁与所述第一侧壁相对设置，所述第三侧壁与所述第二侧壁相连；当所述第三侧壁转动到与所述凹槽底壁相对的位置时，所述第三侧壁位于所述凹槽外部，且所述第三侧壁与所述第一转轴的轴心之间的距离为第三距离；所述第三距离大于所述第一距离。
进一步地，所述第一侧壁、所述第三侧壁均为弧形面；所述第二侧壁为平面或凹面。
进一步地，所述第二转轴的侧壁还包括第四侧壁，所述第四侧壁从所述第二转轴的一端沿着所述第二转轴的轴心方向延伸到所述第二转轴的另一端，所述第四侧壁与所述第二侧壁相对设置，所述第三侧壁通过所述第四侧壁与所述第一侧壁相连；所述第四侧壁也为弧形面。
进一步地，所述的无纸芯收纸轴还包括摆杆，所述摆杆与所述第二转轴的一端相连。
进一步地，所述凹槽的其中一侧壁上设有用于装设摆杆的第一缺口，所述摆杆转动到所述第一缺口中时，所述第一侧壁转动到与所述凹槽底壁相对的位置。
进一步地，所述凹槽的另一侧壁上设有用于装设摆杆的第二缺口，所述摆杆转动到所述第二缺口中时，所述第三侧壁转动到与所述凹槽底壁相对的位置。
进一步地，所述的无纸芯收纸装置还包括收纸轴支撑机构，所述收纸轴支撑机构包括顶块、安装板与驱动机构；所述顶块设有用于套入所述第一转轴一端的轴孔，所述第一转轴另一端与所述机架可转动连接；所述安装板装设在所述机架上，所述驱动机构装设在所述安装板上，所述驱动机构与所述顶块相连，所述驱动机构用于驱动所述顶块伸出套设到所述第一转轴端部，及用于驱动所述顶块收回与所述第一转轴分开。
进一步地，所述顶块面向所述第一转轴的侧面上设有与所述轴孔相连通的喇叭口，所述轴孔位于所述喇叭口的中部。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的无纸芯收纸轴处于收卷时状态示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明一实施例所述的无纸芯收纸轴上纸卷向外抽拔时状态示意图；
图4为图3的侧视图；
图5为本发明一实施例所述的无纸芯收纸装置的结构示意图；
图6为本发明一实施例所述的无纸芯收纸装置中收纸轴支撑机构的结构示意图。
附图标记：
10、无纸芯收纸轴，11、第一转轴，111、凹槽，112、第一缺口，113、第二缺口，114、第一转轴端部，12、第二转轴，121、第一侧壁，122、第二侧壁，123、第三侧壁，124、第四侧壁，125、第二转轴端部，13、摆杆，20、机架，30、收纸轴支撑机构，31、顶块，311、轴孔，312、喇叭口，32、安装板，33、驱动机构，34、第一套体，35、轴承，36、第二套体，40、转盘。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
在一个实施例中，请参阅图1及图3，一种无纸芯收纸轴10，包括第一转轴11与第二转轴12。所述第一转轴11侧壁上设有凹槽111。所述凹槽111从所述第一转轴11的一端沿着所述第一转轴11的轴心方向延伸到所述第一转轴11的另一端。所述第二转轴12可转动地装设在所述凹槽111内，所述第二转轴12的侧壁包括相连的第一侧壁121与第二侧壁122。所述第一侧壁121、所述第二侧壁122均从所述第二转轴12的一端沿着所述第二转轴12的轴心方向延伸到所述第二转轴12的另一端。
请一并参阅图2与图4，当所述第一侧壁121转动到与所述凹槽111底壁相对的位置时，所述第一侧壁121位于所述凹槽111外部，且所述第一侧壁121与所述第一转轴11的轴心之间的距离为第一距离；
当所述第二侧壁122转动到与所述凹槽111底壁相对的位置时，所述第二侧壁122位于所述凹槽111外部，且所述第二侧壁122与所述第一转轴11的轴心之间的距离为第二距离。其中，所述第一距离大于所述第二距离。
上述的无纸芯收纸轴10，用于卷绕纸张时，使得第一侧壁121转动到与凹槽111底壁相对的位置，纸张卷绕形成纸卷后，转动第二转轴12使得第二侧壁122转动到与凹槽111底壁相对的位置。由于第一距离大于第二距离，如此第二侧壁122与第一转轴11的外侧壁之间所形成的直径d2小于第一侧壁121与第一转轴11的外侧壁之间所形成的直径d1(请参阅图2及图4)，从而第二侧壁122与纸卷之间形成间隙，这样能够便于将纸卷从无纸芯收纸轴10上抽出，并能避免损坏纸卷。
纸卷具体抽拔操作时，可以先连带第二转轴12一起从第一转轴11上抽离，然后再将纸卷从第二转轴12上抽离，如此能减小纸卷损坏程度。
此外，进一步地，所述的无纸芯收纸轴10还包括摆杆13。所述摆杆13与所述第二转轴12的一端相连。如此，通过摆杆13摆动第二转轴12，能够便于将第一侧壁121或第二侧壁122转动到与所述凹槽111底壁相对的位置。此外，通过摆杆13能便于将第二转轴12与纸卷从第一转轴11上一起向外拔出。
更进一步地，所述凹槽111的其中一侧壁上设有用于装设摆杆13的第一缺口112。所述摆杆13转动到所述第一缺口112中时，所述第一侧壁121转动到与所述凹槽111底壁相对的位置。如此，在需要进行收卷操作之前，将第一侧壁121转动到与凹槽111底壁相对的位置，此时摆杆13位于第一缺口112中，第一缺口112能够对摆杆13起到限位作用，避免摆杆13转动过程中第二转轴12脱离于第一转轴11，稳定性更好。
更进一步地，所述第二转轴12的侧壁还包括第三侧壁123。所述第三侧壁123从所述第二转轴12的一端沿着所述第二转轴12的轴心方向延伸到所述第二转轴12的另一端，所述第三侧壁123与所述第一侧壁121相对设置，所述第三侧壁123与所述第二侧壁122相连。当所述第三侧壁123转动到与所述凹槽111底壁相对的位置时，所述第三侧壁123位于所述凹槽111外部，且所述第三侧壁123与所述第一转轴11的轴心之间的距离为第三距离。所述第三距离大于所述第一距离。如此，在需要进行收卷操作之前，也可以将第三侧壁123转动到与凹槽111底壁相对的位置。
同样地，进一步地，所述凹槽111的另一侧壁上设有用于装设摆杆13的第二缺口113。所述摆杆13转动到所述第二缺口113中时，所述第三侧壁123转动到与所述凹槽111底壁相对的位置。同样地，将第三侧壁123转动到与凹槽111底壁相对的位置，进行收卷操作时，第二缺口113能够对摆杆13起到限位作用，避免摆杆13转动过程中第二转轴12脱离于第一转轴11。此外，由于在同步具有第一缺口112与第二缺口113时，可以根据第一转轴11的转动方向来确定是将摆杆13摆动到第一缺口112还是第二缺口113中，能保证收卷稳定性。
进一步地，所述第一侧壁121、所述第三侧壁123均为弧形面；所述第二侧壁122为平面或凹面。此外，第一侧壁121、第二侧壁122、第三侧壁123及第四侧壁124均为光滑面，如此能便于从纸卷中抽离出，对纸张损伤较小。另外，第一侧壁121、第二侧壁122、第三侧壁123及第四侧壁124均为防粘面，如此对于粘胶纸卷，也能便于将第二转轴12抽出。
进一步地，所述第二转轴12的侧壁还包括第四侧壁124。所述第四侧壁124从所述第二转轴12的一端沿着所述第二转轴12的轴心方向延伸到所述第二转轴12的另一端，所述第四侧壁124与所述第二侧壁122相对设置。所述第三侧壁123通过所述第四侧壁124与所述第一侧壁121相连。所述第四侧壁124也为弧形面。如此，第一侧壁121、第三侧壁123与第四侧壁124连成一体构成弧形面，在凹槽111内的转动效果较好。
在一个实施例中，请一并参阅图5及图6，一种无纸芯收纸装置，包括所述的无纸芯收纸轴10，还包括机架20与第一驱动电机。所述第一转轴11可转动地装设在所述机架20上，所述第一驱动电机用于驱动所述第一转轴11转动。
上述的无纸芯收纸装置，由于包括了所述的无纸芯收纸轴10，其技术效果由无纸芯收纸轴10带来，不进行赘述。
进一步地，所述的无纸芯收纸装置还包括收纸轴支撑机构30。所述收纸轴支撑机构30包括顶块31、安装板32与驱动机构33。所述顶块31设有用于套入所述第一转轴11一端的轴孔311，所述第一转轴11另一端与所述机架20可转动连接。所述安装板32装设在所述机架20上。所述驱动机构33装设在所述安装板32上，所述驱动机构33与所述顶块31相连，所述驱动机构33用于驱动所述顶块31伸出套设到所述第一转轴端部114，及用于驱动所述顶块31收回与所述第一转轴11分开。
如此，进行纸张的收卷操作时，驱动机构33驱动顶块31伸出套设到第一转轴端部114上，第一转轴11便可以进行转动卷绕纸张；纸张在第一转轴11上卷绕形成纸卷后，驱动机构33驱动顶块31收回与第一转轴11分开，从而便可以将第一转轴11上的纸卷及第二转轴12一起拔出。如此，采用驱动机构33来控制顶块31套装到第一转轴11上进行收卷操作或者驱动顶块31从第一转轴11上脱离下来，操作较为方便，能够提高无纸芯纸卷的生产效率。
进一步地，所述顶块31面向所述第一转轴11的侧面上设有与所述轴孔311相连通的喇叭口312，所述轴孔311位于所述喇叭口312的中部。如此，第一转轴11插入轴孔311之前，第一转轴11若与轴孔311有微量偏移时，第一转轴端部114会经过喇叭口312侧壁导向滑入到轴孔311内，从而能较为方便地装设到顶块31上的轴孔311内。具体地，第一转轴端部114也设计为锥型状，这样第一转轴端部114能便于装入到轴孔311内，与顶块31的喇叭口312侧壁间的摩擦程度减小。
进一步地，所述驱动机构33的驱动端连接有第一套体34。所述第一套体34内设有轴承35，所述顶块31装设在所述轴承35内。如此，驱动机构33带动第一套体34伸出或收回，第一套体34相应带动顶块31伸出或收回。此外，由于顶块31装设在轴承35内，如此顶块31能与第一转轴11一起转动，第一转轴11转动过程中与顶块31中的轴孔311侧壁间的摩擦减小。
进一步地，所述安装板32上装设有第二套体36。所述第二套体36套设在所述第一套体34外部。如此，第二套体36套设在第一套体34外，能保证第一套体34较为稳定地装设在安装板32上。
具体地，所述驱动机构33为气缸驱动机构33、液压缸驱动机构33、油缸驱动机构33或丝杆驱动机构33。
进一步地，所述驱动机构33为行程可调气缸。如此，驱动机构33的伸出量可以进行调节，这样能够更好地适应于转轴。此外，能保证顶块31压紧在转轴端部上并随着转轴一起转动，能防止转轴与顶块31间出现打滑现象。
进一步地，所述的无纸芯收纸装置还包括第二驱动电机。所述机架20上可转动地设置有转盘40，所述第一转轴端部可转动地装设在所述转盘40上。所述第二驱动电机用于驱动所述转盘40转动。如此，当纸张在第一转轴11与第二转轴12上卷绕形成纸卷后，驱动机构33驱动顶块31收回与第一转轴11分开，然后第二驱动电机驱动转盘40带动第一转轴11转动，例如驱动转盘40转动90度或180度，便可以方便工作人员将第一转轴11上的纸卷及第二转轴12向外拔出。
此外，转盘40用于与第一转轴端部连接的部位设置有凹部，所述第二转轴端部125插入到凹部中，如此能使得第二转轴12的转动效果较为稳定。具体地，第二转轴端部125可以设计为锥型端，从而能便于插入到凹部中。
另外，转盘40上可以设置两个以上无纸芯收纸轴10，当转盘40将其中一个无纸芯收纸轴10转动到下料位置时，另一个无纸芯收纸轴10转动到上料工作工位，从而能够提高收卷工作效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。