一种基于液压控制的自动化升降装置的制作方法

本发明涉及升降结构领域，具体是一种基于液压控制的自动化升降装置。

背景技术

升降平台，一种由行走机构、液压机构、电动控制机构和支撑机构组成的升降设备。

现如今的升降平台大多利用液压控制来进行升降操作，一般分为剪叉式和折叠臂式，其中剪叉式可以利用若干个折叠单元进行铰接，通过液压油缸来实现升降操作；而折叠臂式则是利用大臂、小臂等结构的配合、回转来实现升降平台高度的变化。

当升降平台上升到一定高度时，由于高空风的阻力影响，整个升降平台的稳定性会下降，并且升降平台无法精准的移动到所需工作的目的地，工作人员操作难度加大，这为我们带来了极大的不便。

针对以上情况，我们需要设计一种基于液压控制的自动化升降装置，它不仅需要加强操作过程的安全性，同时还要能够通过各个组件的配合工作实现精准移动，这是我们亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于液压控制的自动化升降装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于液压控制的自动化升降装置，所述自动化升降装置包括感应装置、执行装置和控制终端，所述感应装置、控制终端与执行装置依次电连接，所述执行装置包括底座、升降组件、伸缩支撑台和工作架，所述升降组件安装在底座上，所述伸缩支撑台安装在升降组件上，所述工作架安装在伸缩支撑台上；所述感应装置包括位置传感器、风力传感器和触碰传感器，所述位置传感器、风力传感器和触碰传感器分别与控制终端电连接。

本发明中设计了感应装置和执行装置等，感应装置可感应整个升降过程中的信息并将这些信息传输给控制终端，由控制终端进行分析处理后，发送指令给执行装置，执行装置依据指令控制各部分组件进行升降操作，其中执行装置包括底座、升降组件、伸缩支撑台和工作架等组件，底座可用于支撑升降组件、伸缩支撑台和工作架，底座还可以移动，升降组件可自由控制工作架的高度，同时可以根据工作架需要到达的地方，利用伸缩支撑架来进一步准确到达，工作人员可进入工作架，再随着升降装置的组件运动到达目标地点进行操作。

进一步的，所述底座包括推杆、承重座、支撑装置和若干滚轮，所述滚轮安装在承重座底端，所述滚轮包括前滚轮和后滚轮，所述推杆安装在承重座前端，所述支撑装置包括若干第一支撑装置和若干第二支撑装置，所述第一支撑装置安装在前滚轮左侧，所述第二支撑装置安装在后滚轮右侧，所述承重座内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与控制终端电连接，所述第一驱动装置控制支撑装置的运动。

进一步的，所述两个第一支撑装置分别安装在承重座两侧，所述两个第二支撑装置分别安装在承重座两侧，所述第一支撑装置和第二支撑装置的结构相同，所述每个支撑装置包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和连接件，所述第一伸缩杆一端与承重座固定，另一端与连接件固定；所述第二伸缩杆一端与连接件固定，另一端设置有防滑块。

本发明中设计了一种底座，其中承重座前端的推杆可与汽车连接，通过汽车的动力和承重座底端的滚轮来带动整个升降装置的移动，承重座两侧分别设置有第一支撑装置和第二支撑装置，第一支撑装置和第二支撑装置一般处于停止状态，底座停止不动且升降组件开始运动时，第一驱动装置开始运动，以此来带动第一支撑装置和第二支撑装置运动，第一伸缩杆向外伸缩，同时第二伸缩杆根据升降装置所处的地形来进行向下伸缩，确保整个升降装置始终处于平稳状态，同时第二伸缩杆下端还设置了防滑块，确保了升降操作能够平稳进行。

进一步的，所述升降组件包括第二驱动装置、液压油缸和折叠连接件，所述第二驱动装置安装在承重座上，所述第二驱动装置与控制终端电连接，所述第二驱动装置控制液压油缸的运动；所述折叠连接件一端固定在承重座上，另一端固定在伸缩支撑台底端；所述折叠连接件包括若干个剪叉单元，所述若干剪叉单元自上而下依次铰接，所述每个剪叉单元包括中部交叉固定的第一连接臂和第二连接臂，所述液压油缸安装在相邻两个剪叉单元之间，所述液压油缸推动折叠连接件升降。

本发明中设计了一种升降组件，其中利用第二驱动装置来进行动力驱动，而折叠连接件由若干个剪叉单元依次铰接成，同时每个剪叉单元中第一连接臂和第二连接臂中部交叉固定，再利用第二驱动装置推动液压油缸的伸缩运动，以此来完成工作架的升降。

进一步的，所述伸缩支撑台包括第三驱动装置和伸缩台，所述第三驱动装置安装在折叠连接件上，所述第三驱动装置与控制终端电连接，所述第三驱动装置控制伸缩台的伸缩运动；所述伸缩台安装在第三驱动装置上，所述伸缩台包括第一伸缩台、第二伸缩台和第三伸缩台，所述第一伸缩台和第三伸缩台一端均设置有限位块，另一端均与第二伸缩台固定，所述第一伸缩台、第二伸缩台和第三伸缩台两侧均设置有齿条轨道。

进一步的，所述第二伸缩台包括壳体、活塞、活塞杆和第一固定杆，所述第一固定杆安装在壳体内，所述第一固定杆与壳体之间分别形成前腔和后腔，所述活塞包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞安装在前腔内，所述第二活塞安装在后腔内，所述第一活塞与第一固定杆之间、所述第二活塞与第一固定杆之间均设置有缓冲垫；所述活塞杆包括第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一伸缩台内设置有第二固定杆，所述第一活塞杆一端与第一活塞固定，另一端与第二固定杆固定；所述第三伸缩台内设置有第三固定杆，所述第二活塞杆一端与第二活塞固定，另一端与第三固定杆固定；所述第一活塞杆与壳体之间、所述第二活塞杆与壳体之间均设置有防尘圈，所述防尘圈与壳体固定。

本发明中设计了一种伸缩支撑台，其中包括三个伸缩台和第三驱动装置，第三驱动装置可带动第二伸缩台进行运动，第二伸缩台内设置了第一固定杆，第一固定杆将第二伸缩台内部分成了前腔和后腔，前腔和后腔独立进行运动，第三驱动装置控制前腔内的第一活塞运动时，第一活塞带动第一活塞杆向左运动，而第一活塞杆与第二固定杆固定，因此第一活塞杆带动第二固定杆向左移动，第二固定杆带动第一伸缩台向左运动；同时若是第三驱动装置带动后腔的第二活塞运动，第二活塞带动第二活塞杆向右运动，而第二活塞杆再带动第三固定杆向右运动，因此第三伸缩台可进行伸缩运动。

这三个伸缩台可以保证工作架能够顺利到达我们所设定的目的地，使得工作人员的操作能够安全有效的进行，第一伸缩台左端和第三伸缩台右端均设置有限位块，可限制工作台的移动范围，前腔和后腔内均设置有缓冲垫，可有效缓解活塞带来的冲力，减小器件磨损。

进一步的，所述工作架包括移动装置和工作台，所述移动装置包括若干连接轴和若干移动齿轮，所述连接轴一端固定在工作台底面上，另一端固定在移动齿轮上；所述工作架与伸缩支撑台之间通过移动齿轮、齿条轨道啮合运动，所述工作台内设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置与控制终端电连接，所述第四驱动装置控制移动齿轮的运动；所述工作台两端分别设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆内分别设置有第一伸缩翼和第二伸缩翼；所述第一支撑杆和第二支撑杆之间设置有感应杆，所述第一支撑杆与感应杆之间设置有护栏，所述感应杆和第二支撑杆之间设置有感应栏。

本发明中设计了一种工作架，工作架下端设计了一种移动齿轮，而三个伸缩台两侧均设置有齿条轨道，工作台可通过齿条轨道和移动齿轮进行直线运动，工作台内的第四驱动装置可带动移动齿轮进行运动，工作台上设置第一伸缩翼和第二伸缩翼，可有效减小空中风带来的阻力，工作台上还设置了护栏和感应栏，其中护栏可增加工作台的安全性，避免出现意外摔落等情况，当人的手指触碰感应杆时，感应杆会判断是否误触，若是人的皮肤与感应杆产生的电流高于3μa并且小于29μa，则感应栏自动收缩，工作人员可自由上下，当皮肤超过5秒没有接触感应杆，感应栏自动关闭，这种结构更加简单便捷，同时也增加了整个升降装置的安全性。

进一步的，所述第一伸缩翼和第二伸缩翼的结构相同，所述工作台内设置有第五驱动装置，所述第五驱动装置与控制终端电连接，所述第五驱动装置分别控制第一伸缩翼、第二伸缩翼的伸缩运动。

本发明中第五驱动装置安装在工作台内，它可以控制第一伸缩翼和第二伸缩翼的伸缩，有效减小风带来的阻力作用，大大增加了高空作业的安全性。

进一步的，所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器安装在承重座内，所述第二位置传感器安装在连接轴内；所述风力传感器包括第一风力传感器和第二风力传感器，所述第一风力传感器和第二风力传感器分别安装在第一支撑杆、第二支撑杆上；所述触碰传感器安装在感应杆内，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第一风力传感器、第二风力传感器和触碰传感器分别与控制终端电连接。

本发明中设计了位置传感器和风力传感器等，可通过位置检测器检测整个升降装置的位置信息，以此来确定整个升降装置的组件运动，通过风力传感器来感受风力大小河速度，通过控制终端对风力传感器传回的信息进行分析，再以此控制第一伸缩翼和第二伸缩翼的伸缩，达到减缓空气阻力的作用，感应杆内还设置有触碰传感器，可对皮肤的触碰进行有效检测，以此来控制感应栏的开启和关闭，使得整个升降装置更加方便实用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当我们需要进行高空作业时，首先滚轮带动整个升降装置开始运动，运动到所需作业的地点下方时，滚轮停止运动，同时第一位置传感器和第二位置传感器实时将位置信息传输至控制终端，控制终端进行分析，分别发送命令给第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置带动支撑装置进行运动，确保承重座始终处于平稳状态，同时第二驱动装置开始运动，升降组件使得工作台开始上升，升到一定高度后升降组件停止运动，再根据第二位置传感器传输的位置信息，第三驱动装置受到控制终端的指令进行运动，第一伸缩台和第三伸缩台展开，同时第四驱动装置带动移动齿轮在齿条轨道上进行运动，运动到目标地点后第四驱动装置停止，工作架达到目的地，工作人员可通过感应杆内的触碰传感器进行触碰感应，感应栏自动开启，可自由进出，工作人员进入后，感应栏关闭；第一支撑杆和第二支撑杆上端的风力传感器将风速的大小和信息传输至控制终端，控制终端控制第五驱动装置的运动，根据风向来选择开启第一伸缩翼还是第二伸缩翼。

本发明设计了一种基于液压控制的自动化升降装置，利用升降组件和齿条轨道等组件实现整个升降装置的移动升降操作，本发明结构简单，不仅大大增加了高空作业的安全性，同时能够保证整个升降过程能够平稳进行，实用便捷。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一种基于液压控制的自动化升降装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种基于液压控制的自动化升降装置的工作状态图；

图3为本发明一种基于液压控制的自动化升降装置的模块示意图；

图4为本发明一种基于液压控制的自动化升降装置的支撑装置结构示意图；

图5为本发明一种基于液压控制的自动化升降装置的支撑装置俯视图；

图6为本发明一种基于液压控制的自动化升降装置的移动齿轮和齿条导轨仰视图；

图7为本发明一种基于液压控制的自动化升降装置的移动齿轮和齿条导轨啮合示意图；

图8为本发明一种基于液压控制的自动化升降装置的伸缩台工作状态图；

图9为本发明一种基于液压控制的自动化升降装置的第一伸缩翼工作状态图；

图10为本发明一种基于液压控制的自动化升降装置的第二伸缩翼工作状态图。

图中：1-推杆、2-承重座、3-第二驱动装置、4-第一支撑装置、41-第一伸缩杆、42-连接件、43-第二伸缩杆、44-防滑块、5-前滚轮、6-后滚轮、7-第二支撑装置、8-第一位置传感器、9-第一驱动装置、10-折叠连接件、101-剪叉单元、102-液压油缸、103-第一连接臂、104-第二连接臂、11-第三驱动装置、12-第三伸缩台、121-第二固定杆、13-齿条轨道、14-限位块、15-移动齿轮、16-连接轴、17-第四驱动装置、18-工作台、19-第二伸缩翼、20-第二支撑杆、21-第二风力传感器、22-感应栏、23-感应杆、24-触碰传感器、25-护栏、26-第一风力传感器、27-第一伸缩翼、28-第一支撑杆、29-第五驱动装置、30-第二位置传感器、31-第一伸缩台、311-第三固定杆、32-第二伸缩台、321-第一固定杆、322-缓冲垫、323-第一活塞、324-第一活塞杆、325-前腔、326-后腔、327-第二活塞、328-防尘圈、329-第二活塞杆、330-壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明实施例中，一种基于液压控制的自动化升降装置，所述自动化升降装置包括感应装置、执行装置和控制终端，所述感应装置、控制终端与执行装置依次电连接，所述执行装置包括底座、升降组件、伸缩支撑台和工作架，所述升降组件安装在底座上，所述伸缩支撑台安装在升降组件上，所述工作架安装在伸缩支撑台上；所述感应装置包括位置传感器、风力传感器和触碰传感器24，所述位置传感器、风力传感器和触碰传感器24分别与控制终端电连接。

本发明设计了感应装置和执行装置等，感应装置可感应整个升降过程中的信息并将这些信息传输给控制终端，由控制终端进行分析处理后，发送指令给执行装置，执行装置依据指令控制各部分组件进行升降操作，其中执行装置包括底座、升降组件、伸缩支撑台和工作架等组件，底座可用于支撑升降组件、伸缩支撑台和工作架，底座还可以移动，升降组件可自由控制工作架的高度，同时可以根据工作架需要到达的地方，利用伸缩支撑架来进一步准确到达，工作人员可进入工作架，再随着升降装置的组件运动到达目标地点进行操作。

所述底座包括推杆1、承重座2、支撑装置和若干滚轮，所述滚轮安装在承重座2底端，所述滚轮包括前滚轮5和后滚轮6，所述推杆1安装在承重座2前端，所述支撑装置包括若干第一支撑装置4和若干第二支撑装置7，所述第一支撑装置4安装在前滚轮5左侧，所述第二支撑装置7安装在后滚轮6右侧，所述承重座2内设置有第一驱动装置9，所述第一驱动装置9与控制终端电连接，所述第一驱动装置9控制支撑装置的运动。

所述两个第一支撑装置4分别安装在承重座2两侧，所述两个第二支撑装置7分别安装在承重座2两侧，所述第一支撑装置4和第二支撑装置7的结构相同，所述每个支撑装置包括第一伸缩杆41、第二伸缩杆43和连接件42，所述第一伸缩杆41一端与承重座2固定，另一端与连接件42固定；所述第二伸缩杆43一端与连接件42固定，另一端设置有防滑块44。

本发明中设计了一种底座，其中承重座2前端的推杆1可与汽车连接，通过汽车的动力和承重座2底端的滚轮来带动整个升降装置的移动，承重座2两侧分别设置有第一支撑装置4和第二支撑装置7，第一支撑装置4和第二支撑装置7一般处于停止状态，底座停止不动且升降组件开始运动时，第一驱动装置9开始运动，以此来带动第一支撑装置4和第二支撑装置7运动，第一伸缩杆41向外伸缩，同时第二伸缩杆43根据升降装置所处的地形来进行向下伸缩，确保整个升降装置始终处于平稳状态，同时第二伸缩杆43下端还设置了防滑块44，确保了升降操作能够平稳进行。

所述升降组件包括第二驱动装置3、液压油缸102和折叠连接件10，所述第二驱动装置3安装在承重座2上，所述第二驱动装置3与控制终端电连接，所述第二驱动装置3控制液压油缸102的运动；所述折叠连接件10一端固定在承重座2上，另一端固定在伸缩支撑台底端；所述折叠连接件10包括若干个剪叉单元101，所述若干剪叉单元101自上而下依次铰接，所述每个剪叉单元101包括中部交叉固定的第一连接臂103和第二连接臂104，所述液压油缸102安装在相邻两个剪叉单元101之间，所述液压油缸102推动折叠连接件10升降。

本发明中设计了一种升降组件，其中利用第二驱动装置3来进行动力驱动，而折叠连接件10由若干个剪叉单元101依次铰接成，同时每个剪叉单元101中第一连接臂103和第二连接臂104中部交叉固定，再利用第二驱动装置3推动液压油缸102的伸缩运动，以此来完成工作架的升降。

所述伸缩支撑台包括第三驱动装置11和伸缩台，所述第三驱动装置11安装在折叠连接件10上，所述第三驱动装置11与控制终端电连接，所述第三驱动装置11控制伸缩台的伸缩运动；所述伸缩台安装在第三驱动装置11上，所述伸缩台包括第一伸缩台31、第二伸缩台32和第三伸缩台12，所述第一伸缩台31和第三伸缩台12一端均设置有限位块14，另一端均与第二伸缩台32固定，所述第一伸缩台31、第二伸缩台32和第三伸缩台12两侧均设置有齿条轨道13。

所述第二伸缩台32包括壳体330、活塞、活塞杆和第一固定杆321，所述第一固定杆321安装在壳体330内，所述第一固定杆321与壳体330之间分别形成前腔325和后腔326，所述活塞包括第一活塞323和第二活塞327，所述第一活塞323安装在前腔325内，所述第二活塞327安装在后腔326内，所述第一活塞323与第一固定杆321之间、所述第二活塞327与第一固定杆321之间均设置有缓冲垫322；所述活塞杆包括第一活塞杆324和第二活塞杆329，所述第一伸缩台31内设置有第二固定杆121，所述第一活塞杆324一端与第一活塞323固定，另一端与第二固定杆121固定；所述第三伸缩台12内设置有第三固定杆311，所述第二活塞杆329一端与第二活塞327固定，另一端与第三固定杆311固定；所述第一活塞杆324与壳体330之间、所述第二活塞杆329与壳体330之间均设置有防尘圈，所述防尘圈与壳体330固定。

本发明中设计了一种伸缩支撑台，其中包括三个伸缩台和第三驱动装置11，第三驱动装置11可带动第二伸缩台32进行运动，第二伸缩台32内设置了第一固定杆321，第一固定杆321将第二伸缩台32内部分成了前腔325和后腔326，前腔325和后腔326独立进行运动，第三驱动装置11控制前腔325内的第一活塞323运动时，第一活塞323带动第一活塞杆324向左运动，而第一活塞杆324与第二固定杆121固定，因此第一活塞杆324带动第二固定杆121向左移动，第二固定杆121带动第一伸缩台31向左运动；同时若是第三驱动装置11带动后腔326的第二活塞327运动，第二活塞327带动第二活塞杆329向右运动，而第二活塞杆329再带动第三固定杆311向右运动，因此第三伸缩台12可进行伸缩运动。

这三个伸缩台可以保证工作架能够顺利到达我们所设定的目的地，使得工作人员的操作能够安全有效的进行，第一伸缩台31左端和第三伸缩台12右端均设置有限位块14，可限制工作台18的移动范围，前腔325和后腔326内均设置有缓冲垫322，可有效缓解活塞带来的冲力，减小器件磨损。

所述工作架包括移动装置和工作台18，所述移动装置包括若干连接轴16和若干移动齿轮15，所述连接轴16一端固定在工作台18底面上，另一端固定在移动齿轮15上；所述工作架与伸缩支撑台之间通过移动齿轮15、齿条轨道13啮合运动，所述工作台18内设置有第四驱动装置17，所述第四驱动装置17与控制终端电连接，所述第四驱动装置17控制移动齿轮15的运动；所述工作台18两端分别设置有第一支撑杆28和第二支撑杆20，所述第一支撑杆28和第二支撑杆20内分别设置有第一伸缩翼27和第二伸缩翼19；所述第一支撑杆28和第二支撑杆20之间设置有感应杆23，所述第一支撑杆28与感应杆23之间设置有护栏25，所述感应杆23和第二支撑杆20之间设置有感应栏22。

本发明中设计了一种工作架，工作架下端设计了一种移动齿轮15，而三个伸缩台两侧均设置有齿条轨道13，工作台18可通过齿条轨道13和移动齿轮15进行直线运动，工作台18内的第四驱动装置17可带动移动齿轮15进行运动，工作台18上设置第一伸缩翼27和第二伸缩翼19，可有效减小空中风带来的阻力，工作台18上还设置了护栏25和感应栏22，其中护栏25可增加工作台18的安全性，避免出现意外摔落等情况，当人的手指触碰感应杆23时，感应杆23会判断是否误触，若是人的皮肤与感应杆23产生的电流高于3μa并且小于29μa，则感应栏22自动收缩，工作人员可自由上下，当皮肤超过5秒没有接触感应杆23，感应栏22自动关闭，这种结构更加简单便捷，同时也增加了整个升降装置的安全性。

所述第一伸缩翼27和第二伸缩翼19的结构相同，所述工作台18内设置有第五驱动装置29，所述第五驱动装置29与控制终端电连接，所述第五驱动装置29分别控制第一伸缩翼27、第二伸缩翼19的伸缩运动。

本发明中第五驱动装置29安装在工作台18内，它可以控制第一伸缩翼27和第二伸缩翼19的伸缩，有效减小风带来的阻力作用，大大增加了高空作业的安全性。

所述位置传感器包括第一位置传感器8和第二位置传感器30，所述第一位置传感器8安装在承重座2内，所述第二位置传感器30安装在连接轴16内；所述风力传感器包括第一风力传感器26和第二风力传感器21，所述第一风力传感器26和第二风力传感器21分别安装在第一支撑杆28、第二支撑杆20上；所述触碰传感器24安装在感应杆23内，所述第一位置传感器8、第二位置传感器30、第一风力传感器26、第二风力传感器21和触碰传感器24分别与控制终端电连接。

本发明中设计了位置传感器和风力传感器等，可通过位置检测器检测整个升降装置的位置信息，以此来确定整个升降装置的组件运动，通过风力传感器来感受风力大小河速度，通过控制终端对风力传感器传回的信息进行分析，再以此控制第一伸缩翼27和第二伸缩翼19的伸缩，达到减缓空气阻力的作用，感应杆23内还设置有触碰传感器24，可对皮肤的触碰进行有效检测，以此来控制感应栏22的开启和关闭，使得整个升降装置更加方便实用。

当我们需要进行高空作业时，首先滚轮带动整个升降装置开始运动，运动到所需作业的地点下方时，滚轮停止运动，同时第一位置传感器8和第二位置传感器30实时将位置信息传输至控制终端，控制终端进行分析，分别发送命令给第一驱动装置9和第二驱动装置3，第一驱动装置9带动支撑装置进行运动，确保承重座2始终处于平稳状态，同时第二驱动装置3开始运动，升降组件使得工作台18开始上升，升到一定高度后升降组件停止运动，再根据第二位置传感器30传输的位置信息，第三驱动装置11受到控制终端的指令进行运动，第一伸缩台31和第三伸缩台12展开，同时第四驱动装置17带动移动齿轮15在齿条轨道13上进行运动，运动到目标地点后第四驱动装置17停止，工作架达到目的地，工作人员可通过感应杆23内的触碰传感器24进行触碰感应，感应栏22自动开启，可自由进出，工作人员进入后，感应栏22关闭；第一支撑杆28和第二支撑杆20上端的风力传感器将风速的大小和信息传输至控制终端，控制终端控制第五驱动装置29的运动，根据风向来选择开启第一伸缩翼27还是第二伸缩翼19。

本发明设计了一种基于液压控制的自动化升降装置，利用升降组件和齿条轨道13等组件实现整个升降装置的移动升降操作，本发明结构简单，不仅大大增加了高空作业的安全性，同时能够保证整个升降过程能够平稳进行，实用便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。