侧隔板储料成型机的制作方法

本发明涉及大规模消费品包装技术领域，尤其涉及用于包装的侧隔板的存储、供料和成型技术，具体地说是一种将侧隔板水平放置在储料槽中、竖直向上供料且通过吸取成型的侧隔板储料成型机。

背景技术：

在大规模消费品包装技术领域，用于包装的侧隔板在准备用于包装时，多立放在水平放置的储料槽中，储料槽中的传送带能够带动侧隔板行进供工夹具抓取或夹取，由于侧隔板自身所受到的重力影响，使得侧隔板难以保持垂直状态，使得抓取或夹取的工夹具需要去适应侧隔板的倾斜角度；而强制使侧隔板保持垂直状态时，亦加大了侧隔板抓取或夹取的难度，故给设计、生产和包装进程都带来了一定的麻烦。同时，由于大规模消费品的包装，追求规模、速度、效率等因素，因此导致上述问题被进一步的放大，从而迟滞了大规模消费品包装技术的升级换代速度。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种将侧隔板水平放置在储料槽中、竖直向上供料且通过吸取成型的侧隔板储料成型机；该侧隔板储料成型机改变了传统的水平槽储料供料，通过侧隔板水平放置在储料槽中且竖直向上供料，保证了侧隔板的状态一致，降低了侧隔板吸取成型机构吸取的难度。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种侧隔板储料成型机，包括储料槽，其特征在于：所述的储料槽相对水平面垂直设置且储料槽内的侧隔板水平放置；所述的储料槽上设有竖直上料机构且储料槽的顶端设有侧隔板吸取成型机构，该竖直上料机构包括能够驱动主动轴转动的电机，主动轴通过传动件带动从动轴转动且传动件的外侧设有固定在传动件上用于放置侧隔板的托板；所述的电机驱动主动轴转动以带动传动件上的托板上行，将侧隔板送到储料槽的顶端供侧隔板吸取成型机构吸取侧隔板并将侧隔板从水平状态转换成竖直状态成型，等待侧隔板工夹具抓取入箱。

所述电机的驱动端上设有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条与主动轴上的传动链轮相连接，使得电机能够驱动主动轴转动并进而带动传动件上的托板上行，将侧隔板送到储料槽的顶端。

所述电机的驱动端与传动轴相连接，传动轴的两端分别通过齿轮结构与相对应的主动轴的端部相连接以驱动两主动轴同步转动。

所述电机的驱动端上设有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条与传动轴上的传动链轮相连接，传动轴的两端分别设有主圆锥齿轮且该主圆锥齿轮分别与相对应的主动轴端部的从圆锥齿轮相啮合，使得传动轴能够驱动与其相垂直的主动轴；所述的电机通过驱动传动轴转动，从而通过传动轴带动两主动轴同步转动并进而带动传动件上的托板上行，将侧隔板送到储料槽的顶端。

所述的主动轴上设有主动链轮且从动轴上设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过作为传动件的链条相连接。

所述的主动链轮成对设置在主动轴上且从动链轮成对设置在从动轴上，则成对设置的主动链轮和从动链轮分别通过相应的传动件相连接，此时托板与传动件的连接处位于传动件的侧壁上或者传动件的外表面上。

所述的传动件上设有成对的托板，托板一上一下固定设置在传动件的外侧，使得一个托板上的侧隔板用尽时，则另一个托板恰好位于储料槽的内腔底部用于放置新的侧隔板。

所述的储料槽包括四根立柱和门板，位于门板两侧的两根立柱分别通过横梁与对应的立柱固定相连，位于门板对侧的两根立柱之间则通过横梁固定相连、或者直接通过内凹限位面板固定相连。

所述的主动轴设置在门板的对侧时，四根立柱构成的四个立面中的一个采用门板封闭、其余三个皆采用内凹限位面板封闭，内凹限位面板分别通过相应的连接片与对应立柱间的横梁相连接，该连接片能够嵌入内凹限位面板的凹槽内。

所述门板对侧的内凹限位面板位于连接主动轴和从动轴的两传动件之间的立面内，且该内凹限位面板的两侧分别沿传动件竖向设有固定在横梁内外侧的导向保护槽；所述门板两侧的内凹限位面板的侧边能够直接与对应的立柱相连接。

所述主动轴两侧的立柱的内侧分别设有轴承座安装板，轴承座安装板上固定安装有内嵌轴承的轴承座，主动轴的一端固定在其对应侧的轴承座内的轴承中、且设有传动链轮的主动轴的另一端穿过其对应侧的轴承座；所述被动轴的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座内的轴承中，且与被动轴相对应的轴承座直接安装在与轴承座相对应的立柱的内侧。

所述的电机通过电机连接板固定在电机安装座上，电机安装座的立面一端固定在立柱的外壁上且电机安装座、立柱和对应的轴承座安装板围挡成一传动腔。

所述的主动轴设置在门板的两侧时，四根立柱构成的四个立面中的一个采用门板封闭、门板两侧的立面分别采用固定在相应横梁上的内凹限位面板封闭且门板对侧的立面直接采用内凹限位面板封闭。

位于门板两侧的内凹限位面板分别通过相应的连接片与对应立柱间的横梁相连接，该连接片能够嵌入内凹限位面板的凹槽内。

所述门板两侧的内凹限位面板分别位于连接主动轴和从动轴的两传动件之间的立面内，且所述内凹限位面板的两侧分别沿传动件竖向设有固定在横梁内外侧的导向保护槽。

所述托板的内壁贴合导向保护槽的外壁，使得托板能够沿着导向保护槽行进。

所述的电机设置在门板对侧的内凹限位面板的外侧，电机直接固定在电机安装板上，立式设置的电机安装板通过筋板垂直固定在立式安装板上，立式安装板上设置有带内嵌轴承的传动轴安装座，带传动链轮的传动轴穿过电机安装板上的通孔且传动轴的两端分别穿过传动轴安装座内嵌置的轴承后安装主圆锥齿轮；与主圆锥齿轮相啮合的从圆锥齿轮位于该立式安装板的外侧且该从圆锥齿轮相对应的立式安装板的内侧固定安装有内嵌轴承的轴承座，主动轴的一端穿过该轴承座、立式安装板后安装从圆锥齿轮，则主动轴的另一端固定在其对应侧的轴承座内的轴承中且该轴承座固定安装在与之对应的相应立柱的内侧；所述被动轴的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座内的轴承中，且与被动轴相对应的轴承座直接安装在与轴承座相对应的立柱的内侧。

所述门板的一侧与对应的立柱转动相连且门板的另一侧与对应的立柱之间通过磁力扣和磁力扣吸板构成的磁力结构相连接。

所述门板的内壁上设有档杆，档杆与储料槽其余三侧壁处的内凹限位面板相配合，将侧隔板整齐限位在储料槽的内腔中。

所述门板的上沿设有接近开关，所述的接近开关通过开关安装架安装在门板上，使得接近开关伸入储料槽的内腔中并位于侧隔板的上方。

所述的侧隔板吸取成型机构包括侧隔板吸取气缸，侧隔板吸取气缸的驱动端通过接头和销轴与侧隔板转轴端部的侧隔板推块相连接，侧隔板转轴的中部设有悬臂连接块并通过悬臂连接块与侧隔板悬臂相连接，侧隔板悬臂上设有侧隔板吸盘安装座，侧隔板吸盘安装座上设置的侧隔板吸盘通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述侧隔板转轴的上侧设有两侧隔板导向片；侧隔板吸取气缸伸出带动侧隔板吸盘由竖直状态变成水平状态，侧隔板吸盘吸取位于储料槽顶端的侧隔板的中部之后，侧隔板吸取气缸的伸出端回缩使得侧隔板的两端侧触碰到相应的呈弧形设计的侧隔板导向片逐渐弯折直至成型，使得侧隔板嵌置在两侧隔板导向片构成的区域内，且侧隔板由水平状态变换成竖直状态成型。

所述侧隔板转轴的两端分别嵌置在内置轴承的侧隔板轴承座内，两侧隔板轴承座分别固定安装在成型机构安装板的侧面上且侧隔板导向片位于侧隔板轴承座的上方。

所述的成型机构安装板固定安装在其两侧的储料槽的立柱上且侧隔板吸取气缸的尾端通过连接件安装在相应立柱的内侧。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明的侧隔板储料成型机改变了传统的水平槽储料供料，通过侧隔板水平放置在储料槽中且竖直向上供料，保证了侧隔板的状态一致，降低了侧隔板吸取成型机构吸取的难度，且侧隔板吸取成型机构能够保持成型的侧隔板状态不变，有效节省水平方向空间并积极利用垂直方向空间，有效利用三维空间并提高综合布局能力；同时能够根据侧隔板的规格、重量，自由选择单侧提升和双侧提升的驱动形态；提高了供料质量和供料效率，满足大规模消费品包装技术升级换代的需求，故适宜推广使用。

附图说明

附图1是本发明的侧隔板储料成型机的结构示意图；

附图2是本发明采用单侧提升的竖直上料机构时的储料上料部分结构示意图；

附图3是本发明采用双侧提升的竖直上料机构时的储料上料部分结构示意图；

附图4是本发明的成型的侧隔板的结构示意图。

其中：1—储料槽；2—竖直上料机构；3—电机；4—主动轴；5—传动件；6—从动轴；7—托板；8—驱动链轮；9—驱动链条；10—传动链轮；11—传动轴；12—主圆锥齿轮；13—从圆锥齿轮；14—主动链轮；15—从动链轮；16—立柱；17—门板；18—横梁；19—内凹限位面板；20—连接片；21—导向保护槽；22—轴承座安装板；23—轴承座；24—电机连接板；25—电机安装座；26—电机安装板；27—筋板；28—立式安装板；29—传动轴安装座；30—档杆；31—接近开关；32—开关安装架；33—侧隔板吸取成型机构；34—侧隔板吸取气缸；35—侧隔板转轴；36—侧隔板推块；37—侧隔板悬臂；38—侧隔板吸盘安装座；39—侧隔板吸盘；40—侧隔板导向片；41—侧隔板轴承座；42—成型机构安装板；43—侧隔板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-4所示：一种侧隔板储料成型机，包括储料槽1，该储料槽1相对水平面垂直设置且储料槽1内的侧隔板43水平放置；在储料槽1上设有竖直上料机构2且储料槽1的顶端设有侧隔板吸取成型机构33，该竖直上料机构2包括能够驱动主动轴4转动的电机3，主动轴4通过传动件5带动从动轴6转动且传动件5的外侧设有固定在传动件5上用于放置侧隔板43的托板7；所述的电机3驱动主动轴4转动以带动传动件5上的托板7上行，将侧隔板43送到储料槽1的顶端供侧隔板吸取成型机构33吸取侧隔板43并将侧隔板43从水平状态转换成竖直状态成型，等待侧隔板工夹具抓取入箱。关于电机3的驱动提升形式，根据需要分为单侧提升和双侧提升，单侧提升的驱动状况为：电机3的驱动端上设有驱动链轮8，驱动链轮8通过驱动链条9与主动轴4上的传动链轮10相连接，使得电机3能够驱动主动轴4转动并进而带动传动件5上的托板7上行，将侧隔板送到储料槽1的顶端；双侧提升的驱动状况为：电机3的驱动端与传动轴11相连接，传动轴11的两端分别通过齿轮结构与相对应的主动轴4的端部相连接以驱动两主动轴4同步转动，具体情况是，在电机3的驱动端上设有驱动链轮8，驱动链轮8通过驱动链条9与传动轴11上的传动链轮10相连接，传动轴11的两端分别设有主圆锥齿轮12且该主圆锥齿轮12分别与相对应的主动轴4端部的从圆锥齿轮13相啮合，使得传动轴11能够驱动与其相垂直的主动轴4；所述的电机3通过驱动传动轴11转动，从而通过传动轴11带动两主动轴4同步转动并进而带动传动件5上的托板7上行，将侧隔板送到储料槽1的顶端。

在上述结构的基础上，为提升传动质量，在主动轴4上设有主动链轮14且从动轴6上设有从动链轮15，主动链轮14和从动链轮15之间通过作为传动件5的链条相连接；为提高送料的稳定性，主动链轮14成对设置在主动轴4上且从动链轮15成对设置在从动轴6上，则成对设置的主动链轮14和从动链轮15分别通过相应的传动件5相连接，此时托板7与传动件5的连接处位于传动件5的侧壁上或者传动件5的外表面上。且在传动件5上设有成对的托板7，托板7一上一下固定设置在传动件5的外侧，使得一个托板7上的侧隔板用尽时，则另一个托板7恰好位于储料槽1的内腔底部用于放置新的侧隔板。

如图1-3所示，储料槽1包括四根立柱16和门板17，位于门板17两侧的两根立柱16分别通过横梁18与对应的立柱16固定相连，位于门板17对侧的两根立柱16之间则通过横梁18固定相连、或者直接通过内凹限位面板19固定相连。门板17的一侧与对应的立柱17转动相连且门板17的另一侧与对应的立柱17之间通过磁力扣和磁力扣吸板构成的磁力结构相连接；在门板17的内壁上设有档杆30，档杆30与储料槽1其余三侧壁处的内凹限位面板19相配合，将侧隔板整齐限位在储料槽1的内腔中；另外在门板17的上沿设有接近开关31，该接近开关31通过开关安装架32安装在门板17上，使得接近开关31伸入储料槽1的内腔中并位于侧隔板的上方。

如图1-2所示的单侧提升驱动结构，此时主动轴4设置在门板17的对侧时，四根立柱16构成的四个立面中的一个采用门板17封闭、其余三个皆采用内凹限位面板19封闭，内凹限位面板19分别通过相应的连接片20与对应立柱16间的横梁18相连接，该连接片20能够嵌入内凹限位面板19的凹槽内；此时门板17对侧的内凹限位面板19位于连接主动轴4和从动轴6的两传动件5之间的立面内，且该内凹限位面板19的两侧分别沿传动件5竖向设有固定在横梁18内外侧的导向保护槽21，托板7的内壁贴合导向保护槽21的外壁，使得托板7能够沿着导向保护槽21行进；且门板17两侧的内凹限位面板19的侧边能够直接与对应的立柱16相连接。在此结构中，主动轴4两侧的立柱16的内侧分别设有轴承座安装板22，轴承座安装板22上固定安装有内嵌轴承的轴承座23，主动轴4的一端固定在其对应侧的轴承座23内的轴承中、且设有传动链轮10的主动轴4的另一端穿过其对应侧的轴承座23；被动轴6的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座23内的轴承中，且与被动轴6相对应的轴承座23直接安装在与轴承座23相对应的立柱16的内侧；电机3通过电机连接板24固定在电机安装座25上，电机安装座25的立面一端固定在立柱16的外壁上且电机安装座25、立柱16和对应的轴承座安装板22围挡成一传动腔。

如图3所示的双侧提升驱动结构，此时主动轴4设置在门板17的两侧时，四根立柱16构成的四个立面中的一个采用门板17封闭、门板17两侧的立面分别采用固定在相应横梁18上的内凹限位面板19封闭且门板17对侧的立面直接采用内凹限位面板19封闭；位于门板17两侧的内凹限位面板19分别通过相应的连接片20与对应立柱16间的横梁18相连接，该连接片20能够嵌入内凹限位面板19的凹槽内；同时门板17两侧的内凹限位面板19分别位于连接主动轴4和从动轴6的两传动件5之间的立面内，且内凹限位面板19的两侧分别沿传动件5竖向设有固定在横梁18内外侧的导向保护槽21，托板7的内壁贴合导向保护槽21的外壁，使得托板7能够沿着导向保护槽21行进。在此结构中，电机3设置在门板17对侧的内凹限位面板19的外侧，电机3直接固定在电机安装板26上，立式设置的电机安装板26通过筋板27垂直固定在立式安装板28上，立式安装板28上设置有带内嵌轴承的传动轴安装座29，带传动链轮10的传动轴11穿过电机安装板26上的通孔且传动轴11的两端分别穿过传动轴安装座29内嵌置的轴承后安装主圆锥齿轮12；与主圆锥齿轮12相啮合的从圆锥齿轮13位于该立式安装板28的外侧且该从圆锥齿轮13相对应的立式安装板28的内侧固定安装有内嵌轴承的轴承座23，主动轴4的一端穿过该轴承座23、立式安装板28后安装从圆锥齿轮13，则主动轴4的另一端固定在其对应侧的轴承座23内的轴承中且该轴承座23固定安装在与之对应的相应立柱16的内侧；被动轴6的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座23内的轴承中，且与被动轴6相对应的轴承座23直接安装在与轴承座23相对应的立柱16的内侧。

如图1、4所示，侧隔板吸取成型机构33包括侧隔板吸取气缸34，侧隔板吸取气缸34的驱动端通过接头和销轴与侧隔板转轴35端部的侧隔板推块36相连接，侧隔板转轴35的两端分别嵌置在内置轴承的侧隔板轴承座41内，两侧隔板轴承座41分别固定安装在成型机构安装板42的侧面上，侧隔板转轴35的中部设有悬臂连接块并通过悬臂连接块与侧隔板悬臂37相连接，侧隔板悬臂37上设有侧隔板吸盘安装座38，侧隔板吸盘安装座38上设置的侧隔板吸盘39通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；在侧隔板转轴35的上侧设有两侧隔板导向片40且侧隔板导向片40位于侧隔板轴承座41的上方；侧隔板吸取气缸34伸出带动侧隔板吸盘39由竖直状态变成水平状态，侧隔板吸盘39吸取位于储料槽1顶端的侧隔板43的中部之后，侧隔板吸取气缸34的伸出端回缩使得侧隔板43的两端侧触碰到相应的呈弧形设计的侧隔板导向片40逐渐弯折直至成型，使得侧隔板43嵌置在两侧隔板导向片40构成的区域内，且侧隔板43由水平状态变换成竖直状态成型。在上述结构中，成型机构安装板42固定安装在其两侧的储料槽1的立柱16上且侧隔板吸取气缸34的尾端通过连接件安装在相应立柱16的内侧。

实施例一

当需要储料送料的侧隔板为小件且质量较小时，则选择如图1-2所示的只需进行单侧提升即可满足稳定性和效率需求的侧隔板储料成型机。

实施例二

当需要储料送料的侧隔板为大件且质量较大时，则选择如图3所示的需要进行双侧提升才可满足稳定性和效率需求的侧隔板储料成型机。

在上述实施例一、实施例二所涉及的图1-3中，一般情况下，电机3皆设置在侧隔板储料成型机的下部，且储料槽1的相应立柱16的底部设有定位机构，以将该侧隔板储料成型机固定在包装系统的相应位置处。

本发明的侧隔板储料成型机改变了传统的水平槽储料供料，通过侧隔板43水平放置在储料槽1中且竖直向上供料，保证了侧隔板43的状态一致，降低了侧隔板吸取成型机构33吸取的难度，且侧隔板吸取成型机构33能够保持成型的侧隔板43状态不变，有效节省水平方向空间并积极利用垂直方向空间，有效利用三维空间并提高综合布局能力；同时能够根据侧隔板43的规格、重量，自由选择单侧提升和双侧提升的驱动形态；提高了供料质量和供料效率，满足大规模消费品包装技术升级换代的需求，故适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。