一种纱线卷绕机及其使用方法与流程

本发明涉及纺织业领域，具体为一种纱线卷绕机及其使用方法。

背景技术

在制造纱线的时候，需要将做完的线绕在绕线筒上进行存放，很多情况下制作完成的成品需要人工取下，再将新的绕线筒安装后进行再一次的缠绕存放，效率低且直接用手操作会产生一定的危险，为了降低危险和提高效率，需要一种可以自动将完成的产品自动取出的卷绕机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纱线卷绕机及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种纱线卷绕机及其使用方法，其使用一种纱线卷绕机，包括装置箱体，所述装置箱体中间设有工作腔，所述工作腔左侧的顶壁设有贯穿所述装置箱体顶部端面的纱线入口，所述纱线入口右侧内壁内设有一道第一限位槽，所述工作腔左侧的装置箱体内设有第一传动腔，所述第一传动腔右侧内壁内设有贯穿所述纱线入口左侧内壁的第二限位槽，所述第二限位槽与是第一限位槽之间滑动配合安装第一传动杆，所述第一传动腔底壁内转动配合安装第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装传动大齿轮，所述第一转动轴顶部端面固定安装转动盘，所述转动盘顶部端面固定安装固定销，所述固定销上固定安装一对第一限位块，所述第一限位块之间的固定销上转动配合安装第二传动杆，所述第二传动杆与所述第一传动杆之间通过第一连接限位杆转动配合，所述第一传动腔底壁转动配合安装第二转动轴，所述第二转动轴顶部端面固定安装传动小齿轮，所述传动小齿轮与所述传动大齿轮啮合，所述第一传动腔下方设有第二传动腔，所述第二传动腔右侧设有第三传动腔，所述第二转动轴向下延伸进入所述第二传动腔内，所述第二转动轴顶部端面固定安装第一锥齿轮，所述第三传动腔左侧内壁内转动配合安装第三转动轴，所述第三转动轴向左延伸进入所述第二传动腔内，所述第二传动腔左侧端面固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三转动轴右侧端面固定安装第一齿轮，所述第三传动腔左侧内壁内固定安装第一电机，所述第一电机右侧的输出轴的右侧端面固定连接驱动轴，所述驱动轴向右延伸与所述第三传动腔右侧内壁转动配合，所述驱动轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三传动腔底壁内固定安装第一位置感应器，所述驱动轴底部端面设有第一检测块，所述工作腔左侧内壁设有第一转动槽，所述驱动轴在装置箱体内向右延伸贯穿所述第一转动槽左侧内壁，所述第一转动槽右侧端面固定连接花键轴。

进一步的技术方案，右侧的所述工作腔下方设有伸缩腔，所述伸缩腔右侧内壁内固定安装第一液压缸，所述第一液压缸左侧设有可多段伸缩的多节式伸缩推杆，所述多节式伸缩推杆左侧端面固定安装第一推板，所述第一推板左侧端面固定安装第一转动固定块，所述第一转动固定块内转动配合安装转动固定杆，所述转动固定杆左侧转动配合安装第二转动固定块，所述第二转动固定块右侧端面内设有开口向右的滚珠槽，所述滚珠槽与所述转动固定杆左侧的固定珠转动配合，所述第二转动固定块左侧端面固定安装锁定推板，所述锁定推板左侧端面固定安装电磁铁，所述锁定推板左侧端面固定安装定位块，所述伸缩腔底壁内设有开口向上的卡槽，所述卡槽向下连通设有卡腔，所述卡槽内滑动配合安装卡块，所述卡块底部端面固定安装限位底板，所述限位底板底部端面与所述卡腔底壁之间固定安装顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述工作腔左侧内壁内设有开口向右的切断腔，所述切断腔左侧内壁内上下前后固定安装导杆，所述切断腔左侧内壁内固定安装螺纹杆，所述切断腔底壁设有一道滑槽，所述滑槽内滑动配合安装滑动块，所述滑动块内上下前后设有四个贯穿所述滑动块左右两侧端面的导向孔，所述滑动块内设有贯穿所述滑动块左右两侧端面的通孔，所述导向孔与所述导杆滑动配合，所述螺纹杆从所述通孔内穿出，所述通孔内壁内设有第二转动槽，所述第二转动槽内转动配合安装螺纹套筒，所述螺纹套筒内设有贯穿所述螺纹套筒左右两侧端面的螺纹孔，所述螺纹套筒内的螺纹孔与所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹套筒上设有一对第二限位块，所述滑动块顶部端面固定安装第二电机，所述第二电机左侧的输出轴的左侧端面固定连接第四转动轴，所述第四转动轴上固定安装一对第三限位块，所述第三限位块之间与所述第二限位块之间转动配合安装皮带，所述滑动块顶部端面固定安装l型刀具固定杆，所述l型刀具固定杆右侧端面内设有一道通槽，所述通槽之间通过第二连接限位杆固定安装切断刀。

进一步的技术方案，所述花键轴外侧插接安装方形的方形纱线筒，所述方形纱线筒内设有花键孔，所述花键孔与所述花键轴花键配合，所述方形纱线筒左侧端面设有转动定位块，所述转动定位块与所述第一转动槽滑动配合，所述方形纱线筒右侧端面固定安装锁定定位块，所述定位块与所述锁定定位块中间的定位孔转动配合，所述锁定定位块右侧端面内上下对称设有电磁铁槽，所述电磁铁槽与所述电磁铁磁性连接。

进一步的技术方案，所述伸缩腔顶壁设有贯穿右侧的所述工作腔的顶部端面的出料口，所述工作腔底壁位于所述出料口左右两侧固定安装铰接座，所述铰接座之间通过扭簧铰接安装盖板，所述伸缩腔底壁内固定安装第二液压缸，所述第二液压缸上部的活塞推杆的顶部端面固定安装第二推板。

进一步的技术方案，所述第一传动杆底部端面固定安装固定杆，所述固定杆底部固定安装限位钩，所述装置箱体顶部端面设有产线装置，所述产线装置下方输出完成的纱线，所述纱线绕过限位钩向下延伸。

进一步的技术方案，左侧的所述工作腔的底壁固定安装感应器，所述伸缩腔底壁内固定安装第二位置感应器所述锁定推板底部端面内设有第二检测块。

该使用方法为：使用的时候，产线装置产出成型的纱线，第一电机启动带动驱动轴转动，驱动轴带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第三转动轴转动，第三转动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过啮合带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动传动小齿轮转动，传动小齿轮通过啮合带动传动大齿轮转动，由于传动小齿轮与传动大齿轮的小传动比，传动大齿轮为慢速转动，传动大齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动转动盘转动，转动盘带动固定销绕着第一转动轴转动，固定销带动第二传动杆运动，第二传动杆带动第一传动杆左右移动，第一传动杆带动固定杆左右移动，固定杆上的限位钩可以带动纱线左右移动，驱动轴通过花键配合带动方形纱线筒转动，方形纱线筒带动花键孔转动，花键孔通过磁性连接带动锁定推板和第二转动固定块转动，纱线碰到高速转动的方形纱线筒时，受到摩擦力的作用直接缠绕在方形纱线筒上，通过限位钩的左右移动，纱线逐渐在方形纱线筒上从左缠绕到右又从右到左，感应器检测到上下之间的距离越来越近，到达预设值后第一电机减速当第一位置感应器感应到第一检测块达到第一位置感应器上方时，第一电机停止，产线装置停止产线，第二电机启动带动第四转动轴转动，第四转动轴带动皮带转动，皮带带动螺纹套筒转动，螺纹套筒通过螺纹配合沿着螺纹杆向右移动，并推动滑动块向右移动，滑动块顶部的切断刀将紧绷的纱线切断后第二电机反转，将滑动块移回切断腔内，然后第一液压缸启动将多节式伸缩推杆收回，多节式伸缩推杆带动第一推板和第一转动固定块向右移动，转动固定杆带动锁定推板和方形纱线筒向右移动，锁定推板不再压着卡块后卡块被顶压弹簧弹出，随着锁定定位块和锁定推板的右移，卡块开始与方形纱线筒上的纱线接触，当第二位置感应器感应到第二检测块经过时，停止为电磁铁供电，卡块从而可以卡住转动定位块使得锁定定位块与锁定推板脱离，第二位置感应器感应到脱离后，第二液压缸启动将第二推板向上推，第二推板推动方形纱线筒向上移动将盖板推开顶出完成的产品，取走再将新的方形纱线筒放上去，将锁定定位块的位置调整好使得电磁铁槽为上下对称的形式，第二液压缸将第二推板收回后，第一液压缸将多节式伸缩推杆向左推，多节式伸缩推杆将锁定推板左推使得电磁铁与电磁铁槽插接同时为电磁铁通电使得电磁铁与电磁铁槽磁性连接，最后将方形纱线筒推出，花键孔与花键轴花键配合，继续操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a处的放大示意图；

图3是图1中b处的放大示意图；

图4是图2中c方向的剖视结构示意图；

图5是图1中d方向的结构示意图；

图6是滑槽处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种纱线卷绕机及其使用方法，其使用一种纱线卷绕机，包括装置箱体100，所述装置箱体100中间设有工作腔148，所述工作腔148左侧的顶壁设有贯穿所述装置箱体100顶部端面的纱线入口300，所述纱线入口300右侧内壁内设有一道第一限位槽146，所述工作腔148左侧的装置箱体100内设有第一传动腔101，所述第一传动腔101右侧内壁内设有贯穿所述纱线入口300左侧内壁的第二限位槽108，所述第二限位槽108与是第一限位槽146之间滑动配合安装第一传动杆107，所述第一传动腔101底壁内转动配合安装第一转动轴110，所述第一转动轴110上固定安装传动大齿轮111，所述第一转动轴110顶部端面固定安装转动盘102，所述转动盘102顶部端面固定安装固定销103，所述固定销103上固定安装一对第一限位块104，所述第一限位块104之间的固定销103上转动配合安装第二传动杆105，所述第二传动杆105与所述第一传动杆107之间通过第一连接限位杆106转动配合，所述第一传动腔101底壁转动配合安装第二转动轴113，所述第二转动轴113顶部端面固定安装传动小齿轮112，所述传动小齿轮112与所述传动大齿轮111啮合，所述第一传动腔101下方设有第二传动腔114，所述第二传动腔114右侧设有第三传动腔304，所述第二转动轴113向下延伸进入所述第二传动腔114内，所述第二转动轴113顶部端面固定安装第一锥齿轮115，所述第三传动腔304左侧内壁内转动配合安装第三转动轴117，所述第三转动轴117向左延伸进入所述第二传动腔114内，所述第二传动腔114左侧端面固定安装第二锥齿轮116，所述第二锥齿轮116与所述第一锥齿轮115啮合，所述第三转动轴117右侧端面固定安装第一齿轮120，所述第三传动腔304左侧内壁内固定安装第一电机118，所述第一电机118右侧的输出轴的右侧端面固定连接驱动轴121，所述驱动轴121向右延伸与所述第三传动腔304右侧内壁转动配合，所述驱动轴121上固定安装第二齿轮122，所述第二齿轮122与所述第一齿轮120啮合，所述第三传动腔304底壁内固定安装第一位置感应器124，所述驱动轴121底部端面设有第一检测块123，所述工作腔148左侧内壁设有第一转动槽128，所述驱动轴121在装置箱体100内向右延伸贯穿所述第一转动槽128左侧内壁，所述第一转动槽128右侧端面固定连接花键轴126。

有益地或示例性地，右侧的所述工作腔148下方设有伸缩腔136，所述伸缩腔136右侧内壁内固定安装第一液压缸137，所述第一液压缸137左侧设有可多段伸缩的多节式伸缩推杆138，所述多节式伸缩推杆138左侧端面固定安装第一推板177，所述第一推板177左侧端面固定安装第一转动固定块178，所述第一转动固定块178内转动配合安装转动固定杆180，所述转动固定杆180左侧转动配合安装第二转动固定块175，所述第二转动固定块175右侧端面内设有开口向右的滚珠槽176，所述滚珠槽176与所述转动固定杆180左侧的固定珠转动配合，所述第二转动固定块175左侧端面固定安装锁定推板174，所述锁定推板174左侧端面固定安装电磁铁173，所述锁定推板174左侧端面固定安装定位块179，所述伸缩腔136底壁内设有开口向上的卡槽182，所述卡槽182向下连通设有卡腔185，所述卡槽182内滑动配合安装卡块183，所述卡块183底部端面固定安装限位底板184，所述限位底板184底部端面与所述卡腔185底壁之间固定安装顶压弹簧186。

有益地或示例性地，所述工作腔148左侧内壁内设有开口向右的切断腔150，所述切断腔150左侧内壁内上下前后固定安装导杆153，所述切断腔150左侧内壁内固定安装螺纹杆154，所述切断腔150底壁设有一道滑槽155，所述滑槽155内滑动配合安装滑动块166，所述滑动块166内上下前后设有四个贯穿所述滑动块166左右两侧端面的导向孔167，所述滑动块166内设有贯穿所述滑动块166左右两侧端面的通孔168，所述导向孔167与所述导杆153滑动配合，所述螺纹杆154从所述通孔168内穿出，所述通孔168内壁内设有第二转动槽170，所述第二转动槽170内转动配合安装螺纹套筒164，所述螺纹套筒164内设有贯穿所述螺纹套筒164左右两侧端面的螺纹孔，所述螺纹套筒164内的螺纹孔与所述螺纹杆154螺纹配合，所述螺纹套筒164上设有一对第二限位块156，所述滑动块166顶部端面固定安装第二电机158，所述第二电机158左侧的输出轴的左侧端面固定连接第四转动轴151，所述第四转动轴151上固定安装一对第三限位块152，所述第三限位块152之间与所述第二限位块156之间转动配合安装皮带157，所述滑动块166顶部端面固定安装l型刀具固定杆160，所述l型刀具固定杆160右侧端面内设有一道通槽161，所述通槽161之间通过第二连接限位杆163固定安装切断刀162，从而可以进行切割。

有益地或示例性地，所述花键轴126外侧插接安装方形的方形纱线筒131，所述方形纱线筒131内设有花键孔132，所述花键孔132与所述花键轴126花键配合，所述方形纱线筒131左侧端面设有转动定位块130，所述转动定位块130与所述第一转动槽128滑动配合，所述方形纱线筒131右侧端面固定安装锁定定位块171，所述定位块179与所述锁定定位块171中间的定位孔转动配合，所述锁定定位块171右侧端面内上下对称设有电磁铁槽172，所述电磁铁槽172与所述电磁铁173磁性连接，从而可以带动方形纱线筒131移动。

有益地或示例性地，所述伸缩腔136顶壁设有贯穿右侧的所述工作腔148的顶部端面的出料口140，所述工作腔148底壁位于所述出料口140左右两侧固定安装铰接座141，所述铰接座141之间通过扭簧铰接安装盖板142，所述伸缩腔136底壁内固定安装第二液压缸133，所述第二液压缸133上部的活塞推杆的顶部端面固定安装第二推板134，从而可以将绕满线的方形纱线筒131向上推出盖板142。

有益地或示例性地，所述第一传动杆107底部端面固定安装固定杆143，所述固定杆143底部固定安装限位钩144，所述装置箱体100顶部端面设有产线装置147，所述产线装置147下方输出完成的纱线145，所述纱线145绕过限位钩144向下延伸，从而可以带动纱线145左右移动缠绕。

有益地或示例性地，左侧的所述工作腔148的底壁固定安装感应器127，从而可以测出与方形纱线筒131底部端面的距离而测出绕线的多少，所述伸缩腔136底壁内固定安装第二位置感应器135，从而可以测出锁定定位块171与锁定推板174是否脱离，所述锁定推板174底部端面内设有第二检测块305，从而可以感应到锁定推板174从第二位置感应器135上经过的瞬间。

使用的时候，产线装置147产出成型的纱线145，第一电机118启动带动驱动轴121转动，驱动轴121带动第二齿轮122转动，第二齿轮122通过啮合带动第一齿轮120转动，第一齿轮120带动第三转动轴117转动，第三转动轴117带动第二锥齿轮116转动，第二锥齿轮116通过啮合带动第一锥齿轮115转动，第一锥齿轮115带动第二转动轴113转动，第二转动轴113带动传动小齿轮112转动，传动小齿轮112通过啮合带动传动大齿轮111转动，由于传动小齿轮112与传动大齿轮111的小传动比，传动大齿轮111为慢速转动，传动大齿轮111带动第一转动轴110转动，第一转动轴110带动转动盘102转动，转动盘102带动固定销103绕着第一转动轴110转动，固定销103带动第二传动杆105运动，第二传动杆105带动第一传动杆107左右移动，第一传动杆107带动固定杆143左右移动，固定杆143上的限位钩144可以带动纱线145左右移动，驱动轴121通过花键配合带动方形纱线筒131转动，方形纱线筒131带动花键孔132转动，花键孔132通过磁性连接带动锁定推板174和第二转动固定块175转动，纱线145碰到高速转动的方形纱线筒131时，受到摩擦力的作用直接缠绕在方形纱线筒131上，通过限位钩144的左右移动，纱线145逐渐在方形纱线筒131上从左缠绕到右又从右到左，感应器127检测到上下之间的距离越来越近，到达预设值后第一电机118减速当第一位置感应器124感应到第一检测块123达到第一位置感应器124上方时，第一电机118停止，产线装置147停止产线，第二电机158启动带动第四转动轴151转动，第四转动轴151带动皮带157转动，皮带157带动螺纹套筒164转动，螺纹套筒164通过螺纹配合沿着螺纹杆154向右移动，并推动滑动块166向右移动，滑动块166顶部的切断刀162将紧绷的纱线145切断后第二电机158反转，将滑动块166移回切断腔150内，然后第一液压缸137启动将多节式伸缩推杆138收回，多节式伸缩推杆138带动第一推板177和第一转动固定块178向右移动，转动固定杆180带动锁定推板174和方形纱线筒131向右移动，锁定推板174不再压着卡块183后卡块183被顶压弹簧186弹出，随着锁定定位块171和锁定推板174的右移，卡块183开始与方形纱线筒131上的纱线145接触，当第二位置感应器135感应到第二检测块305经过时，停止为电磁铁173供电，卡块183从而可以卡住转动定位块130使得锁定定位块171与锁定推板174脱离，第二位置感应器135感应到脱离后，第二液压缸133启动将第二推板134向上推，第二推板134推动方形纱线筒131向上移动将盖板142推开顶出完成的产品，取走再将新的方形纱线筒131放上去，将锁定定位块171的位置调整好使得电磁铁槽172为上下对称的形式，第二液压缸133将第二推板134收回后，第一液压缸137将多节式伸缩推杆138向左推，多节式伸缩推杆138将锁定推板174左推使得电磁铁173与电磁铁槽172插接同时为电磁铁173通电使得电磁铁173与电磁铁槽172磁性连接，最后将方形纱线筒131推出，花键孔132与花键轴126花键配合，继续操作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用的时候，产线装置产出成型的纱线，第一电机启动带动驱动轴转动，驱动轴带动第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第三转动轴转动，第三转动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过啮合带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴带动传动小齿轮转动，传动小齿轮通过啮合带动传动大齿轮转动，由于传动小齿轮与传动大齿轮的小传动比，传动大齿轮为慢速转动，传动大齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动转动盘转动，转动盘带动固定销绕着第一转动轴转动，固定销带动第二传动杆运动，第二传动杆带动第一传动杆左右移动，第一传动杆带动固定杆左右移动，固定杆上的限位钩可以带动纱线左右移动，驱动轴通过花键配合带动方形纱线筒转动，方形纱线筒带动花键孔转动，花键孔通过磁性连接带动锁定推板和第二转动固定块转动，纱线碰到高速转动的方形纱线筒时，受到摩擦力的作用直接缠绕在方形纱线筒上，通过限位钩的左右移动，纱线逐渐在方形纱线筒上从左缠绕到右又从右到左，感应器检测到上下之间的距离越来越近，到达预设值后第一电机减速当第一位置感应器感应到第一检测块达到第一位置感应器上方时，第一电机停止，产线装置停止产线，第二电机启动带动第四转动轴转动，第四转动轴带动皮带转动，皮带带动螺纹套筒转动，螺纹套筒通过螺纹配合沿着螺纹杆向右移动，并推动滑动块向右移动，滑动块顶部的切断刀将紧绷的纱线切断后第二电机反转，将滑动块移回切断腔内，然后第一液压缸启动将多节式伸缩推杆收回，多节式伸缩推杆带动第一推板和第一转动固定块向右移动，转动固定杆带动锁定推板和方形纱线筒向右移动，锁定推板不再压着卡块后卡块被顶压弹簧弹出，随着锁定定位块和锁定推板的右移，卡块开始与方形纱线筒上的纱线接触，当第二位置感应器感应到第二检测块经过时，停止为电磁铁供电，卡块从而可以卡住转动定位块使得锁定定位块与锁定推板脱离，第二位置感应器感应到脱离后，第二液压缸启动将第二推板向上推，第二推板推动方形纱线筒向上移动将盖板推开顶出完成的产品，取走再将新的方形纱线筒放上去，将锁定定位块的位置调整好使得电磁铁槽为上下对称的形式，第二液压缸将第二推板收回后，第一液压缸将多节式伸缩推杆向左推，多节式伸缩推杆将锁定推板左推使得电磁铁与电磁铁槽插接同时为电磁铁通电使得电磁铁与电磁铁槽磁性连接，最后将方形纱线筒推出，花键孔与花键轴花键配合，继续操作，本发明结构简单，操作方便，可以自动将卷绕好的产品移出，只需将新的纱线筒放入合适的位置就可以继续作业，自动化程度高减少人工操作收到的危险，且效率高，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。