一种用于起重机的限位机构的制作方法

本发明涉及一种限位机构，特别是涉及一种用于起重机的限位机构。

背景技术：

钢铁企业会使用uacs系统，即无人全自动行车管理系统。无人化全自动行车具有限位装置，且限位装置是限制工作机械位置的主令电器，其工作原理为：利用生产机械运动部件的碰撞使其限位触头动作来实现控制电路的接通或分断，进而达到控制起重机停止起吊，并达到控制起重机起升高度的目的。且原行车起升限位装置的具体工作原理为：凸轮的传动机构键槽与限位的传动轴连接，侧面的齿槽与凸轮的执行机构连接，带动执行机构上的凸轮运动，撞击限位触点，从而达到限位工作的目的。同时，起重机的限位装置通常需根据所需起升高度进行相应的调整，以保证起重机能准确起升至相应高度后停止。现有无人化行车的起升限位装置的调整通常会涉及到防摇装置的使用，且需要极高的精度要求，导致现有起升限位装置的调整操作不方便。且使用原限位装置进行调整时，费时费力，也无法保证精度要求。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种用于起重机的限位机构，该限位机构的执行轮上的凸起与传动轴的相对位置便于进行调整。

为实现上述目的，本发明提供一种用于起重机的限位机构，包括传动轴、安装在传动轴上的传动件、及具有凸起的执行轮，所述传动件具有套设在传动轴外的传动套，所述执行轮套设在传动套上，且所述传动件上安装有调整螺杆，所述调整螺杆具有调整螺纹，所述执行轮上设有调整齿，所述调整螺纹与调整齿相啮合。

进一步地，所述传动件包括安装在传动轴上的传动轮和传动座，所述传动套包括位于传动轮上的左传动套和位于传动座上的右传动套，所述左传动套上设有左传动齿，所述右传动套上设有右传动齿，所述左传动齿与右传动齿相啮合，所述传动座上安装有所述调整螺杆。

进一步地，所述传动座上设有定位槽，所述调整螺杆位于定位槽中。

进一步地，所述调整螺杆上设有被限位槽，所述定位槽的侧壁上设有限位凸块，所述限位凸块嵌在被限位槽中。

进一步地，所述传动轮与传动轴键连接。

进一步地，所述执行轮具有呈环状的执行环部，所述凸起位于执行环部的外缘处；所述传动轮具有呈环状的左限位部，所述传动座具有右限位部，所述左限位部和右限位部分别与执行环部的左右两侧面相接触。

进一步地，所述调整螺杆与传动轴相垂直。

进一步地，所述调整螺杆的两端均设有凹槽，所述凹槽用于与螺丝刀相配合。

如上所述，本发明涉及的用于起重机的限位机构，具有以下有益效果：

本发明中用于起重机的限位机构，其传动件上安装有调整螺杆，且调整螺杆的调整螺纹与执行轮上的调整齿相啮合，在需要调整执行轮的凸起与传动轴的相对位置时，转动调整螺杆，利用调整螺纹与执行轮上调整齿的啮合关系，则能带动执行轮相对于传动件及传动轴转动，直至执行轮上的凸起相对于传动轴转过设定的角度，从而实现对执行轮上的凸起与传动轴相对位置关系的调整，且操作方便。

附图说明

图1为本发明中用于起重机的限位机构的结构示意图。

图2为本发明中传动件、执行轮、及调整螺杆的装配示意图。

图3为本发明中调整螺杆与执行轮的配合示意图。

图4为本发明中调整螺杆在传动座上安装示意图。

图5为本发明中调整螺杆与传动座的装配示意图。

图6为本发明中传动轮的结构示意图。

图7为本发明中传动轮的右视图。

图8为本发明中传动座的结构示意图。

图9为本发明中传动座的左视图。

图10为本发明中执行轮的结构示意图。

图11为本发明中执行轮的右视图。

图12为本发明中调整螺杆的结构示意图。

图13为本发明中调整螺杆的正视图。

元件标号说明

1传动轴231定位槽

2传动件232右限位部

21传动套3执行轮

211左传动套31凸起

212右传动套32调整齿

213左传动齿33执行环部

214右传动齿4调整螺杆

22传动轮41调整螺纹

221左限位部42被限位槽

23传动座43凹槽

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图13所示，本发明提供一种用于起重机的限位机构，包括传动轴1、安装在传动轴1上的传动件2、及具有凸起31的执行轮3，传动件2具有套设在传动轴1外的传动套21，执行轮3套设在传动套21上，且传动件2上安装有调整螺杆4，调整螺杆4具有调整螺纹41，执行轮3上设有调整齿32，调整螺纹41与调整齿32相啮合。本发明中用于起重机的限位机构，其传动件2上安装有调整螺杆4，且调整螺杆4的调整螺纹41与执行轮3上的调整齿32相啮合，在需要调整执行轮3的凸起31与传动轴1的相对位置时，转动调整螺杆4，利用调整螺纹41与执行轮3上调整齿32的啮合关系，则能带动执行轮3相对于传动件2及传动轴1转动，直至执行轮3上的凸起31相对于传动轴1转过设定的角度，从而实现对执行轮3上的凸起31与传动轴1相对位置关系的调整，且操作方便。

本实施例中上述传动轴1具体与起重机的钢丝绳卷筒固接。当起重机带动相应的物品上升时，钢丝绳卷筒会转动，并带动传动轴1一起转动，且传动轴1在转动时，将通过传动件2带动执行轮3一起转动，当执行轮3的凸起31转动至与限位开关相应位置时，凸起31将触碰限位开关的触头，限位开关获得到位信号，并给起重机的控制装置发送起升到位信号，达到主令发信的功能，控制装置控制钢丝绳卷筒停止转动，则使得被吊起的物品停止上升，从而实现对起重机起升高度的限位。本实施例利用上述调整螺杆4与调整齿32的啮合关系，调整凸起31与传动轴1的相对位置关系，即调整凸起31沿传动轴1的周向转动，并使凸起31与传动轴1的相对位置达到设定要求，以保证起重机在将物品起吊至设定高度时，即钢丝绳卷筒转动至设定角度时，凸起31与限位开关的触头相接触，进而限位开关能给控制装置反馈准确的起升到位信号，并保证起重机能准确地将物品起升至设定高度。

如图1至图9所示，本实施例中传动件2包括安装在传动轴1上的传动轮22和传动座23，传动套21包括位于传动轮22上的左传动套211和位于传动座23上的右传动套212，左传动套211上设有左传动齿213，右传动套212上设有右传动齿214，左传动齿213与右传动齿214相啮合，传动座23上安装有上述调整螺杆4。在传动轴1转动时，将带动传动轮22一起转动，结合左传动齿213与右传动齿214的啮合关系，将带动传动座23一起转动；且结合执行轮3与传动套21的配合关系，将带动执行轮3一起转动。本实施例中传动件2采用分体式结构，以便于分别加工出上述传动轮22和传动座23。同时，如图2、图4及图5所示，本实施例中传动座23上设有定位槽231，调整螺杆4位于定位槽231中，以利用定位槽231与调整螺杆4的配合关系，保证调整螺杆4的调整螺纹41与执行轮3的调整齿32保持良好的啮合关系。本实施例中调整螺杆4上设有被限位槽42，定位槽231的侧壁上设有限位凸块，限位凸块嵌在被限位槽42中。被限位槽42为环形凹槽状。在调整螺杆4转动过程中，限位凸块始终嵌在被限位槽42中，且利用限位凸块与被限位槽42的配合关系，给调整螺杆4施加沿调整螺杆4轴向的限制作用力，以避免调整螺杆4相对于传动座23及传动轴1沿调整螺杆4的轴向移动，进而保证调整螺杆4在转动时，能驱动执行轮3相对于传动件2及传动轴1转动，并实现对执行轮3上凸起31与传动轴1相对位置的调整。

本实施例中传动轮22与传动轴1键连接，在传动轴1随钢丝绳卷筒转动过程中，传动轴1将带动传动轮22及传动座23一起转动。传动轴1用于传递转矩。同时，本实施例中执行轮3套设在传动套21上。在传动轮22及传动座23转动时，由于执行轮3与传动套21间的摩擦力，将带动执行轮3一起转动。当转动传动座23上的调整螺杆4时，则会克服该摩擦力，并驱动执行轮3相对于传动套21及传动件2转动，即驱动执行轮3相对于传动轴1转动。

如图3至图11所示，本实施例中执行轮3具有呈环状的执行环部33，凸起31位于执行环部33的外缘处；传动轮22具有呈环状的左限位部221，传动座23具有右限位部232，左限位部221和右限位部232分别与执行环部33的左右两侧面相接触，从而限位执行轮3相对于传动件2及传动轴1沿传动轴1的轴向移动。

如图1所示，本实施例中调整螺杆4与传动轴1相垂直，即调整螺杆4的轴线与传动轴1的轴线相垂直。本实施例中上述调整齿32为外齿。本实施例中上述定位槽231的一侧设有缺口，上述调整齿32与调整螺杆4在该缺口处啮合。同时，如图3至图5所示，本实施例中调整螺杆4的两端均设有凹槽43，凹槽43用于与螺丝刀相配合。在需要调整执行轮3相对于传动轴1转动时，将螺丝刀与调整螺杆4的凹槽43相配合，并利用螺丝刀扭动调整螺杆4转动，从而驱动执行轮3相对于传动件2及传动轴1转动，直至执行轮3上的凸起31相对于传动轴1转过设定的角度。本实施例中调整螺杆4的两端均设有上述凹槽43，以便于根据需要将螺丝刀与相应的凹槽43相配合。本实施例中凹槽43的截面均呈一字形，该凹槽43用于与一字形螺丝刀相配合。

本实施例中上述执行轮3也称作凸轮。上述执行轮3、传动轮22及传动座23构成一套凸轮机构。上述传动轴1穿过整套凸轮机构，并与传动轮22键连接。本实施例中传动轴1在转动时，将带动执行轮3旋转，且执行轮3旋转至一定的角度后，其凸起31将触碰限位开关的触头，达到主令发信的功能。本实施例调整执行轮3的凸起31与传动轴1相对位置的具体方法为：松开传动轴1上的固定备帽，旋转调整螺杆4，以带动执行轮3相对于传动轴1旋转达到所需的角度，通过各机构精确的内齿结构精确定位。本实施例中用于起重机的限位机构可以运用在需要快速及经常需要调整角度的场合。

本实施例中用于起重机的限位机构，利用上述调整螺杆4与执行轮3的配合关系，使得其具有调整功能，便于根据需要调整执行轮3上的凸起31的位置，进而实现起重机起升限位精确调整。本用于起重机的限位机构也称作一种用于起重机的起升限位机构。本实施例中起重机主要用于钢铁企业。本限位机构主要应用于无人化行车起升限位的精确调整。本限位机构的使用，可以有效的缩短检修时间，提高限位调整精度。本实施例中用于起重机的限位机构是限制工作机械位置的主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞，使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。本实施例利用传动轮22上的左传动齿213和传动座23上的右传动齿214啮合，再利用调整螺杆4对执行轮3进行微调，以达到精确调整的目的。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。