偏光片自动收料装置及方法与流程

本发明涉及片材收料领域，尤其涉及一种偏光片自动收料装置及方法。

背景技术：

随着大尺寸液晶面板的需求逐渐增加，大尺寸偏光片的需求也相应的增长。于偏光片生产过程中，偏光片在流水线上进行传输时，需要将不同尺寸规格的偏光片分流至收料机构中。大尺寸偏光片由于尺寸的因素，对其收料机构的要求更高，既要保证大尺寸偏光能顺利分流至收料机构中，也要保证大尺寸偏光片流入收料机构中时不会产生边缘撞击损伤和面内折痕损伤。

目前大尺寸偏光片的分流收料大多采用吸盘移载的方式，移载时，吸盘首先于偏光片的上方吸取偏光片，然后再放入指定的收料位置。这种方式按照移载行进的方向可分为x向(与偏光片传送方向一致)方法或者y向(与偏光片传送方向垂直)方法。x向方法一般要求移载速度达到偏光片传送速度的两倍以上，受限于现有技术条件，通常只能是降低偏光片的传送速度，如此将直接降低产能。而y向方法则在吸取偏光片的瞬间，偏光片静止，导致片材与传送平台出现摩擦划伤，同样也限制了偏光片的传送速度。另一方面，若收料机构位于传送平台的下方固定收料，由于大尺寸偏光片的尺寸较大，大尺寸偏光片于收料过程中容易出现面内折痕损伤。

技术实现要素：

为了改善上述问题，本发明提供一种偏光片自动收料装置及方法。

根据本发明的一方面，本发明提供一种偏光片自动收料装置，包括：

传送平台，该传送平台用于沿第一方向传送偏光片；

导向机构，该导向机构设置于该传送平台的一端；及

收料机构，该收料机构可于第一位置及第二位置之间移动，该第一位置位于该导向机构下方；

其中，当该传送平台将该偏光片传送至该导向机构时，该导向机构沿第一旋转方向翻转以使该偏光片的至少一部分滑入位于该第一位置的该收料机构内；此时，该收料机构沿该第一方向运动至该第二位置，于该第二位置时，该偏光片完全被收入至该收料机构内。

作为可选的技术方案，该收料机构移动至该第二位置后再沿第二方向移动回该第一位置，该第二方向与该第一方向相反。

作为可选的技术方案，该偏光片的该至少一部分滑入该收料机构时，该偏光片的悬空部分与该收料机构之间的夹角≤45°。

作为可选的技术方案，该导向机构包括驱动杆、导向板和导向喷嘴，该导向板与该驱动杆相连，该导向喷嘴设置于该导向板下方，当该传送平台将该偏光片传送至该导向机构时，该驱动杆驱动该导向板沿该第一旋转方向翻转10°，同时该导向喷嘴沿该第一方向喷射气体以使得该夹角a≤45°。

作为可选的技术方案，该收料机构包括收料盘和滑轨，该收料盘设置于该滑轨上，该收料盘可通过该滑轨于该第一位置及该第二位置之间移动。

作为可选的技术方案，该收料机构还包括振动气缸，该振动气缸与该收料盘相连，于该收料盘从该第一位置移动至该第二位置的过程中，该振动气缸带动该收料盘振动以规整该偏光片。

作为可选的技术方案，该收料盘具有相邻的第一侧及第二侧，该第一侧及该第二侧上设有弹性挡板，该第一侧邻近该偏光片的第一端刚接触该收料盘时的位置。

作为可选的技术方案，该收料盘还具有与该第一侧相对的第三侧，该第一侧具有第一水平高度，该第三侧具有第二水平高度，该第一水平高度小于该第二水平高度。

作为可选的技术方案，该收料盘还设有滑槽，该弹性挡板设于该滑槽内，该弹性挡板可于该滑槽内移动以适应不同尺寸的该偏光片。

作为可选的技术方案，该偏光片的该至少一部分为该偏光片的二分之一或为该偏光片的三分之二。

作为可选的技术方案，该偏光片的该至少一部分滑入位于该第一位置的该收料机构内后，该收料机构以变速度v移动，其中变速度v满足以下公式：

v＝v0－at，其中，v0等于该传送平台的传送速度，a的取值范围为0.2～0.3，t为该收料机构沿该第一位置运动至该第二位置的运动时间。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种偏光片自动收料方法，包含：

步骤s1：提供偏光片自动收料装置，其包括传送平台、导向机构及收料机构，该导向机构设置于该传送平台的一端，该收料机构可于第一位置及第二位置之间移动，该第一位置位于该导向机构下方；

步骤s2：该传送平台沿第一方向将偏光片传送至该导向机构；

步骤s3：该导向机构沿第一旋转方向翻转以使该偏光片的至少一部分滑入位于该第一位置的该收料机构内；以及

步骤s4：该收料机构沿该第一方向运动至该第二位置，于该第二位置时，该偏光片完全被收入至该收料机构内。

作为可选的技术方案，该偏光片自动收料方法还包括：

步骤s5：该收料机构沿第二方向移动回至该第一位置以等待接收下一片偏光片，该第二方向与该第一方向相反。

综上所述，于本发明中，当偏光片的一部分滑入位于第一位置的收料机构内时，偏光片由于惯性仍然会以一定的速度沿第一方向运动，而本发明中的收料机构在此过程中也会沿着第一方向运动。如此，相较于背景技术中的固定收料方式(收料机构为固定的)，偏光片在此过程中不容易出现面内折痕损伤；相较于背景技术中中的x向方法或y向方法，本发明中的传送平台无需为了配合吸盘的移载速度而降低传送平台的传送速度，由此提高整个生产流水线的运行速度。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的偏光片的第一端刚刚滑入位于第一位置的收料机构内的示意图；

图2为图1中的偏光片完全滑入位于第二位置的收料机构内的示意图；

图3为本发明一实施例的收料机构的示意图；

图4为本发明的偏光片自动收料方法的流程图。

具体实施方式

图1为本发明第一实施例的偏光片的第一端刚刚滑入位于第一位置的收料机构内的示意图；图2为图1中的偏光片完全滑入位于第二位置的收料机构内的示意图；图3为本发明一实施例的收料机构示意图；请同时参考图1至图3。

本发明的偏光片自动收料装置，包括传送平台100、导向机构200以及收料机构300。传送平台100用于沿第一方向传送偏光片400，传送平台200上可以设置传送带以传送偏光片400，第一方向可以为如图1所示x轴的正方向，但不限于此。导向机构300设置于传送平台100的一端，具体地，导向机构200抵接于传送平台100的一端，导向机构200用于当偏光片400传送至导向机构200时将偏光片400引导入收料机构300。收料机构300可于第一位置s1及第二位置s2之间移动，第一位置s1位于导向机构200下方，所述第一位置s1也可以称之为收料机构300等待收料的初始位置，也就是说，收料机构300于第一位置s1等待导向机构200将偏光片400导入。相应地，所述第二位置s2也可以称之为收料机构300完成收料的终点位置，于第二位置s2时，偏光片400完全被收入至收料机构300内。

以下将具体说明偏光片的收料过程：传送平台100沿第一方向(例如第一方向为图1所示x轴的正方向)传送偏光片400，当传送平台100将偏光片400传送至导向机构200时，导向机构200沿第一旋转方向翻转(沿第一旋转方向翻转可以为顺时针方向旋转，但不限于此。)以使偏光片400的至少一部分滑入位于第一位置s1的收料机构内；然后，收料机构300带动偏光片400沿第一方向运动至第二位置s2，于第二位置s2时，偏光片400完全被收入至收料机构300内；当偏光片400完全被收入至收料机构300后，收料机构300快速地沿着第二方向(例如第二方向为图1所示x轴的负方向)移动回至第一位置s1，以等待接收下一片偏光片，其中，第二方向与第一方向相反。本实施例中，偏光片400的至少一部分为偏光片400的二分之一，如此意味着，当偏光片400的第一端401刚刚滑入(或称为刚刚接触)收料机构300时(如图1所示)，收料机构300仍然位于第一位置s1，收料机构300暂时不移动，只有当偏光片400的二分之一滑入(接触)位于第一位置s1的收料机构300内后(此时偏光片400的二分之一与收料机构300直接接触)，收料机构300才开始沿第一方向带动偏光片400运动至第二位置s2。于另一实施例中，偏光片400的至少一部分为偏光片400的三分之二，如此意味着，当偏光片400的第一端401刚刚滑入(或称为刚刚接触)收料机构300时(如图1所示)，收料机构300仍然位于第一位置s1，收料机构300暂时不移动，只有当偏光片400的三分之二滑入(接触)位于第一位置s1的收料机构300内后(此时偏光片400的三分之二与收料机构300直接接触)，收料机构300才开始沿第一方向带动偏光片400运动至第二位置s2。

于上文举例说明中，当偏光片400的二分之一滑入收料机构300后，收料机构300就开始沿第一方向运动，如此一来，收料机构300在偏光片400只有一半滑入后就开始沿第一方向运动，使得偏光片400的悬空部分(即偏光片400暂未接触收料机构300且离开了导向机构200的那部分)与收料机构300之间的夹角较小，即可避免偏光片400出现面内折痕损伤，于此同时，传送平台100的传送速度(第一速度)不受收料过程的影响，从而，不用降低传送平台100的传送速度以配合收料动作，传送平台100可仍然保持较快的速度传送偏光片。

于另一实施例中，当偏光片400的三分之二滑入收料机构300后，收料机构300才开始沿第一方向运动，如此一来，由于收料机构300在偏光片400的大部分已经滑入后才沿第一方向运动，使得收料机构300只需要移动较短的距离就可完成收料(即第一位置s1和第二位置s2之间的距离较小)，但相应地，偏光片400的悬空部分与收料机构300之间的夹角会较大。需要说明的是，此处的“偏光片400的悬空部分与收料机构300之间的夹角较大”是相较于“当偏光片400的二分之一滑入收料机构300后，收料机构300就开始沿第一方向运动时偏光片400悬空部分与收料机构300之间的夹角较小”而言的，事实上，此时的夹角仍保持在不会让偏光片400出现面内折痕损伤的数值范围内。

在此收料过程中，先是传送平台100带动偏光片沿第一方向以第一速度进行移动，当偏光片400的一部分(本实施例中为二分之一)滑入位于第一位置s1的收料机构300内时，偏光片400由于惯性仍然会以一定的速度沿第一方向运动，而本发明中的收料机构300在此过程中也会沿着第一方向运动。如此，相较于背景技术中的固定收料方式(收料机构为固定的)，偏光片400在此过程中不容易出现面内折痕损伤；相较于背景技术中的x向方法或y向方法，本发明中的传送平台100无需为了配合吸盘的移载速度而降低传送平台100的传送速度，由此提高整个生产流水线的运行速度。

于实际操作中，导向机构200包括驱动杆201、导向板202，导向板202与驱动杆201相连，当传送平台100将偏光片400传送至导向机构200时，驱动杆201驱动导向板202沿第一旋转方向翻转10°以便将运动至此处的偏光片400引导入收料机构300。为了能够进一步确保于收料过程中偏光片400不会出现面内折痕损伤，进一步的，导向机构200还包括导向喷嘴203，导向喷嘴203设置于导向板201下方，在偏光片400从导向板202滑入收料机构300的过程中，导向喷嘴203沿第一方向朝向偏光片400的背面喷射气体。导向喷嘴203沿第一方向朝向偏光片400的背面喷射气体时，上述气体于第一方向上施加一个外力于偏光片400上，该外力于会于第一方向上提拉偏光片400，从而使得偏光片400至少一部分滑入收料机构300时，偏光片400的悬空部分(即偏光片400暂未接触收料机构300且离开了导向板202的悬空部分)与收料机构300之间的夹角a≤45°。由于在此过程中，偏光片400的悬空部分与收料机构300之间的夹角较小，可避免偏光片400出现折痕。在本实施例中，驱动杆201驱动导向板202沿第一旋转方向翻转10°，但不以此为限，例如在其他实施例中，驱动杆201也可驱动导向板202沿第一旋转方向翻转15°，只要导向板202沿第一旋转方向翻转的角度和导向喷嘴203沿第一方向喷射的气体能够使得偏光片400至少一部分滑入收料机构300时，偏光片400的悬空部分与收料机构300之间的夹角a≤45°即可。

请参见图3，于本实施例中，收料机构300包括收料盘301以及滑轨302，收料盘301设置于滑轨302上，收料盘301可通过滑轨302于第一位置s1及第二位置s2之间移动。为了节省人力成本，收料机构300还包括振动气缸303，振动气缸303与收料盘301相连，于收料盘301从第一位置s1移动至第二位置s2的过程中，振动气缸303带动收料盘301仿人工振动以规整偏光片400，如此即可自动规整收料盘301内的偏光片400，从而不需要人工规整。

请继续参见图3，收料盘301具有相邻的第一侧3011及第二侧3012，第一侧3011及第二侧3012上设有弹性挡板3014和滑槽3015，弹性挡板3014设于滑槽3015内，弹性挡板3014可于滑槽3015内移动以适应不同尺寸的偏光片400。其中，第一侧3011邻近偏光片400初始接触收料盘301时的位置，换言之，偏光片400的第一端401刚刚接触收料盘301时的位置邻近收料盘301的第一侧3011(此时，偏光片400的第二端402还未滑入收料盘301，其中，偏光片400的第二端402与偏光片400的第一端401相对)，由此在收料过程中，可避免偏光片400从收料盘301的第一侧3011滑落，另由于弹性挡板3014具有弹性则可减小偏光片400于落入收料机构300的过程产生边缘撞击损伤的几率。进一步而言，收料盘301还具有第三侧3013，第三侧3013与第一侧3011相对设置，第一侧3011具有第一水平高度h1，第三侧3013具有第二水平高度h2，第一水平高度h1小于第二水平高度h2，也就是说，收料盘301呈倾斜设置，如此可进一步便于偏光片400收于收料盘301内。

在实际收料过程中，为了减小偏光片400于收料机构300内移动的距离，收料机构300在沿第一方向由第一位置s1运动至第二位置s2的过程中，收料机构300是以变速度v移动的。其中，变速度v满足以下公式：v＝v0－at，其中，v0等于传送平台100的传送速度(即第一速度)，a的取值范围为0.2～0.3，t为收料机构300沿第一位置运动至第二位置的运动时间，a的取值标准是使得收料机构300移动速度的衰减同步于偏光片400在收料机构300内移动速度的衰减。也就是说，在此收料过程中，偏光片400滑入收料机构300后的速度是不断在衰减的，而，收料机构300的移动速度也进行了同步衰减，收料机构300是做初速度与传送平台100的传送速度相等的减速运动，如此，即可减小偏光片400与收料机构300之间的相对速度，从而使得偏光片400的第一端401接触收料机构300后相对收料机构300移动的距离较小(或可视为没有发生相对移动)，最终使得偏光片100在触碰到弹性挡板3014之前就在静摩擦力的作用下停止运动了，如此，可进一步减小偏光片400发生边缘碰撞损伤的可能性。若偏光片400为收料机构300收纳的第一片偏光片，则静摩擦力为来自于偏光片400与收料机构300之间，若偏光片400不是收料机构300收纳的第一片偏光片，则静摩擦力为来自于偏光片400与其下方的偏光片之间。

图4为本发明的偏光片自动收料方法的流程图。

本发明还提供一种偏光片自动收料方法，偏光片自动收料方法与上述偏光片自动收料装置相对应，关于偏光片自动收料装置的说明请参见上述实施例中的相关说明。

请参见图4，偏光片自动收料方法包括：

步骤s1：提供偏光片自动收料装置，其包括传送平台100、导向机构200及收料机构300，导向机构200设置于传送平台100的一端，收料机构300可于第一位置及第二位置之间移动，第一位置位于导向机构200下方；

步骤s2：传送平台100沿第一方向将偏光片400传送至导向机构200；

步骤s3：导向机构200沿第一旋转方向翻转以使偏光片400的至少一部分滑入位于第一位置的收料机构300内；以及

步骤s4：收料机构300沿第一方向运动至第二位置，于第二位置时，偏光片400完全被收入至收料机构300内。

实际操作中，偏光片自动收料方法可还包括步骤s5：收料机构300沿第二方向移动回至第一位置以等待接收下一片偏光片，第二方向与第一方向相反。

综上所述，于本发明中，当偏光片的一部分滑入位于第一位置的收料机构内时，偏光片由于惯性仍然会以一定的速度沿第一方向运动，而本发明中的收料机构在此过程中也会沿着第一方向运动。如此，相较于背景技术中的固定收料方式(收料机构为固定的)，偏光片在此过程中不容易出现面内折痕损伤；相较于背景技术中中的x向方法或y向方法，本发明中的传送平台无需为了配合吸盘的移载速度而降低传送平台的传送速度，由此提高整个生产流水线的运行速度。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。