一种转盘式小圆瓶有序供料装置的制作方法

本发明涉及供料装置技术领域，尤其涉及一种转盘式小圆瓶有序供料装置。

背景技术：

传统的分立器件、集成电路元器件因为其相似性，很多已经实现了标准外形尺寸设计，采用标准料盘或卷带进行包装，适用于通用的自动化设备、机器进行装配、生产。而功能各异、要求不同，形状也千差万别的电子电路模块、成组器件、电源类器件、模块等，生产中仍普遍依靠人手组装，成本高企、效率低下、品质可靠性低。

在少部分应用自动插装的场合，有些使用成熟的smt管料送料器，这种管料送料器一次只能添加一根料管，操作员上料的频率很高，较难适应生产要求。

在另一些应用自动化插装的场合，使用料盘做物料供给，包装成本过高；并且员工需要从来料包装中取出物料，在料盘中进行排列，造成额外的劳动和加工成本。

有鉴于此，设计一款通用的异型器件(非smd器件)供料器，是解决自动化插装的当务之急。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种适用于管装元器件自动供料的转盘式小圆瓶有序供料装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种转盘式小圆瓶有序供料装置，包括支架，所述支架安装有转盘；所述转盘的边缘开设有多个用于插装料管的料管口，所述转盘的下方安装有物料定量供给机构，所述物料定量供给机构设置有与所述料管口匹配的进料口，使所述转盘的多个料管口可通过转动而轮流置于所述进料口的上方；所述物料定量供给机构的下方安装有用于承接所述进料口落下的管装元器件并定位供料的物料定位及送料机构。

其中，所述转盘与物料定量供给机构之间设置有用于控制所述料管口打开或堵住的隔板。

其中，所述物料定量供给机构的进料口为一个或两个。

其中，所述多个料管口为均匀间隔分布。

其中，所述转盘为间歇式转动的转盘，所述转盘驱动连接有供料驱动装置，所述供料驱动装置为电机或液压马达。

其中，所述物料定量供给机构设置有用于感应管装元器件是否通过进料口的传感器。

其中，所述物料定位及送料机构设置有旋转夹具，所述旋转夹具设置有两个对称的与所述进料口匹配的喇叭口，使所述旋转夹具的两个喇叭口可通过旋转而轮流置于所述进料口的下方。

其中，所述旋转夹具驱动连接有定位驱动装置，所述定位驱动装置为气缸、马达或

分割器。

本发明有益效果在于：本发明在供料时，转盘可同时插装多条料管进行供料，料管的管装元器件可通过物料定量供给机构的控制而落入物料定位及送料机构，由物料定位及送料机构承接落下的管装元器件并定位供料，从而实现自动化供料，特别适合用于管装元器件的自动供料，具有效率高、稳定性好、制造成本低等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解示意图。

在图1和图2中包括：

1——支架，2——转盘，21——供料驱动装置，3——物料定量供给机构，31——进料口，4——物料定位及送料机构，41——旋转夹具，42——喇叭口，43——定位驱动装置，5——隔板，6——料管。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明的转盘式小圆瓶有序供料装置，包括支架1。支架1安装有

转盘2。转盘2的边缘开设有多个用于插装料管6的料管口，转盘2的下方安装有物料定量供给机构3，物料定量供给机构3设置有与料管口匹配的进料口31，使转盘2的多个料管口可通过转动而轮流置于进料口31的上方，将料管6内的管装元器件落入进料口31内。物

料定量供给机构3的下方安装有用于承接进料口31落下的管装元器件并定位供料的物料定位及送料机构4。

优选的，转盘2与物料定量供给机构3之间设置有用于控制料管口打开或堵住的隔板5。

优选的，物料定量供给机构3的进料口31可以是一个、也可以是对称排列的两个。

优选的，多个料管口为均匀间隔分布。转盘2为间歇式转动的转盘2，转盘2驱动

连接有供料驱动装置21，供料驱动装置21可驱动转盘2间歇式转动，供料驱动装置21为电机或液压马达。

优选的，物料定量供给机构3设置有用于感应管装元器件是否通过进料口31的传感器，即传感器可检测并判别管装元器件是否通过，并将信号传输至机构控制系统进行计数。

优选的，物料定位及送料机构4设置有旋转夹具41，旋转夹具41设置有两个对称

的与进料口31匹配的喇叭口42(上大下小)，使旋转夹具41的两个喇叭口42可通过旋转

而轮流置于进料口31的下方，以承接进料口31落下的管装元器件并定位供料。

优选的，旋转夹具41驱动连接有定位驱动装置43，定位驱动装置43为气缸、马达

或分割器，定位驱动装置43驱动旋转夹具41将承接到的管装元器件送到合适位置，供工作头拾取(工作头属于组装设备部件，不包含在本供料系统中)。

本发明的工作原理：首先，装载管装元器件的料管6插在转盘2的料管口上，

可同时插多条，此时，隔板5将料管口堵住，防止元器件落出；然后，将隔板5转动一定角度，

使料管口打开，转盘2带动料管6间歇式转动，依次将料管6送到进料口31位置(在非进

料位置，料管口被堵住，物料不会跌落)；在进料口31位置，物料定量供给机构3通过气缸、

电缸或类似机械结构实现开合，释放元器件到物料定位及送料机构4中；接着，物料定位及

送料机构4的旋转夹具41通过180度的旋转交错，完成元器件的精确定位与供给。

综上所述，本发明的转盘式小圆瓶有序供料装置，主要应用于电子产品的制造与装配行业，解决电子元器件的自动供料问题。

本发明具有以下优势：

1、本设计为异型件(管装元器件)的插装提供一种标准化的泛用供料器；

2、本设计中所有来料装在塑胶管中，物料包装成本低，符合行业习惯；

3、采用本发明的技术，可以实现一次性上多条料管6，降低操作强度，有利于实现无人化生产；

4、采用本发明的技术，可以通过快速更换定位装置，满足不同形状物料的供料需要，通用性好，使用成本低；

5、本发明的系统，可以方便地应用于其他运动平台、机器人平台上，为自动化组装、插装提供了便利；

6、采用本发明的技术，在供料的同时实现器件的定位，提高自动化系统的效率和稳定性；

7、本设计结构简单，操作和维护方便，制造成本低。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，均属本发明的保护范围。