全自动封箱机封箱高度自动调整装置的制作方法

本发明属于工业工厂产品纸箱包装领域，具体涉及一种全自动封箱机封箱高度自动调整装置。

背景技术：

全自动封箱机作为一种工业工厂产品外包装设备，是提高效率、节省人力、实现工业自动化、流水线作业不可缺少的设备，但是现有的全自动封箱机封箱上机架的升降采用气缸带动，由于气缸的结构局限性，使上机架一直压住纸箱进行封箱的，此时气缸活塞的位置在气缸缸筒的中间位置，气缸上腔体内气压要大于下腔体内的气压，不然不能压紧纸箱有效的封箱，封完纸箱后，不管还有没有或者还是不是一样的纸箱立刻上升到气缸的最顶端。因为气缸内活塞上下腔体气压力不一样，活塞或向上或向下移动不能有效的定位，而且气体是有可压缩和膨胀的伸缩性，也不能有效的定位的，因此，这种全自动封箱机不管是不是同规格的纸箱都不能连续封箱，都要重复：“上升到最顶端、有纸箱时在下降封箱，封完在上升到最顶端，第一个封完后才可以封下一个”的动作，这样对封纸箱的时间间隔上有要求，正在封第一个纸箱时第二个纸箱不能进入，不能同时连续封箱，造成封箱速度慢、同时封箱无效动作重复、在自动流水生产线上很难实现自动化。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动封箱机封箱高度自动调整装置。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

全自动封箱机封箱高度自动调整装置，包括全自动封箱机，全自动封箱机包括封箱下机架，封箱下机架上纵向设置有纵向滚动的传动带，横向设置有横向移动的夹紧输送侧板，中间位置固接龙门架，所述全自动封箱机封箱高度自动调整装置包括龙门架上设置的使封箱上机架上下滑动的封箱上机架升降装置和全自动封箱机前端设置的封箱高度自动检测装置，所述封箱上机架升降装置包括龙门架上端转动连接的传动轴，传动轴两端固接第一链轮、第二链轮；龙门架一侧立柱内固接两根第一光杠，其下端固接减速电动机，减速电动机轴上固接减速电动机链轮，减速电动机链轮通过第一链条与第一链轮传动连接；龙门架另一侧立柱内固接两根第二光杠，其下端通过支撑座转动连接第三链轮轴，第三链轮轴上固接第三链轮，第三链轮通过第二链条与第二链轮传动连接；所述封箱上机架上固接上支板、下支板，上支板、下支板的一端固接第一支板，第一支板上固接第一滑套、第一链条卡，第一滑套与第一光杠滑动连接，第一链条卡与第一链条卡紧连接；上支板、下支板的另一端固接第二支板，第二支板上固接第二滑套、第二链条卡，第二滑套与第二光杠滑动连接，第二链条卡与第二链条卡紧连接；所述龙门架上可调整的固接第一至第五接近开关；封箱上机架上固接接近开关感应器；所述的接近开关感应器分别对应第一至第五接近开关；所述第二接近开关控制封箱上机架的下端面对应的小纸箱的封箱状态的最上沿的位置；所述第三接近开关控制封箱上机架的下端面对应的中纸箱的封箱状态的最上沿的位置；所述第四接近开关控制封箱上机架的下端面对应的大纸箱的封箱状态的最上沿的位置；所述封箱高度自动检测装置包括封箱下机架的前端对接的检测支架，检测支架上固接检测支腿，检测支腿上固接纵撑，纵撑上固接电动机；检测支架之间转动连接有辊筒，辊筒通过主动链条与电动机传动连接，辊筒之间通过传动链条传动连接；检测支架的一侧固接光电开关支架，光电开关支架上可调整的固接第一至第三光电开关；所述第一光电开关对应检测小纸箱的开箱状态的最上沿；第二光电开关对应检测中纸箱的开箱状态的最上沿；第三光电开关对应检测大纸箱的开箱状态的最上沿；光电开关支架后边的两个辊筒之间空隙处对应的纵撑上固接挡板升降气缸，挡板升降气缸的导杆端部固接挡板；当挡板上升时，挡板的上沿高于辊筒的上切面；当挡板下降时，挡板的上沿低于辊筒的上切面；辊筒的上切面与传动带的上面相平齐；检测支架外侧设置电控箱，电控箱上设置plc控制器，第一至第三光电开关、第一至第五接近开关、接近开关感应器、电动机的控制器、减速电动机的控制器、挡板升降气缸的控制器分别与plc控制器电连接，plc控制器和电动机、减速电动机分别与电源电连接，挡板升降气缸与气泵气连接。

所述第一滑套、第二滑套包括竖向轴承。

所述的减速电动机具有自锁功能。

所述光电开关支架上还可调整的固接第三一至第三n光电开关；所述龙门架上还可调整的固接第五一至第五n接近开关；所述的接近开关感应器分别对应第五一至第五n接近开关；第三一至第三n光电开关、第五一至第五n接近开关分别与plc控制器电连接。

所述第三一光电开关对应检测三一纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第五一接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的三一纸箱的封箱状态的最上沿的位置；第三n光电开关对应检测三n纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第五n接近开关所控制封箱上机架的下端面对应的三n纸箱的封箱状态的最上沿的位置。

本发明具有以下优点：

该全自动封箱机封箱高度自动调整装置采用带有自锁功能的减速机电机带动链条正反转动、封箱上机架上的滑套与光杠滑动连接、链条带动封箱上机架沿光杠升降的技术方案，使封箱上机架能够有效、准确定位。

当封同种规格的纸箱时，检测支架上的光电开关检测第一个纸箱的高度时，把信号传送给plc控制器，plc控制器发出控制信号，控制减速机电机带动链条转动，链条带动封箱上机架下落到所对应这一个规格纸箱的高度，纸箱挡板下落，开始封箱，封箱的同时如果检测支架上检测到同种规格的纸箱时，plc控制器控制封箱上机架不做高度调整，纸箱挡板一直处于下落状态，第二个、第三个……n个可直接进入封箱机进行封箱，封箱上机架不做重复动作都能连续封箱，大大节省封箱时间、提高封箱效率。

当封不同规格纸箱时，检测支架上的光电开关检测上一个纸箱的高度与这下一个纸箱高度不同时，光电开关把信号传送给plc控制器，plc控制器发出控制信号，控制纸箱挡板上升挡住不同规格的纸箱通过，同时等待上一个纸箱封完后控制减速机电机带动链条，控制减速机电机带动链条，链条带动上机架上升或下落到所对应这一个规格纸箱的高度，较大的纸箱上机架需要上升或较小的纸箱上机架需要下降的距离是这个纸箱对比上一个纸箱的高低差的尺寸距离，纸箱挡板下落，开始封箱，这样动作幅度小，封箱动作重复少、节省上机架调整时间，提高了工作效率。

同时，通过增加光电开关和接近开关的数量，进一步扩大了封箱的品种规格。

附图说明

附图1是全自动封箱机封箱高度自动调整装置实施例1的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是全自动封箱机封箱高度自动调整装置实施例1的高度自动检测装置的左视图。

附图4是全自动封箱机封箱高度自动调整装置实施例1的全自动封箱机的左视图。

附图5是全自动封箱机封箱高度自动调整装置实施例1的全自动封箱机的封箱上机架升降装置第一结构示意图。

附图6是全自动封箱机封箱高度自动调整装置实施例1的全自动封箱机的封箱上机架升降装置第二结构示意图。

附图7是全自动封箱机封箱高度自动调整装置实施例2的结构示意图。

图中：1-检测支腿、2-检测支架、3-小纸箱、4-中纸箱、5-大纸箱、6-第一光电开关、7-第二光电开关、8-第三光电开关、9-光电开关支架、10-档板、11-主动链条、12-电动机、13-封箱下机架、14-第一接近开关、15-第二接近开关、16-封箱上机架的下端面、17-封箱上机架、18-plc控制器、19-第五接近开关、20-第四接近开关、21-第三接近开关、22-夹紧输送侧板、23-传动带、24-龙门架、25-接近开关感应器、26-传动链条、27-辊筒、28-挡板升降气缸、29-电控箱、30-纵撑、31-第三一光电开关、32-第三n光电开关、33-第五一接近开关、34-第五n接近开关、35-减速电动机、36-第一光杠、37-减速电动机链轮、38-第一链条、39-第一滑套、40-第一链条卡、41-第一支板、42-第一链轮、43-传动轴、44-第二链轮、45-第二链条、46-上支板、47-第二支板、48-第二链条卡、49-第二滑套、50-下支板、51-第三链轮、52-第二光杠、53-第三链轮轴、54-支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例1：如附图1-附图6所示，全自动封箱机封箱高度自动调整装置，包括全自动封箱机，全自动封箱机包括封箱下机架13，封箱下机架13上纵向设置有纵向滚动的传动带23，横向设置有横向移动的夹紧输送侧板22，中间位置固接龙门架24，所述全自动封箱机封箱高度自动调整装置包括龙门架24上设置的使封箱上机架17上下滑动的封箱上机架升降装置和全自动封箱机前端设置的封箱高度自动检测装置，所述封箱上机架升降装置包括龙门架24上端转动连接的传动轴43，传动轴43两端固接第一链轮42、第二链轮44；龙门架24一侧立柱内固接两根第一光杠36，其下端固接减速电动机35，减速电动机35轴上固接减速电动机链轮37，减速电动机链轮37通过第一链条38与第一链轮42传动连接；龙门架24另一侧立柱内固接两根第二光杠52，其下端通过支撑座54转动连接第三链轮轴53，第三链轮轴53上固接第三链轮51，第三链轮51通过第二链条45与第二链轮44传动连接；所述封箱上机架17上固接上支板46、下支板50，上支板46、下支板50的一端固接第一支板41，第一支板41上固接第一滑套39、第一链条卡40，第一滑套39与第一光杠36滑动连接，第一链条卡40与第一链条38卡紧连接；上支板46、下支板50的另一端固接第二支板47，第二支板上固接第二滑套49、第二链条卡48，第二滑套49与第二光杠52滑动连接，第二链条卡48与第二链条45卡紧连接；所述龙门架24上可调整的固接第一接近开关14至第五接近开关19；封箱上机架17上固接接近开关感应器25；所述的接近开关感应器25分别对应第一接近开关14至第五接近开关19；所述第二接近开关15控制封箱上机架17的下端面对应的小纸箱3的封箱状态的最上沿的位置；所述第三接近开关21控制封箱上机架17的下端面对应的中纸箱4的封箱状态的最上沿的位置；所述第四接近开关20控制封箱上机架17的下端面对应的大纸箱5的封箱状态的最上沿的位置；所述封箱高度自动检测装置包括封箱下机架13的前端对接的检测支架2，检测支架2上固接检测支腿1，检测支腿1上固接纵撑30，纵撑30上固接电动机12；检测支架之间转动连接有辊筒27，辊筒27通过传主动链条11与电动机12传动连接，辊筒27之间通过传动链条26传动连接；检测支架2的一侧固接光电开关支架9，光电开关支架上9可调整的固接第一电开关6至第三光电开关8；所述第一光电开关6对应检测小纸箱3的开箱状态的最上沿；第二光电开关7对应检测中纸箱4的开箱状态的最上沿；第三光电开关8对应检测大纸箱5的开箱状态的最上沿；光电开关支架9后边的两个辊筒之间空隙处对应的纵撑30上固接挡板升降气缸28，挡板升降气缸28的导杆端部固接挡板10；当挡板10上升时，挡板10的上沿高于辊筒27的上切面；当挡板10下降时，挡板10的上沿低于辊筒27的上切面；辊筒10的上切面与传动带23的上面相平齐；检测支架外侧设置电控箱29，电控箱29上设置plc控制器，第一光电开关6至第三光电开关8、第一接近开关14至第五接近开关19、接近开关感应器25、电动机12的控制器、减速电动机35的控制器、挡板升降气缸28的控制器分别与plc控制器电连接，plc控制器、电动机12、减速电动机35分别与电源电连接，挡板升降气缸28与气泵气连接。

所述第一滑套39、第二滑套49包括竖向轴承。

所述的减速电动机35具有自锁功能。

本装置工作原理：

本装置工作时首先要将不同种类的箱子的开箱状态的最上沿以及对应的封箱状态的最上沿尺寸信息都提前采集输入到plc控制器上，再调整第一光电开关6、第二光电开关7、第三光电开关8的位置，确认第一光电开关6能检测到小纸箱3的开箱状态的最上沿，第二光电开关7能检测到中纸箱的开箱状态的最上沿，第三光电开关8能检测到大纸箱5的开箱状态的最上沿；然后再调整封箱机上机架3种规格纸箱的封箱高度，上机架固定的接近开关感应器25分别对应第二接近开关15、第三接近开关21、第四接近开关20、第一接近开关14控制运行下限、第五接近开关19控制运行上限；调整完毕后，接通电源，触动电控箱触摸屏上启动按钮，全自动封箱机和封箱高度自动调整装置开始运行，辊筒转动，当小纸箱4或中纸箱5或大纸箱6由辊筒输送至第一光电开关6、第二光电开关7、第三光电开关8时，三个光电开始快速检测纸箱，把检测的信号快速传送至plc控制器，经过plc控制器快速运算控制减速电动机35正转或反转，链条带动封箱上机架上的滑套沿光杠上下滑动使封箱上机架17上升或者下降运行至所对应的封箱高度，第一光电开关6对应检测小纸箱3的开箱状态的最上沿，并对应于第二接近开关15所控制封箱上机架的下端面16对应的小纸箱3的封箱状态的最上沿的位置；第二光电开关7对应检测中纸箱4的开箱状态的最上沿，并对应于第三接近开关21所控制封箱上机架的下端面16对应的中纸箱4的封箱状态的最上沿的位置；第三光电开关8对应检测大纸箱5的开箱状态的最上沿，并对应于第四接近开关20所控制封箱上机架的下端面16对应的大纸箱5的封箱状态的最上沿的位置；当接近开关接收信号上机架在运行过程中，挡板上升，挡板挡住小纸箱4或中纸箱5或大纸箱6停止前进，小纸箱4或中纸箱5或大纸箱6在辊筒上滑动；当接近开关感应器25分别与第二接近开关15、第三接近开关21、第四接近开关20对应时，第二接近开关15、第三接近开关21、第四接近开关20接收信号使上机架运行到对应的高度停止运行，此时，挡板10下落，辊筒将小纸箱4或中纸箱5或大纸箱6送上传动带23，传动带23带动纸箱小纸箱4或中纸箱5或大纸箱6不用停顿，封箱上机架17直接进行进行夹箱输送、折盖、粘胶带完成连续动作。

该全自动封箱机封箱高度自动调整装置采用带有自锁功能的减速机电机带动链条正反转动、封箱上机架上的滑套与光杠滑动连接、链条带动封箱上机架沿光杠升降的技术方案，使封箱上机架能够有效、准确定位。

当封同种规格的纸箱时，检测支架上的光电开关检测第一个纸箱的高度时，把信号传送给plc控制器，plc控制器发出控制信号，控制减速机电机带动链条转动，链条带动封箱上机架下落到所对应这一个规格纸箱的高度，纸箱挡板下落，开始封箱，封箱的同时如果检测支架上检测到同种规格的纸箱时，plc控制器控制封箱上机架不做高度调整，纸箱挡板一直处于下落状态，第二个、第三个……n个可直接进入封箱机进行封箱，封箱上机架不做重复动作都能连续封箱，大大节省封箱时间、提高封箱效率。

当封不同规格纸箱时，检测支架上的光电开关检测上一个纸箱的高度与这下一个纸箱高度不同时，光电开关把信号传送给plc控制器，plc控制器发出控制信号，控制纸箱挡板上升挡住不同规格的纸箱通过，同时等待上一个纸箱封完后控制减速机电机带动链条，控制减速机电机带动链条，链条带动上机架上升或下落到所对应这一个规格纸箱的高度，较大的纸箱上机架需要上升或较小的纸箱上机架需要下降的距离是这个纸箱对比上一个纸箱的高低差的尺寸距离，纸箱挡板下落，开始封箱，这样动作幅度小，封箱动作重复少、节省上机架调整时间，提高了工作效率。

实施例2：如附图7所示，实施例2与实施例1基本相同，所不同之处在于：所述光电开关支架上还可调整的固接第三一光电开关31至第三n光电开关32；所述龙门架上还可调整的固接第五一接近开关33至第五n接近开关34；所述的接近开关感应器分别25对应第五一接近开关33至第五n接近开关34；第三一光电开关31至第三n光电开关32、第五一接近开关33至第五n接近开关34分别与plc控制器18电连接。所述第三一光电开关31对应检测三一纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第五一接近开关33所控制封箱上机架的下端面对应的三一纸箱的封箱状态的最上沿的位置；第三n光电开关32对应检测三n纸箱的开箱状态的最上沿，并对应于第五n接近开关34所控制封箱上机架的下端面对应的三n纸箱的封箱状态的最上沿的位置。工作原理与实施例1相同。通过增加光电开关和接近开关的数量，进一步扩大了封箱的品种规格。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。