1.一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线，包括导轨、沿着导轨行走并由横梁相连接的小车组及安装在横梁上的电动葫芦，在电动葫芦的挂钩上挂装有吊具；其特征是：在横梁上装有对称布置于电动葫芦左、右侧的吊装支架，在左、右吊装支架之间装有矩形或圆形框架，在框架的下侧装有导向架；所述电动葫芦的挂钩竖直穿过框架的内侧；所述吊具上装有左、右对称布置的两套导向轮；所述导向架与导向轮相互作用，并实现将吊具矫正至与导轨相平行的方位。
2.根据权利要求1所述的一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线，其特征是：所述吊装支架由吊装杆和弧形底板构成；所述吊具包括吊装梁和安装在吊装梁上的若干根吊绳，在吊装梁上装有左、右对称的两套弹簧压紧装置，每套弹簧压紧装置均与吊装支架上的弧形底板相对应；所述电动葫芦的挂钩竖直穿过框架的几何中心，并且左侧/右侧吊装支架上的弧形底板、两套弹簧压紧装置在水平面上的垂直投影，均位于以框架的几何中心为圆心的同一个圆周上；所述导向架在水平面上的垂直投影，能够被导向轮在水平面上以框架的几何中心为圆心，旋转一周所扫过的轨迹完全覆盖。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线，其特征是：所述导向架由左、右对称布置于框架上的两根导向杆组成，每根导向杆由竖直段和倾斜段构成折弯结构，其中两根导向杆倾斜段所组成的平面与水平面构成一夹角，并且两根导向杆倾斜段的末端紧固为一体，在其结合部装有滚轮或滚动轴承。
4.根据权利要求2所述的一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线，其特征是：所述吊装支架上弧形底板的底部装有与其相匹配的垫块，垫块采用聚氨酯或聚氯乙烯材质制成；所述弹簧压紧装置具有芯轴和压簧，在吊具上设有轴套，芯轴的下段插装于轴套中，并在其下端装有挡圈；所述压簧套装于芯轴的上段，并在芯轴的上端装有压环或压块。
5.根据权利要求1所述的一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线，其特征是：在其中一个吊装支架的内侧装有与导向轮相对应的行程开关，行程开关与电动葫芦构成电气连锁。