技术总结
本实用新型涉及一种抓取装置及抓桶送桶装置，该抓取装置包括支撑件，支撑件上设有第一驱动件；在第一驱动件的同侧，支撑件上设有至少1对沿第一驱动件中心轴线对称的吊耳座；所述第一驱动件上固定有可相对支撑件进行上、下运动的推拉机构；还包括与吊耳座数量相同的抓手，所述抓手的下部设有向第一驱动件外侧伸出的钩状部，抓手的上部铰接于吊耳座上，抓手的中部铰接于推拉机构上；所述抓手可在推拉机构的推拉作用下绕吊耳座上的铰接轴旋转。本实用新型的抓取装置结构简单，所占工位面积小，能够实现对底部内卷边桶的稳定、快度抓取；可方便、快捷地将桶送至目标工位或从工位上抬起，提升洗桶机器的自动化程度。
技术研发人员：陈武;李新华;赵国祥;朱少乐
受保护的技术使用者：衡阳鑫山机械设备制造有限公司
技术研发日：2018.01.30
技术公布日：2018.09.25