一种新型物流搬运抓取装置的制作方法

文档序号:15527073发布日期:2018-09-25 20:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型物流搬运抓取装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)的上部设有电控旋转台(2),电控旋转台(2)的上部设有支撑臂(3),支撑臂(3)的上部设有第一电动伸缩杆(4),第一电动伸缩杆(4)的右端为固定端,第一电动伸缩杆(4)的右端与支撑臂(3)的左端固定连接,第一电动伸缩杆(4)的左端设有第二电动伸缩杆(5),第二电动伸缩杆(5)的固定端与第一电动伸缩杆(4)的活动端连接,第二电动伸缩杆(5)的下部设有抓取手(6),抓取手(6)与第二电动伸缩杆(5)之间通过万向轴(7)连接,支撑臂(3)的内部开设第一矩形槽(8),第一矩形槽(8)的左右通透,电控旋转台(2)的上部设有第一气缸(9),第一气缸(9)的位于第一矩形槽(8)的内部,第一矩形槽(8)的内部设盒体(10),盒体(10)的底部与第一气缸(9)的上端连接,盒体(10)的内部设有第二气缸(11),第二气缸(11)的左端穿过盒体(10)位于盒体(10)的外部,第二气缸(11)的左端安装第一支撑板(12),底座(1)的前部开设第二矩形槽(13),第二矩形槽(13)的内部设有驱动装置(14),底座(1)的底部四角分别设有滚轮(15),底座(1)的前后两端分别设有支撑座(16),支撑座(16)的上端与底座(1)的前后两端铰接连接,支撑座(16)能够上下翻折,支撑臂(3)的前部设有控制装置(18),控制面板(18)、第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)、抓取手(6)、驱动装置(14)电控旋转台(2)的内部电路连接;底座(1)的右侧设有运输车(19),运输车(19)由底板(19-1)、竖向板(19-2)、横向板(19-3)组成,竖向板(19-2)位于底板(19-1)的右端上部,横向板(19-3)与竖向板(19-2)的上端连接,底板(19-1)的底部设有数个均匀分布的车轮(20),底板(19-1)的左端设有两块矩形板(21),两块矩形板(21)分别位于底板(19-1)的前后两端,底座(1)的右端设有第三矩形槽(22),第三矩形槽(22)位于底座(1)的下部,两块矩形板(21)能够配合插入第三矩形槽(22)内,矩形板(21)的外部分别安装挡板(23),挡板(23)的左端与矩形板(21)铰接连接,挡板(23)的内壁与矩形板(21)之间通过第一弹簧(24)连接,第一弹簧(24)始终给挡板(23)一个向外的推力,第三矩形槽(22)的内部前后两端的内壁上分别开设卡槽(25),挡板(23)的右端能够卡在卡槽(25)内,底座(1)的前后两端分别设有推杆(26),推杆(26)的一端穿过底座(1)位于卡槽(25)的内部,推杆(26)的另一端位于底座(1)的外部,推杆(26)与底座(1)之间通过第二弹簧(27)连接,第二弹簧(27)始终给推杆(26)一个向外的推力,第三矩形槽(22)的内部右端开设两个导电柱(28),两个导电柱(28)分别位于第三矩形槽(22)的前后两端,每块矩形板(21)的左端分别开设圆形孔(29),圆形孔(29)的内部设有导电片,导电柱(28)能够配合插入圆形孔(29)内,运输车(19)的外部周边设有栏杆(33)。

2.根据权利要求1所述的一种新型物流搬运抓取装置,其特征在于:所述的盒体(10)的前后两端分别设有齿条(30),第二矩形槽(13)的内壁上分别设有数个均匀分布的齿轮(31),齿条(30)与齿轮(31)能够啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种新型物流搬运抓取装置,其特征在于:所述的第一气缸(9)的上端安装第二支撑板(32),第二支撑板(32)位于盒体(10)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种新型物流搬运抓取装置,其特征在于:所述的竖向板(19-2)的上部设有感应器(17),感应器(17)位于竖向板(19-2)的左端,竖向板(19-2)的上部设有报警器(34),报警器(34)位于感应器(17)的前部。

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