粉料半自动卸船机的制作方法

本实用新型涉及物料输送设备，特别是卸船装车设备。

背景技术：

船装粉料在码头卸料装车时常采用以下几种模式，一种是在码头采用人力与机械工具相结合的方式卸料，这种方式卸料时间长，粉尘大，易对周围环境造成粉尘污染；一种是采用专用卸船机来卸船，常用卸船机有抓斗式卸船机、负压式卸船机及螺旋输送式卸船机，其中抓斗式卸船机能耗低，但对周围环境的粉尘污染十分严重；负压式卸船机对环境污染小，但能耗高，噪音大；螺旋输送式卸船机具有能耗小、噪音低的优点，但机动性较差，不适合多场点、分散卸货的情况。为此申请人在实用新型专利 CN201520066053.3中提出了一种船用装车系统，提升机进料口位于货仓底板的下方，便于进料及清仓，提升机提升粉料，粉料经万向管进入螺旋输送机，螺旋输送机的出料口连接装车机，通过装车机将粉料装入运料罐车内，完成卸船装车，该系统卸船装车方便、对周围环境污染小，但只能通过人工将货舱中的粉料送至提升机的进料口，费时费力；其次，由于提升机的筒体较高，对货船的正常航行存在一定的影响。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种粉料半自动卸船机，通过货舱内安装的刮料装置将粉料送至提升机的进料口；将提升机的筒体设计为可伸缩式结构，航行时可将筒体收缩，降低了其对航行的影响。本实用新型具有使用灵活、卸货快等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提出一种粉料半自动卸船机，包括提升装置和输送装置，提升装置固定安装于船底板上，货舱底板上设置有取料口，提升装置的进料口位于货舱底板的下方位置处，且与取料口位置正对，提升装置的出料口与输送装置的进料口连接，还包括强制喂料和设置在货舱内的刮料装置，所述刮料装置包括推拉架、推拉架驱动装置及刮板，所述推拉架滑动安装于货舱两侧壁的滑轨上，推拉架驱动装置与推拉架连接，用于驱动推拉架沿滑轨正向或反向移动，所述刮板铰接于推拉架的下部，所述刮板与推拉架之间设置有用于调整刮板仰俯角度的角度调节装置，所述刮板下端安装有粉料搅活装置，所述强制喂料装置用于将所述刮料装置收集的粉料送入所述提升装置的进料口。

所述粉料搅活装置由转轴及套装于转轴上的搅拌叶片组成，所述转轴由减速电机驱动。

所述强制喂料装置为采用可升降式安装的刮板机。

所述刮板上设置有用于调整刮板长度的长度调节装置。

所述刮板的长度调节装置采用液压装置，所述角度调节装置采用卷扬机与滑轮组，所述液压装置及所述卷扬机均采用PLC控制器控制。

所述推拉架包括前舱推拉架及后舱推拉架，前舱推拉架的两侧各设置有一组刮板，后舱推拉架的两侧各设置有一组刮板，前舱推拉架及后舱推拉架分别由相应的电机减速机驱动，所述电机减速机与PLC控制器电连接。

所述前舱推拉架所在的滑轨两侧设置有限位器，所述后舱推拉架所在的滑轨两侧设置有限位器，所述限位器与所述液压装置及所述卷扬机电连接。

所述推拉架包括多组推拉架，每组推拉架的前后侧各设置有一组刮板，推拉架分别由相应的电机减速机驱动，所述电机减速机与PLC控制器电连接。

所述提升装置采用可伸缩式筒体。

所述输送装置由两组螺旋输送机串接而成，且每组螺旋输送机的俯仰角度均可独立调节，第一螺旋输送机的进料口与提升机的出料口连接，第一螺旋输送机的出料口连接第二螺旋输送机的进料口。

本实用新型的有益效果体现在：

（1）本实用新型的提升机进料口位于货舱底板的下方，货舱两侧的滑轨上设置有两套可正、反向移动的推拉架，推拉架的下端铰接刮板，刮板下端安装有由减速电机驱动的搅拌叶片，通过推拉架驱动装置驱动推拉架在货舱内移动，旋转的搅拌叶片将粉料进行搅活并同时将粉料收集至提升机进料口上方，刮板机下降到位后，将粉料送至提升机的入料口。本实用新型中的刮板的角度及长度均采用可调式设计，便于将货舱内的粉料进行有效收集。刮板的长度及角度调节均采用PLC控制系统进行控制，本实用新型中的两套推拉架的两侧均设置有限位器，限位器的输出与刮板调节装置电连接，可根据推拉架的位置联动控制刮板的高度及长度调节装置，从而使刮板的长度及角度与更好地适用于粉料的收集。由此可见，本实用新型改进了现有货船的卸料装置，将现有的人工卸料改进为半自动卸料，大大提高了卸料的效率，降低了卸料成本。

（2）本实用新型中的提升机采用可伸缩式筒体，在卸料时，通过液压装置将筒体提升至所需高度，卸料结束后将筒体缩短收回，避免了筒体高度对货船航行的不利影响。

（3）本实用新型中的螺旋输送机可采用两段式螺旋输送机串接组成，每个螺旋出料机的仰俯角度均可自由调节，进一步方便了与卸料车的配合，有利于提高卸料效率。

附图说明

图1是本实用新型中第一实施例的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是刮板与搅拌装置的连接示意图；

图4是本实用新型中第二实施例的结构示意图；

图5是本实用新型中第三实施例的结构示意图；

图中：1-舱盖，2-提升机，3-第一螺旋输送机，4-货舱底板，5-船底板， 6-前舱推拉架，7-后舱推拉架，8-刮板，9-刮板机，10-粉料搅活装置，101-搅拌叶片，102-摆线针轮减速电机，11-筒体，12-筒体伸缩段，13-万向管，14-支座， 15-电控柜，16-液压升降装置，17-提升机出料口，18-螺旋输送机出料口，19-收尘软管，20-袋式收尘器，21-提升机进料口， 22-第二螺旋输送机，23-电机减速机，24-传动链轮，25-滑轨。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

实施例一：

如图1所示的粉料半自动卸船机，包括提升机2和第一螺旋输送机3，提升机2固定安装于船底板5上，货舱底板4上设置有取料口，提升机进料口21位于货舱底板4的下方位置处，且与取料口位置正对，提升机的出料口17与第一螺旋输送机3的进料口采用万向管13连接，第一螺旋输送机3的尾端与支座14铰接，同时支座14上安装有液压升降装置16，液压升降装置16与第一螺旋输送机3连接，用于调整螺旋输送机的方位，支座14通过回转支承轴承可旋转式安装在舱盖1上。连接提升机出料口17与螺旋输送机进料口的万向管13上连接有收尘软管19，收尘软管19与袋式收尘器20的集尘口连接，袋式收尘器20的出尘口通过软管连接至货舱内。

如图2所示，货舱内设置有刮料装置，刮料装置包括推拉架、推拉架驱动装置及刮板7，货舱两侧壁的上部安装有滑轨，推拉架滑动安装在于滑轨上，推拉架驱动装置与推拉架连接，用于驱动推拉架沿滑轨正向或反向移动。推拉架6包括前舱推拉架601及后舱推拉架602，前舱推拉架6及后舱推拉架7分别在电机减速机23驱动下沿滑轨移动，电机减速机由PLC控制器控制。具体地，前舱推拉架6安装在滑轨25上，前舱推拉架6所在的滑轨两端均设置有传动链轮24，配合链轮之间的传动链形成了一个闭合的链条传动回路，该回路中的下部链条分别连接前舱推拉架6的一个端部，从而通过链轮24的转动带动前舱推拉架在滑轨25上水平行进。后舱推拉架7的驱动原理类似。推拉架的数量也可根据货船的大小设置进行灵活设置。

前舱推拉架6及后舱推拉架7上各设置有前、后两个刮板8，刮板8铰接在推拉架6的下部，刮板8上设置有用于调整刮板长度的长度调节装置，刮板与推拉架之间设置有用于调整刮板仰俯角度的角度调节装置，刮板长度调节装置采用液压装置，刮板角度调节采用由卷扬机、滑轮组及钢丝绳组成的调节装置进行俯仰角度调节，液压装置及卷扬机均采用PLC控制器进行控制。刮板8下端安装有粉料搅活装置10，粉料搅活装置10的长度与货舱的宽度基本相同，粉料搅活装置10由转轴及套装于转轴上的搅拌叶片101组成，转轴由摆线针轮减速电机102驱动，带动搅拌叶片旋转，对粉料进行搅活，克服粉料沉积导致的阻力，便于刮料装置对粉料进行收集。

前舱推拉架6所在的滑轨两侧设置有限位器，后舱推拉架7所在的滑轨两侧也设置有限位器，限位器与控制刮板长度及角度的液压装置卷扬机电连接，当推拉架接触到限位器时，限位器输出电信号，该电信号联动控制液压装置及卷扬机，对刮板8的长度和角度进行适应性调整，方便对粉料的收集。

经刮料装置收集后的粉料采用刮板机9送入提升装置的进料口。刮板机9采用由PLC控制的可升降装置安装于货船上。

本实用新型在卸料时，推拉架驱动装置驱动前、后舱推拉架在货舱内移动，旋转的搅拌叶片将粉料进行搅活并将货舱两侧的粉料收集至货舱中部位置处，可升降式刮板机下降到位后将货舱中部位置处的将粉料送入提升机的入料口，实现粉料的卸料。本实用新型中的刮板的长度及角度调节均采用PLC控制系统进行控制，为了优化货舱两侧的粉料收集效果，本实用新型中的两套推拉架的两侧均设置有限位器，限位器的输出与刮板调节装置电连接，可根据推拉架的位置联动控制刮板的角度及长度调节装置，从而使刮板的长度及角度与更好地适用于粉料的收集。

实施例二：

本实施例中的粉料半自动卸船机与实施例一中的结构基本相同，如图4所示，不同之处在于提升机2采用可伸缩式筒体，筒体的伸缩段12位于筒体中部位置处，筒体伸缩段12包括可伸缩式外罩及液压装置，可伸缩式外罩的上、下端部分别与筒体上部固定段、筒体下部固定段连接，液压装置固定在筒体下部固定段上，液压装置的自由端与可伸缩式外罩的上部连接。液压装置采用PLC控制器电气控制。本实用新型的提升机采用可伸缩式筒体，在粉料船卸料时，提升机筒体伸长方便卸料，卸料结束后将筒体缩短，并通过电控柜控制支座回转执行机构，带动支座及连接支座的螺旋输送机完成90度回转，将螺旋输送机收回，避免了提升机筒体及螺旋输送机对货船正常行驶的影响。

实施例三：

本实施例中的粉料半自动卸船机与实施例二中的结构基本相同，如图5所示，不同之处在于螺旋输送机由两组螺旋输送机串接而成，且每组螺旋输送机的俯仰角度均可独立调节，一螺旋输送机3的进料口与提升机2的出料口连接，第一螺旋输送机3的出料口连接第二螺旋输送机22的进料口。第一螺旋输送机的仰俯角度调节是通过安装在支座14的液压升降装置16来实现的，第一螺旋输送机3与第二螺旋机22之间设置有液压装置，该液压装置用于调节第二螺旋机的仰俯角度。

本实用新型中的螺旋输送机可采用两段式螺旋输送机串接组成，每个螺旋出料机的仰俯角度均可自由调节，进一步方便了与卸料车的配合，有利于提高卸料效率。