1.一种卷绕定型装置，适用于将软导管卷绕定型，其特征在于，包括：
基架，所述基架上沿一水平方向顺次分布有进料工位、卷绕工位及进管工位；
进料通道，所述进料通道设于设于进料工位与所述卷绕工位之间，所述进料通道供所述软导管水平的传输通过；
进料移送机构，所述进料移送机构设于所述基架上，所述进料移送机构夹取所述软导管沿所述进料工位至卷绕工位的方向水平的传输通过所述进料通道并输送至所述卷绕工位；
卷绕机构，所述卷绕机构设于所述卷绕工位上，所述卷绕机构驱使位于所述卷绕工位的所述软导管卷绕在一起；
循环传输机构，所述循环传输机构设于所述进管工位上，所述循环传输机构的输送方向垂直于所述卷绕工位至所述进管工位的方向；
定型料管，所述定型料管沿平行于所述卷绕工位至所述进管工位的方向设于所述循环传输机构上；及
进管顶推机构，所述进管顶推机构设于所述基架上，所述进管顶推机构将所述卷绕机构卷绕完毕的所述软导管推入所述定型料管内。
2.如权利要求1所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述进料通道包含顺次连通的进料导正通道及传输通道，所述进料导正通道沿所述进料工位至卷绕工位的方向成逐渐缩小的结构。
3.如权利要求1所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述卷绕机构包含第一直线驱动器、升降台、卷绕头及第一旋转驱动器，所述第一直线驱动器沿竖直方向固定于所述卷绕工位的下方，所述升降台固定于所述第一直线驱动器的输出端，所述卷绕头绕一竖直轴心线可上下移动的枢接于所述卷绕工位上；所述第一旋转驱动器固定于所述基架上，所述第一旋转驱动器传动连接于所述卷绕头上。
4.如权利要求3所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述卷绕机构还包含主动齿轮、从动齿轮及传动带，所述主动齿轮固定于所述第一旋转驱动器的输出端，所述从动齿轮枢接于所述卷绕工位的下方，所述传动带传动连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间；所述卷绕头成周向定位且可上下移动的穿置于所述从动齿轮内。
5.如权利要求3或4所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述卷绕头的顶部开设有卷绕定位槽，所述卷绕定位槽供所述软导管的头部卡持。
6.如权利要求3或4所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述卷绕机构还包含夹紧摆臂、弹性件及第二直线驱动器，所述夹紧摆臂的一端枢接于所述基架上，所述夹紧摆臂的另一端靠近于所述卷绕头；所述弹性件连接于所述基架与所述夹紧摆臂之间，所述弹性件恒驱使所述夹紧摆臂朝靠近所述卷绕头的方向摆动；所述第二直线驱动器沿平行所述进料工位至所述卷绕工位的方向固定于所述基架上，所述第二直线驱动器可顶推所述夹紧摆臂朝远离所述卷绕头的方向摆动。
7.如权利要求3或4所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述卷绕机构还包含两限位座，两所述限位座呈间隙开的固定于所述卷绕工位与所述进管工位之间，两所述限位座之间形成一供卷绕完毕的所述软导管通过的限位通道，所述限位通道顶部形成有第一避让缝隙。
8.如权利要求7所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述循环传输机构包含第二旋转驱动器及传输链，所述第二旋转驱动器固定于所述基架上，所述传输链沿垂直于所述卷绕工位至所述进管工位的方向传动设于所述进管工位上；所述定型料管固定于所述传输链上，所述定型料管的顶部开设有可与所述第一避让缝隙对接连通的第二避让缝隙。
9.如权利要求8所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述进管顶推机构包含第三直线驱动器、第四直线驱动器、水平滑座及竖直滑座，所述第三直线驱动器沿所述进管工位至所述卷绕工位的方向固定于所述基架上，所述水平滑座沿所述进管工位至所述卷绕工位的方向滑动设于所述基架上，所述水平滑座固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述水平滑座上，所述竖直滑座沿竖直方向滑动于所述水平滑座上，所述竖直滑座固定连接于所述第四直线驱动器的输出端。
10.如权利要求9所述的卷绕定型装置，其特征在于，所述进管顶推机构还包含第五直线驱动器、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第五直线驱动器沿所述进管工位至所述卷绕工位的方向固定于所述竖直滑座上，所述第一夹紧臂呈竖直的固定于所述竖直滑座上，所述第二夹紧臂呈竖直的固定于所述第五直线驱动器的输出端，所述第一夹紧臂的下部固定有一限位块，所述第一夹紧臂、限位块及第二夹紧臂之间形成一用于夹紧卷绕完毕的所述软导管的夹紧区；所述第一夹紧臂、限位块及第二夹紧臂均可伸入或脱离出所述第一避让缝隙及所述第二避让缝隙。