自动摆料机冶具输送系统的制作方法

本实用新型涉及物料送料机构，具体地，涉及一种自动摆料机冶具输送系统。

背景技术：

三极管是一种电流控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件，三极管生产是物理裁切冲压成型的加工工艺，冲压过程中使用冲压油润滑和降温，冲切完成需要把油清洗干净，旧工艺是人工一片一片摆上去，劳动强度大效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种提高生产效率的自动摆料机冶具输送系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动摆料机冶具输送系统，包括相互匹配的放置装置和固定装置；所述放置装置包括相互匹配的送料架及物料机构；其中所述送料架包括：底座，在所述底座上设有置物槽；竖板，所述竖板的数量为两块，两块所述竖板分别设置在所述底座的两侧；斜槽，所述斜槽设置在所述竖板的内壁上，所述斜槽的尺寸及位置与所述置物槽的尺寸及位置相匹配；辅助座，所述辅助座延所述底座的长度方向连接在所述底座内，在所述辅助座上设有辅助槽；所述固定装置包括相互连接的滑动机构及定位机构。

优选地，所述物料机构包括物料座及物料架；所述物料座包括：堆叠底板；堆叠架，所述堆叠架的数量为两个，两个所述堆叠架间隔设置在所述堆叠底板上；堆叠槽，所述堆叠槽设置在所述堆叠架的底部。

优选地，所述堆叠架的内壁为倾斜设置。

优选地，所述物料架包括：物料钩，所述物料钩为L形，所述物料钩的数量为两个，两个所述物料钩间隔设置；物料槽，所述物料槽设置在所述物料钩的底部；连接杆，所述连接杆的两端分别与两侧的所述物料钩的顶部连接。

优选地，在所述底座上设有加强杆，所述加强杆延所述底座的宽度方向连接在所述底座内。

优选地，在所述底座上设有手柄。

优选地，所述定位机构包括：底板；侧板，所述侧板设置在所述底板的两侧，两侧的所述侧板之间形成滑道；滑动部，所述滑动部设置在所述滑道内；定位组件及复位组件，所述定位组件及所述复位组件设置在所述底板及所述侧板上；控制单元，所述控制单元与所述定位组件及所述复位组件连接；其中所述定位组件包括：定位杆，所述定位杆设置在所述底板的下方，所述定位杆的一端与电机连接，在所述定位杆的另一端的端部设有定位件；定位传感器，所述定位传感器设置在所述侧板上；所述控制单元分别与所述电机及所述定位传感器连接。

优选地，所述复位组件包括：滑槽，所述滑槽设置在所述底板上；气缸，所述气缸设置在所述底板下，所述气缸与所述控制单元连接；复位块，所述复位块设置在所述气缸的工作端，所述复位块设置在所述滑槽内；复位传感器，所述复位传感器设置在所述底板上，所述复位传感器与所述控制单元连接。

优选地，所述滑动机构包括：机架；滑轨，所述滑轨的数量为两根，两根所述滑轨间隔设置在所述机架上，在两根所述滑轨之间形成输送道，所述输送道与所述滑道对应；在两根所述滑轨上设有滚轮。

优选地，在所述机架的底部设有支脚。

与现有技术相比，本实用新型自动摆料机冶具输送系统具有以下优点：待加工的物料首先放置在堆叠架上，物料本身通过堆叠架底部的堆叠槽固定。由于堆叠架的内壁为倾斜设置，这样就能使物料之间能相互错开，方便取放。需要加工时，通过物料钩底部的物料槽将物料固定并手持连接杆提起，然后将物料放入到竖板的斜槽内，同样的，由于斜槽的倾斜机构，能使物料之间能相互错开，方便取放。物料沿着斜槽下滑到竖板的底部，最终通过底座及辅助座上的置物槽及辅助槽进行定位，完成将物料从物料座转移到送料架的流程。

待加工的物料放入放置装置内后，将放置装置搁置在机架上，在滚轮及滑轨的共同作用下，可通过手柄推动放置装置沿着输送道滑动，由于输送道与滑道是对应的，放置装置被推入到滑道中。当侧板上的定位传感器检测到放置装置已经到位的情况下，控制单元会控制定位杆旋转，进而驱动其端部的定位件转动，对放置装置进行夹持，实现对放置装置的定位。待完成加工后，再由控制单元驱动气缸，带动复位块在滑槽内滑动，将放置装置从滑道中推出，推出的距离(复位块在滑槽内滑动的距离)由复位传感器监控。同时，在滑道的表面上设有突出的滑动部，以减少放置装置与滑道的接触面，进而减少两者之间的摩擦，起润滑的作用。另外，在机架的底部设有支脚，可调节机架的高低位置。

本实用新型自动摆料机冶具输送系统可大副提高工作效率，进行不间断工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型自动摆料机冶具输送系统送料架结构示意图；

图2为本实用新型自动摆料机冶具输送系统物料座结构示意图；

图3为本实用新型自动摆料机冶具输送系统物料架结构示意图；

图4为本实用新型自动摆料机冶具输送系统定位机构结构示意图；

图5为本实用新型自动摆料机冶具输送系统滑动机构结构示意图一；

图6为本实用新型自动摆料机冶具输送系统滑动机构结构示意图二。

图中：

1-底座 2-置物槽 3-竖板

4-斜槽 5-辅助座 6-辅助槽

7-堆叠底板 8-堆叠架 9-堆叠槽

10-物料钩 11-物料槽 12-连接杆

13-加强杆 14-手柄 15-底板

16-侧板 17-滑道 18-滑动部

19-定位杆 20-定位件 21-定位传感器

22-滑槽 23-复位块 24-复位传感器

25-机架 26-滑轨 27-滚轮

28-支脚

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。

如图1～图6所示，本实用新型提供一种自动摆料机冶具输送系统，包括相互匹配的放置装置和固定装置；放置装置包括相互匹配的送料架及物料机构；其中送料架包括：底座1，在底座1上设有置物槽2；竖板3，竖板3的数量为两块，两块竖板3分别设置在底座1的两侧；斜槽4，斜槽4设置在竖板3的内壁上，斜槽4的尺寸及位置与置物槽2的尺寸及位置相匹配；辅助座5，辅助座5延底座1的长度方向连接在底座1内，在辅助座5上设有辅助槽6；固定装置包括相互连接的滑动机构及定位机构。

物料机构包括物料座及物料架。

物料座包括：堆叠底板7；堆叠架8，堆叠架8的数量为两个，两个堆叠架8间隔设置在堆叠底板7上；堆叠槽9，堆叠槽9设置在堆叠架8的底部。

堆叠架8的内壁为倾斜设置。

物料架包括：物料钩10，物料钩10的数量为两个，两个物料钩10间隔设置；物料槽11，物料槽11设置在物料钩10的底部；连接杆12，连接杆12的两端分别与两侧的物料钩10的顶部连接。

物料钩10为L形，物料槽11设置在物料钩10的底部。

在底座1上设有加强杆13，加强杆13延底座1的宽度方向连接在底座1内。

在底座1上设有手柄14。

定位机构包括：底板15；侧板16，侧板16设置在底板15的两侧，两侧的侧板16之间形成滑道17；定位组件及复位组件，定位组件及复位组件设置在底板15及侧板16上；控制单元，控制单元与定位组件及复位组件连接；其中定位组件包括：定位杆19，定位杆19设置在底板15的下方，定位杆19的一端与电机连接，在定位杆19的另一端的端部设有定位件20；定位传感器21，定位传感器21设置在侧板16上；控制单元分别与电机及定位传感器21连接。

在底板15上设有复位组件，复位组件包括：滑槽22，滑槽22设置在底板15上；气缸，气缸设置在底板15下，气缸与控制单元连接；复位块23，复位块23设置在气缸的工作端，复位块23设置在滑槽22内；复位传感器24，复位传感器24设置在底板15上，复位传感器24与控制单元连接。

滑动机构包括：机架25；滑轨26，滑轨26的数量为两根，两根滑轨26间隔设置在机架25上，在两根滑轨26之间形成输送道，输送道与滑道17对应。

在两根滑轨26上设有滚轮27。

在滑道17内设有突出的滑动部18。

在机架25的底部设有支脚28。

工作时，待加工的物料首先放置在堆叠架8(两个堆叠架8间隔设置在堆叠底板7上)上，物料本身通过堆叠架8底部的堆叠槽9固定。由于堆叠架8的内壁为倾斜设置，这样就能使物料之间能相互错开，方便取放。需要加工时，通过物料钩10底部的物料槽11将物料固定并手持连接杆12提起，然后将物料放入到竖板3的斜槽4内，同样的，由于斜槽4的倾斜机构，能使物料之间能相互错开，方便取放。物料沿着斜槽4下滑到竖板3的底部，最终通过底座1及辅助座5上的置物槽2及辅助槽6进行定位，完成将物料从物料座转移到送料架的流程。另外，在底座1内设有延底座1的宽度方向的加强杆13，以提高底座的强度。

待加工的物料放入放置装置内后，将放置装置搁置在机架25上，在滚轮27及滑轨26的共同作用下，可通过手柄14推动放置装置沿着输送道滑动，由于输送道与滑道17是对应的，放置装置被推入到滑道17中。当侧板16上的定位传感器21检测到放置装置已经到位的情况下，控制单元会控制定位杆19旋转，进而驱动其端部的定位件20转动，对放置装置进行夹持，实现对放置装置的定位。待完成加工后，再由控制单元驱动气缸，带动复位块23在滑槽22内滑动，将放置装置从滑道17中推出，推出的距离(复位块23在滑槽22内滑动的距离)由复位传感器24监控。同时，在底板15的表面上设有突出的滑动部18，以减少放置装置与滑道17的接触面，进而减少两者之间的摩擦，起润滑的作用。另外，在机架25的底部设有支脚28，可调节机架25的高低位置。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。