本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种物料拨送机构。
背景技术：
目前，在自动化生产中，产品在料道中往往需要拨爪装置拨送，拨送产品时，拨爪装置的拨爪前伸接触产品后再搬运产品到下一位置，最后将产品推送至指定位置，由于拨爪的两个爪臂之间距离固定，很容易造成拨爪擦伤产品，形成毛边等不良，严重的会造成产品损坏或堵塞料道，如产品需要换产，更换及调整拨爪会很繁琐，另外对于外形不规则的产品，在拨送过程中会出现产品歪斜或偏转，从而造成产品损伤。
技术实现要素：
针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种物料拨送机构，该物料拨送机构有效避免产品损伤，可对外形不规则的内部中空产品从内部定位夹紧、拨送。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种物料拨送机构，包括竖向滑动设置有固定板的固定支架，所述固定板上横向滑动设置有由第一动力装置驱动的第一拨爪组件和横向滑动设置有由第二动力装置驱动的第二拨爪组件，所述第二拨爪组件位于所述第一拨爪组件和固定板之间，所述第一拨爪组件和第二拨爪组件共同用于固定产品，所述固定支架上设有用于驱动所述固定板在竖向上滑动的第三动力装置。
作为优选，所述第一拨爪组件包括第一拨爪臂安装板、第一拨爪臂，所述第一拨爪臂设置在所述第一拨爪臂安装板的上端部；所述第二拨爪组件包括第二拨爪臂安装板、第二拨爪臂，所述第二拨爪臂设置在所述第二拨爪臂安装板的上端部；所述第一动力装置设置在所述第二拨爪臂安装板上，所述第二动力装置设置在所述固定板上。
作为优选，所述固定板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第二拨爪臂安装板上设有通孔，所述第一滑块穿过所述通孔与所述第一拨爪臂安装板固定连接。
作为优选，所述第一滑轨上还设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二拨爪臂安装板固定连接。
作为优选，所述第一滑轨为两个，所述第一滑块为两个，两个所述第一滑块分别滑动设置在两所述第一滑轨上。
作为优选，所述第一动力装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有第一螺杆的一端，所述第一螺杆的另一端通过第一螺杆支架安装在所述第二拨爪臂安装板上，所述第一螺杆上设置有第一螺母，所述第一螺母与所述第一拨爪臂安装板通过第一连接板连接。
作为优选，所述第二动力装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴传动连接有第二螺杆的一端，所述第二螺杆的另一端通过第二螺杆支架安装在所述固定支架上，所述第二螺杆上设置有第二螺母，所述第二螺母上设置有第三连接板，所述第三连接板上竖向滑动设置有第二连接板，所述第二连接板与所述第二拨爪臂安装板固定连接。
作为优选，所述固定支架上设置有与所述第一滑轨平行的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三连接板连接。
作为优选，所述第二连接板上设有竖向滑槽，所述第三连接板上设有凸轮，所述凸轮滑动设置在所述滑槽内。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型一种物料拨送机构，包括竖向滑动设置有固定板的固定支架，固定板上横向滑动设置有由第一动力装置驱动的第一拨爪组件和横向滑动设置有由第二动力装置驱动的第二拨爪组件，第二拨爪组件位于第一拨爪组件和固定板之间，第一拨爪组件和第二拨爪组件共同用于固定产品，固定支架上设有用于驱动固定板在竖向上滑动的第三动力装置。工作时，第三动力装置驱动固定板使得第一拨爪组件和第二拨爪组件到达夹紧位置后，第二拨爪组件在第二动力装置驱动下靠近产品，然后第一拨爪组件在第一动力装置驱动下靠近产品，实现夹紧动作，当然也可第一拨爪组件和第二拨爪组件同时动作，实现产品夹紧，若产品外形不规则且内部中空，可将第一拨爪组件和第二拨爪组件伸入产品内部将产品定位夹紧。夹紧后此时第一拨爪组件和第二拨爪组件相对位置静止，第二拨爪组件在第二动力装置驱动下，搬运产品至下一位置，然后第三动力装置驱动固定板向上将产品拨送至指定位置，最后第一拨爪组件和第二拨爪组件打开或闭合，与产品脱离接触，退出后回到原位置，进行一下个循环。
由于第一动力装置包括第一电机，第一电机的输出轴传动连接有第一螺杆的一端，第一螺杆的另一端通过第一螺杆支架安装在第二拨爪臂安装板上，第一螺杆上设置有第一螺母，第一螺母与第一拨爪臂安装板通过第一连接板连接。通过第一电机驱动第一螺杆在第一螺杆支架上转动，带动第一螺母在第一螺杆上移动，从而实现第一拨爪臂安装板在固定板上滑动。
由于第二动力装置包括第二电机，第二电机的输出轴传动连接有第二螺杆的一端，第二螺杆的另一端通过第二螺杆支架安装在固定支架上，第二螺杆上设置有第二螺母，第二螺母上设置有第三连接板，第三连接板上竖向滑动设置有第二连接板，第二连接板与第二拨爪臂安装板固定连接。通过第二电机驱动第二螺杆在第二螺杆支架上转动，带动第二螺母在第二螺杆上移动，从而实现第二拨爪臂安装板在固定板上滑动，可实现夹紧产品动作和搬移产品动作。
由于固定支架上设置有与第二拨爪臂安装板在固定板上滑动方向平行的第二滑轨，第二滑轨上滑动设有第三滑块，第三滑块与第三连接板连接，通过设置第二滑轨可进一步保证第二拨爪臂安装板在固定板上平稳滑动。
由于第二连接板上设有竖向滑槽，第三连接板上设有凸轮，凸轮滑动设置在滑槽内，从而实现第三连接板可以带到第二拨爪臂安装板水平移动的同时，第二拨爪臂安装板也可随固定板上下运动。
综上所述，本实用新型一种物料拨送机构解决了现有技术中拨爪装置的拨爪容易损伤产品，且不易拨送外观不规则的产品。本实用新型一种物料拨送机构，有效避免产品损伤，可对外形不规则的内部中空产品从内部定位夹紧、拨送。
附图说明
图1是本实用新型一种物料拨送机构的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大示意图；
图3是图1中B部分的放大示意图；
图4是本实用新型一种物料拨送机构的俯视结构示意图；
图5是本实用新型一种物料拨送机构的侧视结构示意图；
图中：1-固定板，2-第一动力装置，21-第一电机，22-第一螺杆，23-第一螺杆支架，24-第一螺母，25-第一连接板，3-第一拨爪臂安装板，4-第二动力装置，41-第二电机，42-第二螺杆，43-第二螺杆支架，44-第二螺母，45-第二连接板，5-第二拨爪臂安装板，6-第一拨爪臂，7-第二拨爪臂，8-第一滑轨,9-第一滑块，10-第三连接板，11-第二滑块，12-第二滑轨，13-第三滑块,14-固定支架，15-第三动力装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1和图4共同所示，一种物料拨送机构，包括竖向滑动设置有固定板1的固定支架14，固定板1上横向滑动设置有由第一动力装置2驱动的第一拨爪组件和横向滑动设置有由第二动力装置4驱动的第二拨爪组件，第二拨爪组件位于第一拨爪组件和固定板1之间，第一拨爪组件和第二拨爪组件共同用于固定产品，固定支架14上设有用于驱动固定板1在竖向上滑动的第三动力装置15。
如图1和图4共同所示，在本实施方式中第一拨爪组件包括第一拨爪臂安装板3、第一拨爪臂6，第一拨爪臂6设置在第一拨爪臂安装板3的上端部；第二拨爪组件包括第二拨爪臂安装板5、第二拨爪臂7，第二拨爪臂7设置在第二拨爪臂安装板5的上端部；第一动力装置2设置在第二拨爪臂安装板5上，第二动力装置4设置在固定板1上。第一拨爪臂6和第二拨爪臂7共同配合用于夹紧产品，通过将第一动力装置2设置在第二拨爪臂安装板5上，可以通过第二动力装置4驱动第二拨爪组件移动的同时实现第一拨爪组件同步移动。
如图1和图4共同所示，在本实施方式中固定板1上设置有第一滑轨8，第一滑轨8上设置有第一滑块9，第一滑块9与第一拨爪臂安装板3固定连接。第二拨爪臂安装板5上设有通孔(图中未画出)，第一滑块9穿过通孔与第一拨爪臂安装板3固定连接。在本实施方式中进一步优选第一滑轨8为两个，第一滑块9为两个，两个第一滑块9分别滑动设置在两个第一滑轨8上，通过设置两个第一滑块9，使得第一拨爪臂安装板3在固定板1上滑动更稳定。
如图4所示，在本实施方式中第一滑轨8上滑动设置有第二滑块11，第二滑块11与第二拨爪臂安装板5固定连接。第一滑轨8为两个，第二滑块11为两个，两个第二滑块11分别滑动设置在两个第一滑轨8上，通过设置两个第二滑块11，使得第二拨爪臂安装板5在固定板1上滑动更稳定。
如图1和图2共同所示，在本实施方式中第一动力装置2包括第一电机21，第一电机21的输出轴传动连接有第一螺杆22的一端，第一螺杆22的另一端通过第一螺杆支架23安装在第二拨爪臂安装板5上，第一螺杆22上设置有第一螺母24，第一螺母24与第一拨爪臂安装板3通过第一连接板25连接。通过第一电机21驱动第一螺杆22在第一螺杆支架23上转动，带动第一螺母24在第一螺杆22上移动，从而实现第一拨爪臂安装板3在固定板1上滑动，传动方式快捷，相应速度快，移动范围大。
如图1和图3共同所示，在本实施方式中第二动力装置4包括第二电机41，第二电机41的输出轴传动连接有第二螺杆42的一端，第二螺杆42的另一端通过第二螺杆支架43安装在固定支架14上，第二螺杆42上设置有第二螺母44，第二螺母上设置有第三连接板10，第三连接板上10竖向滑动设置有第二连接板45，第二连接板45与第二拨爪臂安装板5固定连接。通过第二电机41驱动第二螺杆42在第二螺杆支架43上转动，带动第二螺母44在第二螺杆42上移动，从而实现第二拨爪臂安装板5在固定板1上滑动，可实现夹紧产品动作和搬移产品动作。在本实施方式中优选固定支架14上设置有与第二拨爪臂安装板5在固定板1上滑动方向平行的第二滑轨12，第二滑轨12上滑动设有第三滑块13，第三滑块13与第三连接板10连接，通过设置第二滑轨12可进一步保证第二拨爪臂安装板5在固定板1上平稳滑动。第二连接板45上设有竖向滑槽(图中未画出)，第三连接板上10上设有凸轮(图中未画出)，凸轮滑动设置在滑槽内，从而实现第三连接板10可以带动第二拨爪臂安装板45水平移动的同时，第二拨爪臂安装板45也可随固定板1上下运动。
本实用新型一种物料拨送机构的工作原理如下：
如图1、图4和图5共同所示，工作时，第三动力装置15驱动固定板1使得第一拨爪组件和第二拨爪组件到达夹紧位置后，第二拨爪组件在第二动力装置4驱动下靠近产品，然后第一拨爪组件在第一动力装置2驱动下靠近产品，实现夹紧动作，当然也可第一拨爪组件和第二拨爪组件同时动作，实现产品夹紧，若产品外形不规则且内部中空，可将第一拨爪组件和第二拨爪组件伸入产品内部将产品定位夹紧。夹紧后此时第一拨爪组件和第二拨爪组件相对位置静止，第二拨爪组件在第二动力装置4驱动下，搬运产品至下一位置，然后第三动力装置15驱动固定板1向上将产品拨送至指定位置，最后第一拨爪组件和第二拨爪组件打开或闭合，与产品脱离接触，退出后回到原位置，进行一下个循环。本实用新型一种物料拨送机构，有效避免产品损伤，可对外形不规则的内部中空产品从内部定位夹紧、拨送。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。