一种翻转输送装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送装置，特别是能够将物料翻转的输送装置。

背景技术：

在产品生产或者搬运过程中，经常需要利用翻转装置对产品进行翻转。常见的翻转装置主要由伺服电机、步进电机或者旋转气缸，同时结合相应的机械结构组成。这些翻转装置存在一些问题，一是伺服电机或者步进电机的硬件成本较高，二是伺服电机、步进电机以及旋转气缸需要安装于翻转装置的侧部，造成翻转装置的整体宽度较大，需要占用较大的空间，不便于安装布置。因此，需要对现有的翻转装置进行改进，以降低其成本，并便于安装布置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种成本较低、便于安装布置的翻转输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种翻转输送装置，包括导柱、活动设置在导柱上的支架、与支架相连接并可驱动支架沿着导柱移动的第一驱动机构、设置在支架上的转轴组件、与转轴组件相连接并可跟随转轴组件旋转的翻转架、用以驱动转轴组件旋转的翻转机构；

所述翻转机构包括导向架、第一活塞缸和连接杆，所述导向架上具有导向面和导向槽，所述导向槽的侧壁与导向面相连接，所述第一活塞缸的一端与导向架铰接，所述连接杆包括相互垂直的第一折弯段和第二折弯段，所述第一折弯段与转轴组件相连接，所述第二折弯段与第一活塞缸的另一端铰接，所述第一驱动机构可驱动支架移动以使第二折弯段沿着导向面移动至导向槽的开口处，所述第一活塞缸可将第二折弯段带入导向槽以使转轴组件旋转。

优选的，所述第二折弯段上套设有用于与导向槽的侧壁相接触的轴承。

优选的，所述导向槽的侧壁呈弧形。

优选的，所述转轴组件包括枢设在支架上的第一转轴、套设在第一转轴上的第一带轮、枢设在支架上的第二转轴、套设在第二转轴上的第二带轮、同时绕设在第一带轮和第二带轮上的传动带，所述翻转架连接在第一转轴上，所述第一折弯段与第二转轴相连接。

优选的，所述翻转架上设置有吸嘴。

优选的，所述翻转架包括前架和后架，所述前架和后架连接在一起并共同围成与所述吸嘴相连通的抽气通道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，利用第一活塞缸的往复运动来实现翻转架的翻转，降低了本实用新型的硬件成本，简化了结构，且整个翻转输送装置的宽度较小，减少了翻转输送装置的安装空间，便于安装布置。另外，第一驱动机构还可驱动支架和翻转架沿着导柱移动，从而可实现产品的直线输送，以使本实用新型能够更加灵活地对接其他设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型第一个工作状态的结构示意图；

图2是本实用新型第二个工作状态的结构示意图；

图3是本实用新型第三个工作状态的结构示意图；

图4是支架和转轴组件的结构示意图；

图5是翻转架的分解图。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型是一种翻转输送装置，包括导柱1、活动设置在导柱1上的支架2、与支架2相连接并可驱动支架2沿着导柱1移动的第一驱动机构3、设置在支架2上的转轴组件、与转轴组件相连接并可跟随转轴组件旋转的翻转架5、用以驱动转轴组件旋转的翻转机构。

翻转机构包括导向架61、第一活塞缸62和连接杆63，导向架61上具有导向面611和导向槽612，导向槽612的侧壁与导向面611相连接，第一活塞缸62的一端与导向架61铰接，连接杆63包括相互垂直的第一折弯段631和第二折弯段632，第一折弯段631与转轴组件相连接，第二折弯段632与第一活塞缸62的另一端铰接。

当需要将翻转架5翻转时，第一驱动机构3驱动支架2移动以使第二折弯段632沿着导向面611移动至导向槽612的开口处，第一活塞缸62的活塞杆缩回，将第二折弯段632带入导向槽612，从而可使转轴组件旋转，由此可实现翻转架5的翻转。当需要继续使翻转架5翻转时，第一驱动机构3驱动支架2继续移动，第一活塞缸62的活塞杆伸出，使第二折弯段632沿着导向槽612的侧壁移动至导向面611，从而实现翻转架5的继续翻转。

本实用新型中，第一驱动机构3具体为活塞缸，当然，在实际应用时，第一驱动机构3还可采用电动推杆等直线驱动机构。另外，还可改变第一活塞缸62的安装方向，从而可使第一活塞缸62的活塞杆伸出时能够将第二折弯段632推入导向槽612。

本实用新型中，利用第一活塞缸62的往复运动来实现翻转架5的翻转，不需要采用伺服电机或者步进电机等结构，从而降低了本实用新型的硬件成本，简化了结构，且整个翻转输送装置的宽度较小，减少了翻转输送装置的安装空间，便于安装布置。将第二折弯段632置入导向槽612或者将第二折弯段632移出导向槽612即可实现翻转架5的90°旋转，因此，本实用新型能够实现翻转架5的90°翻转或者180°翻转。另外，第一驱动机构3还可驱动支架2和翻转架5沿着导柱1移动，从而可实现产品的直线输送，在拆离第一活塞缸62之后，本实用新型可作为直线输送装置实用，扩大了本实用新型的适用范围，以使本实用新型能够根据需要灵活对接其他设备。

在第二折弯段632上套设有用于与导向槽612的侧壁相接触的轴承7，用以避免第二折弯段632与导向槽612的侧壁直接接触，降低摩擦阻力，减少磨损。

参照图1，导向槽612的侧壁呈弧形。当然，在实际应用时，导向槽612的侧壁也可呈平面状，导向槽612的侧壁倾斜于导向面611，且导向槽612的侧壁与导向面611通过弧面连接。

本实用新型中，转轴组件包括枢设在支架2上的第一转轴41、套设在第一转轴41上的第一带轮42、枢设在支架2上的第二转轴43、套设在第二转轴43上的第二带轮44、同时绕设在第一带轮42和第二带轮44上的传动带45，翻转架5连接在第一转轴41上，第一折弯段631与第二转轴43相连接。当然，第一带轮42和第二带轮44还可由齿轮代替，即通过齿轮啮合的方式实现第一转轴41和第二转轴43之间的传动。

另外，转轴组件可仅采用一根第三转轴，翻转架5直接连接在第三转轴上，第一折弯段631与第三转轴相连接。

翻转架5上设置有吸嘴8，用以吸住产品，以便产品的输送。进一步的，翻转架5包括前架51和后架52，前架51和后架52连接在一起并共同围成与吸嘴8相连通的抽气通道53，这样可减少气管以及气管接头的数量，方便装配。另外，在实际应用时，还可根据需要在翻转架5上设置夹具来代替吸嘴8。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。