1.一种机器人抓手装置，其特征在于：包括主框架(1)、工件(2)、旋转气缸(3)、连接板(4)和感应器(5)，所述主框架(1)的架体两侧分别固定有一组夹持装置，每一组夹持装置均由两个上下位置相反的旋转气缸(3)组成，主框架(1)上固定有用于感应并启动对工件(2)进行夹持的感应器(5)，主框架(1)底端固定有连接板(4)。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述旋转气缸(3)的勾爪顶端固定有压块(6)。
3.根据权利要求1或2所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述旋转气缸(3)的缸体上固定有磁铁(7)。
4.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述主框架(1)两侧分别固定有两个定位销(8)，每一组夹持装置均位于两个定位销(8)之间，定位销(8)与主框架(1)的连接处设有调整垫片(9)。