自动排线装置的制作方法

本实用新型涉及线缆收卷的技术领域，特别是一种自动排线装置。

背景技术：

线缆或电缆是建设城市通信不可或缺的材料。线缆的生产工艺为：将塑料熔化后送入挤出机，挤出后的线缆进入冷却槽中冷却，冷却后的线缆穿过导向轮并缠绕于摆线机构的的排线盘上，导向轮旋转安装于水平移动机构的执行端上，水平移动移动平行于摆线盘设置。当进行收卷时，水平移动机构带动导向轮沿一个方向做直线运动，在移动过程中导向轮直引线缆绕在摆线盘的柱体上，当线缆快要绕到末圈时，控制水平移动机构带动导向轮做反向直线运动，从而在摆线盘的柱体上缠绕有两圈线缆。所述摆线盘的柱体的两端还安装有木质圆盘，用于限制绕线后的线缆从柱体上脱出，然而木质圆盘的内侧面并不平整，在随柱体转动过程中，以偏心运动，导致绕后的最后一圈线缆与木质圆盘之间有间隙，最终导致每圈线缆之间松散，存在排列不紧密的缺陷，影响排线质量，且市场上的排线装置很多只适合小线径的线缆，大线径的线缆的排线装置需要更高的强度要求。鉴于以上问题，设计了一种自动排线装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、能够适应多种线径的的线缆排线、实现将线缆整齐排列在排线盘上的自动排线装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，所述龙门架包括右龙门架和左龙门架，右龙门架的连接轴内嵌于左龙门架连接轴，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，其特征在于：摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组；

所述X向移动装置包括马达X、齿条X、齿轮X和滑轨X，所述马达X通过连接架I与L板和垫板连接，所述L板置于垫板上，所述垫板置于滑轨Y的滑块上，齿轮X与马达X的动力输出轴连接，齿条X与齿轮X啮合，所述齿条X置于立L板的底部，滑轨X置于立L板底部，滑轨X的滑块置于L板上；

所述Y向移动装置包括马达Y、丝杆、横臂和滑轨Y，所述马达Y、丝杆和滑轨Y置于横臂上，马达Y置于横臂的一端，丝杆与马达Y的动力输出轴连接，滑轨Y的滑轨与垫板连接；

所述的Z向移动装置包括立柱Z、滑轨Z、齿条Z、马达Z、减速机、齿轮Z和轴Z，所述立柱Z竖直安装，滑轨Z和齿条Z竖直安装在立柱Z上，滑轨Z的滑块与立L板连接，减速机和马达Z安装于立L板侧面，减速机与马达Z的动力输出轴连接，轴Z穿过立L板与减速机连接，齿轮Z置于立L板内，轴Z穿过齿轮Z，齿轮Z，与齿条Z啮合；

所述测距装置安装于立柱Z连接，摆动轮组与马达D连接，马达D与连接架II连接，连接架II与立柱Z连接。

进一步地，所述的丝杆与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座内，丝杆螺母座与L板底部连接，所述丝杆安装在支撑座上，所述支撑座有两件且置于丝杆两端，丝杆穿过深沟球轴承与支撑座连接，深沟球轴承座固定安装在横臂上。

进一步地，护线滚轮与滚轮支架底部连接，滚轮支架与立L板连接，所述护线滚轮有两件且竖直对称安装在滚轮支架上。

进一步地，所述的滑轨X是单滑轨，滑轨Y和滑轨Z是双滑轨。

进一步地，所述的齿条Z置于立柱Z的中间位置，齿条X置于立L板底部的中间位置。

进一步地，所述的马达X、马达Y、马达Z和马达D是带抱闸的马达，所述齿轮Z和齿轮X是圆柱齿轮。

进一步地，所述的测距装置与头部连接架连接，头部连接架与立柱Z连接。

进一步地，减速机支架与立L板连接，减速机顶部与减速机支架连接。

进一步地，所述的测距装置和摆动轮组相对应设置。

进一步地，所述排线装置包括排线盘和转动箱，所述的排线盘两端与夹轴连接，左端的夹轴穿过夹块与转动箱连接，右端的夹轴与夹块连接，所述夹块与右龙门架和左龙门架连接。

本实用新型具有以下优点：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在摆线盘上，且龙门架加强了整体设备的强度，能够适应更大线径的线缆排线。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的结构的后视图；

图3为本实用新型的摆线装置的右视图；

图4为图3的II局部放大图；

图5为图3的III局部放大图；

图6为本实用新型的摆线装置的后视图；

图7为图6的I局部放大图；

图8为本实用新型的摆线装置的仰视图；

图9为图8的IIII局部放大图；

图中，1-右龙门架，2-左龙门架，3-电控箱，4-排线装置，5-摆线装置，6-护线滚轮，7-滚轮支架，8-立L板，9-摆动轮组，10-测距装置，11-马达D，12-立柱Z，13-滑轨Z,14-齿条Z，15-马达Z，16-减速机，17-齿轮Z，18-轴Z，19-马达Y，20-丝杆，21-横臂，22-滑轨Y，23-马达X，24-齿条X，25-齿轮X，26-滑轨X，27-支撑座，28-深沟球轴承，29-连接板，30-连接架I，31-垫板，32-L板，33-连接架II。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~9所示，一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱3、排线装置4和摆线装置5，所述龙门架包括右龙门架1和左龙门架2，右龙门架1的连接轴内嵌于左龙门架2连接轴，电控箱3置于龙门架侧面，排线装置4置于龙门架上，摆线装置5通过连接板29与龙门架连接，其特征在于：摆线装置5包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置10和摆动轮组9；

所述X向移动装置包括马达X23、齿条X24、齿轮X25和滑轨X26，所述马达X23通过连接架I30与L板32和垫板31连接，所述L板32置于垫板31上，所述垫板31置于滑轨Y22的滑块上，齿轮X25与马达X23的动力输出轴连接，齿条X24与齿轮X25啮合，所述齿条X24置于立L板8的底部，滑轨X26置于立L板8底部，滑轨X26的滑块置于L板32上；

所述Y向移动装置包括马达Y19、丝杆20、横臂21和滑轨Y22，所述马达Y19、丝杆20和滑轨Y22置于横臂21上，马达Y19置于横臂21的一端，丝杆20与马达Y19的动力输出轴连接，滑轨Y22的滑轨与垫板31连接；

所述的Z向移动装置包括立柱Z12、滑轨Z13、齿条Z14、马达Z15、减速机16、齿轮Z17和轴Z18，所述立柱Z12竖直安装，滑轨Z13和齿条Z14竖直安装在立柱Z12上，滑轨Z13的滑块与立L板8连接，减速机16和马达Z15安装于立L板8侧面，减速机16与马达Z15的动力输出轴连接，轴Z18穿过立L板8与减速机16连接，齿轮Z17置于立L板8内，轴Z18穿过齿轮Z17，齿轮Z17，与齿条Z14啮合；

所述测距装置10安装于立柱Z12连接，摆动轮组9与马达D11连接，马达D11与连接架II33连接，连接架II33与立柱Z12连接。

作为可选的实施方式，所述的丝杆20与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座内，丝杆螺母座与L板32底部连接，所述丝杆20安装在支撑座27上，所述支撑座27有两件且置于丝杆20两端，丝杆20穿过深沟球轴承28与支撑座27连接，深沟球轴承28座固定安装在横臂21上。

作为可选的实施方式，护线滚轮6与滚轮支架7底部连接，滚轮支架7与立L板8连接，所述护线滚轮6有两件且竖直对称安装在滚轮支架7上。

作为可选的实施方式，所述的滑轨X26是单滑轨，滑轨Y22和滑轨Z13是双滑轨。

作为可选的实施方式，所述的齿条Z14置于立柱Z12的中间位置，齿条X24置于立L板8底部的中间位置。

作为可选的实施方式，所述的马达X23、马达Y19、马达Z15和马达D11是带抱闸的马达，所述齿轮Z17和齿轮X25是圆柱齿轮。

作为可选的实施方式，所述的测距装置10与头部连接架连接，头部连接架与立柱Z12连接。

作为可选的实施方式，减速机支架与立L板328连接，减速机16顶部与减速机支架连接。

作为可选的实施方式，所述的测距装置10和摆动轮组9相对应设置。

作为可选的实施方式，所述排线装置4包括排线盘和转动箱，所述的排线盘两端与夹轴连接，左端的夹轴穿过夹块与转动箱连接，右端的夹轴与夹块连接，所述夹块与右龙门架1和左龙门架2连接。

本实用新型的工作过程如下：

S1、初试状态下，将各机构按照规定安装，将经挤压成型的线缆穿过护线滚轮6设于摆动轮组9的导向轮，且将线缆首端固定于排线盘上，保证测距装置10处于排线装置4的两个圆盘之间，同时保证摆动轮组9的导向轮的凹槽向后倾斜；

S2、排线装置4的转动箱转动带动排线盘转动，排线盘开始收卷线缆，同时电控箱3控制Y向移动装置的马达Y19工作，马达Y19的工作带动丝杆20转动，进而整个摆线装置5水平方向移动，随着摆线装置5的水平移动和排线盘的转动，排线盘的长度方向逐渐缠绕有线缆；

S3、在缠绕的同时，若测距装置10和靠近测距装置10一侧的排线装置4的圆盘的距离大于距离设定值，则继续摆线；若是测距装置10和靠近测距装置10一侧的排线装置4的圆盘的距离小于距离设定值，说明排线盘上紧密排满有第一圈线缆，测距装置10发出电信号给控制箱3；

S4、控制箱3控制Y向移动装置向反方向运动继续排线，重复这样的工作，实现了线缆的紧密排布，提高了排线质量；

S5、在重复排线的同时，测距装置10测量排线盘上的线缆与测距装置10的距离，若排线盘上的线缆与测距装置10的距离在设定的合理距离范围内，则继续正常排线；若是排线盘上的线缆与测距装置10的距离小于设定的合理距离范围的最小值，则测距装置10立即发出电信号给控制箱3，控制箱3驱动马达Z15和马达X23工作，进而使得排线装置4沿着Z方向和X方向运动，使得排线盘上的线缆与测距装置10的距离在设定的合理距离范围内，再重复S4步骤，如此循环操作，即可在排线盘上缠绕多圈线缆，实现线缆在排线盘上的自动排线，实现了联系排线，提高了排线效率。