一种铸锭自动转运-装载装置的制作方法

本实用新型涉及铸锭的转运、装载处理，属于机械工业领域，尤其是涉及一种铸锭自动转运-装载装置。

背景技术：

在有色金属生产过程中，铸锭是第一道生产工序，铸锭一般要裁切为短锭供后道工序使用。目前，铸锭裁切和铸锭转运按两道工序进行，经过裁切的短锭需要用专人、操控天车进行装载、转运，仅铸锭裁切、装载、转运工序，需要6-8人作业，需要配备专用天车，生产效率低、设备投资大、工人劳动强度高，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述已有技术存在的不足，提出一种铸锭自动转运-装载装置。

上述目的是通过下述方案实现的：

一种铸锭自动转运-装载装置，其特征在于，该装置包括铸锭转运装置（1）、铸锭装载装置（2）、铸锭收集装置（3）。

根据上述装置，其特征在于，铸锭转运装置（1）包括铸锭运输装置（1a）、铸锭检定装置（1b）、废品输出装置（1c）、辊道动力装置（1d）、动力输出链条（1e）、链条（1f）、铸锭计数器（1g）、辊道支架（1h）、升降缸（1i）、称重装置（1j）、传输辊道（1k）；所述的铸锭运输装置（1a）、铸锭检定装置（1b）、废品输出装置（1c）由三组传输辊道（1k）组成，每一组传输辊道（1k）均包括一套辊道动力装置（1d）和动力输出链条（1e），传输辊道（1k）之间通过链条（1f）传输动力。铸锭检定装置（1b）上安装有铸锭计数器（1g），用于计量切、输送铸锭的节数、合格铸锭数和不合格铸锭数。铸锭检定装置（1b）的下部安装有一组升降缸（1i）、称重装置（1j）；所述的升降缸（1i）的作用为升起和放下辊道支架（1h），方便对铸锭称重，称重装置（1j）的作用是对短锭称重，根据输入铸锭的规格，称重装置（1j）可以测算铸锭的密度，并根据密度判定铸锭的质量，对密度低于设定值的铸锭作废锭处理。

根据上述装置，其特征在于，铸锭装载装置（2）包括铸锭装载机（2a）、铸锭升降缸（2b）、铸锭夹紧马达（2c）、铸锭夹头（2d）、装载机支架（2e）、装载机导轨（2f）、装载机导轮（2g）、装载机横梁（2h）、链条（2i）、装载机左右运动动力装置（2j）。装载机导轨（2f）、装载机横梁（2h）安装在装载机支架（2e）上，铸锭装载机（2a）安装在装载机横梁（2h）上，通过装载机导轮（3g）、铸锭升降缸（2b）实现升降、往返运动。铸锭的夹紧和松开依靠铸锭夹紧马达（2c）、铸锭夹头（2d）完成。

根据上述装置，其特征在于，铸锭收集装置（3）包括锭架（3a）、锭架旋转动力装置（3b）、锭架旋转导轨（3c）。

根据上述装置，其特征在于，该装置工作过程如下：铸锭运输装置（1a）将铸锭（2k）运输到铸锭检定装置（1b）上时，铸锭计数器（1g）计量通过的铸锭节数，随后，升降缸（1i）收缩，将辊道支架（1h）放置到称重装置（1j）上，对铸锭（2k）称重、并测算铸锭密度。如果铸锭密度低于设定值，铸锭检定装置（1b）将铸锭输送到废品输出装置（1c），通过废品输出装置（1c）将废锭挑出；如果铸锭检定装置（1b）测定的铸锭密度大于或等于设定值时，装载机左右运动动力装置（2j）将铸锭装载机（2a）运动到铸锭检定装置（1b）的正上方，铸锭夹头（2d）张开，铸锭升降缸（2b）将铸锭装载机（2a）放下，铸锭加紧马达（3c）驱动铸锭夹头（2d）夹紧铸锭（2k），铸锭升降缸（2b）收缩并将铸锭（2k）提起，装载机左右运动动力装置（2j）通过链条（2i）拉动铸锭装载机（2a）向左运动，至锭架（3a）正上方，铸锭升降缸（2b）将铸锭装载机（2a）放下，铸锭加紧马达（2c）驱动铸锭夹头（2d）松开，将铸锭装入装入锭架（3a）中。当锭架（3a）右侧工位装满时，锭架旋转动力装置（3b）驱动锭架（3a）沿锭架旋转导（3c）旋转180°，将锭架（3a）的未装料的工位旋转至上锭工位，转运-装载装置依据同样的顺序对锭架装锭。

采用本实用新型的铸锭自动转运-装载装置，可以实现铸锭短料的自动输送、自动检定、自动分检、自动装锭作业，节省了人工，不需要专用的转料天车，提高生产效率、降低工人劳动强度高。

附图说明

图1铜合金铸锭自动转运-装载装置结构示意图；

图2铸锭转运装置结构示意图；

图3铸锭转运装置转运铸锭示意图；

图4铸锭检定装置检定铸锭示意图；

图5铸锭装载装置及提升铸锭示意图；

图6铜合金铸锭收集过程示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种铸锭自动转运-装载装置，其特征在于，该装置包括铸锭转运装置1、铸锭装载装置2、铸锭收集装置3，见图1。

根据上述装置，其特征在于，铸锭转运装置1包括铸锭运输装置1a、铸锭检定装置1b、废品输出装置1c、辊道动力装置1d、动力输出链条1e、链条1f、铸锭计数器1g、辊道支架1h、升降缸1i、称重装置1j、传输辊道1k。所述的铸锭运输装置1a、铸锭检定装置1b、废品输出装置1c由三组传输辊道1k组成，每一组传输辊道1k均包括一套辊道动力装置1d和动力输出链条1e，传输辊道1k之间通过链条1f传输动力，见图2，见图3。铸锭检定装置1b上安装有铸锭计数器1g，用于计量切、输送铸锭的节数、合格铸锭数和不合格铸锭数。铸锭检定装置1b的下部安装有一组升降缸1i、称重装置1j；所述的升降缸1i的作用为升起和放下辊道支架1h，方便对铸锭称重，称重装置1j的作用是对短锭称重，根据输入铸锭的规格，称重装置1j可以测算铸锭的密度，并根据密度判定铸锭的质量，对密度低于设定值的铸锭作废锭处理，见图4。

根据上述装置，其特征在于，铸锭装载装置2包括铸锭装载机2a、铸锭升降缸2b、铸锭夹紧马达2c、铸锭夹头2d、装载机支架2e、装载机导轨2f、装载机导轮2g、装载机横梁2h、链条2i、装载机左右运动动力装置2j，见图5。装载机导轨2f、装载机横梁2h安装在装载机支架2e上，铸锭装载机2a安装在装载机横梁2h上，通过装载机导轮3g、铸锭升降缸2b实现升降、往返运动。铸锭的夹紧和松开依靠铸锭夹紧马达2c、铸锭夹头2d完成，见图5。

根据上述装置，其特征在于，铸锭收集装置3包括锭架3a、锭架旋转动力装置3b、锭架旋转导轨3c，见图6。

根据上述装置，其特征在于，该装置工作过程如下：铸锭运输装置1a将铸锭2k运输到铸锭检定装置1b上时，铸锭计数器1g计量通过的铸锭节数，随后，升降缸1i收缩，将辊道支架1h放置到称重装置1j上，对铸锭2k称重、并测算铸锭密度。如果铸锭密度低于设定值，铸锭检定装置1b将铸锭输送到废品输出装置1c，通过废品输出装置1c将废锭挑出；如果铸锭检定装置1b测定的铸锭密度大于或等于设定值时，装载机左右运动动力装置2j将铸锭装载机2a运动到铸锭检定装置1b的正上方，铸锭夹头2d张开，铸锭升降缸2b将铸锭装载机2a放下，铸锭加紧马达（3c）驱动铸锭夹头（2d）夹紧铸锭（2k），铸锭升降缸（2b）收缩并将铸锭2k提起，装载机左右运动动力装置2j通过链条2i拉动铸锭装载机2a向左运动，至锭架3a正上方，铸锭升降缸2b将铸锭装载机2a放下，铸锭加紧马达2c驱动铸锭夹头2d松开，将铸锭装入装入锭架3a中。当锭架3a右侧工位装满时，锭架旋转动力装置3b驱动锭架3a沿锭架旋转导3c旋转180°，将锭架3a的未装料的工位旋转至上锭工位，转运-装载装置依据同样的顺序对锭架装锭，见图6。

采用本实用新型的铸锭自动转运-装载装置，可以实现铸锭短料的自动输送、自动检定、自动分检、自动装锭作业，节省了人工，不需要专用的转料天车，提高生产效率、降低工人劳动强度高。