一种通过多孔真空吸取的取料装置的制作方法

本实用新型涉及智能设备领域，特别是涉及一种通过多孔真空吸取的取料装置。

背景技术：

目前，在自动化行业中，针对标签、麦拉纸Mylar、薄膜面板(铭板)等背胶标贴类材料的取料吸嘴，均是以根据材料的大小形状采用定制设计、加工平面吸嘴的方式实现。

但是，针对便捷柔性生产模式，例如：小批量快速换型生产模式，对吸嘴的加工周期、加工工艺、加工经济成本以及时间成本等因素均有着荷刻的要求，而常规的专用吸嘴制造模式显然无法适应这种要求。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种取料装置，用于解决现有的取料装置无法适应便捷柔性生产模式，无法满足其对吸嘴的加工周期、加工工艺、加工经济成本、以及时间成本等方面严苛要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种通过多孔真空吸取的取料装置，包括：取料单元，包括一尺寸固定的取料区域；尺寸调节单元，包括屏蔽面板；所述屏蔽面板盖合于所述取料单元，以遮盖部分的所述取料区域。

于本实用新型的一实施例中，所述屏蔽面板包括：屏蔽部，用于屏蔽所述取料区域中的闲置区域；窗口部，用于曝露所述取料区域中的待取料区域；其中，所述窗口部的尺寸与待取出的片式料件的尺寸相匹配。但需要说明的是，本实施例中所述的窗口部尺寸与待取出的片式料件的尺寸相匹配并不代表两者尺寸相同，仅代表窗口部尺寸与片式料件尺寸能够适配，以便取出片式料件。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元由驱动单元驱动至待取的料件处；其中，所述取料单元与驱动单元弹性滑动连接。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动单元包括一与所述取料单元接触并相对滑动的表面，所述表面设有位于取料单元滑动行程内的第一限位部，以限位所述取料单元。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元包括直线滑动单元，所述直线滑动单元设有弹簧，所述取料单元与驱动单元通过所述直线滑动单元相连。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动单元的类型包括机械手。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元包括吸嘴本体，所述吸嘴本体设有多个吸气孔；所述屏蔽面板遮盖所述取料区域中闲置的吸气孔。

于本实用新型的一实施例中，所述取料区域的形状包括矩形，所述吸嘴单元中的各吸嘴按照行列矩阵的形式排布，以形成所述矩形的形状。

于本实用新型的一实施例中，所述取料单元与尺寸调节单元可拆卸式连接；所述可拆卸连接包括：卡合连接、铰接连接、螺纹连接、可拆卸粘合连接以及卡扣连接中的任意一种或多种组合。

如上所述，本实用新型涉及的通过多孔真空吸取的取料装置，具有以下有益效果：本实用新型不仅提供尺寸固定的取料单元，还提供尺寸调节单元。所述尺寸调节单元包括屏蔽面板，用于将闲置的吸气孔屏蔽，从而有效调节取料区域尺寸，以适应不同尺寸规格的片式料件。因此，本实用新型实现了用一个尺寸固定的通用的取料单元，适应尺寸变化范围较大的不同规格的片式料件，因而大幅节省换型生产造成的直接经济成本、时间成本、以及人力成本。

附图说明

图1显示为本实用新型一实施例中取料装置的示意图。

图2显示为本实用新型一实施例中取料单元的示意图。

图3显示为本实用新型一实施例中吸嘴本体与屏蔽面板相结合的示意图。

元件标号说明

11 直线滑动单元

111 第一限位部

12 取料单元

121 吸嘴本体

1211 区域

122 屏蔽面板

1221 屏蔽部

1222 窗口部

A 方向

B 方向

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种通过多孔真空吸取的取料装置，所述取料装置包括取料单元以及尺寸调节单元，从而可灵活调节取料区域的尺寸，实现用一个通用的尺寸固定的取料单元即可适应尺寸变化范围较大的片式料件，大大提升取料的灵活性，下文将以具体的实施例说明取料装置的实施方式以及实现原理。

如图1所示，展示本实用新型一实施例中取料装置的示意图。所述取料装置包括：直线滑动单元11、取料单元12、以及未图示的驱动单元，所述驱动单元的类型包括机械手，所述机械手是一种能够模仿人类手和臂的动作并能抓取、搬运、或者操作工具的自动操作装置，因机械手本身属于现有技术，故本实用新型不再赘述。但需要说明的是，所述驱动单元的类型并不受限于机械手，在其他的实施例中，也可通过气缸、齿轮结构等实现，本实用新型对此不作限定。

所述取料单元12用于获取料件，于本实施例中所述料件主要是指片式料件。所谓片式料件是指呈片状的料件，例如：薄膜面板、Mylar片、标签、或者其他背胶标贴类材料。其中，所述薄膜面板是所一种集装饰性和功能性为一体的面板，通常在PVC、PC、PET等柔性塑胶材料上印刷既定的图形、文字说明、透明窗等；所述Mylar片亦称为麦拉片PET聚脂薄膜，是由对苯二甲酸二甲酯和乙二醇在相关催化剂的辅助下加热，经过酯交换和真空缩聚，双轴拉伸而成的薄膜。下文以薄膜面板为例，说明取料单元的工作原理。

如图2所示，展示本实用新型一实施例中取料单元的示意图。所述取料单元12包括吸嘴本体121和屏蔽面板122。所述吸嘴本体121设有多个吸气孔，所述多个吸气孔形成用于吸附抓取薄膜面板的取料区域，于本实施例中所述取料区域的尺寸固定。为便于本领域技术人员理解，图2中用虚线矩形方框勾勒出一区域1211，该区域1211内呈圆形的多个通孔即代表所述吸气孔。

优选的，所述取料区域的形状呈矩形，从而可更加匹配片状薄膜面板的形状。在另一优选的实施例中，所述吸嘴单元中的各吸嘴按照行列矩阵的形式排布，以形成所述矩形的形状。按照行列矩阵形式排布的吸嘴，各吸嘴之间的间距更加均匀，在抓取薄膜面板时的受力更加均衡，更利于稳定抓取薄膜面板。

所述屏蔽面板122包括屏蔽部1221和窗口部1222，所述屏蔽部1221用于屏蔽取料区域中闲置的吸嘴，所述窗口部1222用于曝露取料区域中待取料的吸嘴。其中，所述窗口部1222的尺寸与待取出的薄膜面板的尺寸相匹配。但需要说明的是，所述窗口部1222的尺寸与待取出的薄膜面板尺寸相匹配并不代表两者尺寸相同，仅代表窗口部1222尺寸与薄膜面板尺寸能够适配，以便取出薄膜面板。

优选的，所述吸嘴本体121与屏蔽面板122可拆卸式连接，从而便于屏蔽面板122的拆卸与安装，利于不同尺寸屏蔽面板之间的更换。举例来说：所述吸嘴本体121与屏蔽面板122之间可通过铰接连接、卡合连接、螺纹连接、可拆卸粘合连接、或者卡扣连接等等。

如图3所示，展示本实用新型一实施例中吸嘴本体121与屏蔽面板122相结合的示意图。本领域技术人员结合图2和图3可知：所述屏蔽面板122沿箭头A的方向盖合于取料单元12上，即可将闲置的吸气孔遮蔽，且露出与待取出薄膜面板尺寸相匹配的区域。需要说明的是，图2和图3中展示的屏蔽面板的尺寸、窗口部1222的尺寸、以及屏蔽部1221的尺寸仅用于参考，并非是对本实用新型保护范围的限定。

值得注意的是，现有取料装置的取料单元采用的是定制设计，其取料区域的尺寸通常不可调节，导致一种取料单元只能适配一种尺寸规格的片式料件，无法适应不同尺寸规格的料件。然而，实际的生产中通常针对的是便捷柔性生产模式，即小批量快速换型生产模式。因此，现有的取料装置不仅无法满足生产需求，还造成生产成本、人力等成本高居不下。

本实用新型提供的取料装置则可巧妙地解决上述技术问题，所述取料装置不仅提供尺寸固定的取料单元，还提供尺寸调节单元。所述尺寸调节单元包括屏蔽面板，用于将闲置的吸气孔屏蔽，从而有效调节取料区域尺寸，以适应不同尺寸规格的片式料件。因此，本实用新型实现了用一个尺寸固定的通用的取料单元，适应尺寸变化范围较大的片式料件，因而大幅节省换型生产造成的直接经济成本、时间成本、以及人力成本。

优选的，如图1所示，所述驱动单元和取料单元12之间弹性滑动连接，以使所述取料单元12沿着双向箭头B的方向相对于驱动单元滑动。具体的，所述取料单元12包括直线滑动单元11，所述直线滑动单元11设有未图示的弹簧，所述取料单元12与驱动单元通过所述直线滑动单元11相连，从而提供了缓冲并有效避免驱动单元与取料单元12之间的撞击，避免部件的损坏。此外，弹性滑动连接的方式还利于取料单元抓取时的距离微调，更利于料件抓取。

具体的，所述直线滑动单元11包括一与取料单元12接触并相对滑动的表面，该表面未图示。所述表面上设有第一限位部111，所述取料单元设有与第一限位部111对应的第二限位部，所述第一限位部111位于第二限位部的行程内，以通过所述第二限位部进行限位。本领域技术人员按结合图1可知：所述直线滑动单元11是驱动单元与取料单元12之间的连接组件，该组件带有线性滑动功能。

综上所述，本实用新型不仅提供尺寸固定的取料单元，还提供尺寸调节单元。所述尺寸调节单元包括屏蔽面板，用于将闲置的吸气孔屏蔽，从而有效调节取料区域尺寸，以适应不同尺寸规格的片式料件。因此，本实用新型实现了用一个尺寸固定的通用的取料单元，适应尺寸变化范围较大的不同规格的片式料件，因而大幅节省换型生产造成的直接经济成本、时间成本、以及人力成本。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。