定量斗液压控制装置的制作方法

本实用新型涉及矿井控制系统，具体而言，涉及一种定量斗液压控制装置。

背景技术：

目前主井中担负矿井的原煤提升任务的系统，通常装备一对32t多绳提煤箕斗，其提升系统的最大提升速度为9.42m/s。主井装载站定量斗的闸门控制方式为气动控制，采用Φ350气缸作为主作用气缸，使用1/2管路对主作用油缸进行充气，同时该套气动系统未安设润滑系统及油水分离系统，导致主作用油缸的摩擦增大，再加上供气管路的限制致使主作用气缸动作缓慢，延长了装载时间，制约主井整套系统的提升能力。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种定量斗液压控制装置，以解决现有技术中的主井系统的提升能力差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种定量斗液压控制装置，包括：液压缸，液压缸的活塞杆与定量斗连接；液压站，液压站通过多组管路与液压缸的不同端口连接；调节管路的通断状态的电磁阀，通过切换电磁阀的工作状态以改变管路的通断状态，使液压缸的活塞杆运动并带动定量斗动作。

进一步地，液压缸为多个，各液压缸均具有两个端口，各液压缸的每个端口均通过至少两组管路与液压站连通，且液压站能够通过任一组管路驱动至少一个液压缸。

进一步地，每组管路包括：第一连接管；第二连接管，第一连接管和第二连接管分别与液压缸的两个端口连接，通过第一连接管或第二连接管向液压缸中通入介质以驱动活塞杆运动。

进一步地，与不同的液压缸连接的管路的入口端与液压站的同一个泵体连接。

进一步地，电磁阀包括多个换向阀，同组内的第一连接管和第二连接管均与同一个换向阀连接，通过切换换向阀的状态使相应的液压缸的活塞杆在伸出状态和缩回状态之间切换。

进一步地，电磁阀还包括至少一个单向阀，管路的位于液压缸与换向阀之间的节段上均设置有单向阀。

进一步地，电磁阀包括安全阀，安全阀的两端分别与液压站的油箱和泵体的输出端连接，当管路内的压力过大时，安全阀能够打开以使管路内的介质流回油箱。

进一步地，定量斗液压控制装置还包括缓冲组件，缓冲组件设置在液压缸内的端部，以为液压缸的活塞杆的运动缓冲减震。

进一步地，定量斗液压控制装置还包括测压表，测压表与管路连接，以测量管路的压力值。

进一步地，液压缸包括：装载液压缸，装载液压缸与定量斗的装载系统连接，并驱动装载系统的动作；闸门液压缸，闸门液压缸与定量斗的闸门连接，并驱动闸门的动作，以控制定量斗的下料量；舌板液压缸，舌板液压缸与定量斗的承接系统连接，并驱动承接系统的动作，以控制承接系统承接定量斗中的物料。

应用本实用新型的技术方案，定量斗液压控制装置通过液压缸进行储油和供油，液压油经过管路后通入到液压缸的不同空腔内，通过在不同的空腔之间形成压力差，推动液压缸的活塞杆运动，以带动定量斗执行相应的动作，同时设置在管路上的电磁阀能够控制各管路的通断，从而控制液压油在管路中的流动方向，实现对液压缸的活塞杆的运动方向的控制。上述装置能够实现定量斗的快速动作，从而提高矿井的提升能力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的定量斗液压控制装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、液压缸；20、液压站；21、泵体；22、油箱；30、管路；31、第一连接管；32、第二连接管；41、换向阀；42、单向阀；43、安全阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中的主井系统的提升能力差的问题，本实用新型提供了一种定量斗液压控制装置。

如图1所示的一种定量斗液压控制装置，包括液压缸10、液压站20以及调节管路30的通断状态的电磁阀，液压缸10的活塞杆与定量斗连接；液压站20通过多组管路30与液压缸 10的不同端口连接；通过切换电磁阀的工作状态以改变管路30的通断状态，使液压缸10的活塞杆运动并带动定量斗动作。

具体地，定量斗液压控制装置通过液压缸10进行储油和供油，液压油经过管路30后通入到液压缸10的不同空腔内，通过在不同的空腔之间形成压力差，推动液压缸10的活塞杆运动，以带动定量斗执行相应的动作，同时设置在管路30上的电磁阀能够控制各管路30的通断，从而控制液压油在管路30中的流动方向，实现对液压缸10的活塞杆的运动方向的控制。上述装置能够实现定量斗的快速动作，从而提高矿井的提升能力。

在本实施例中，液压缸10为多个，每个液压缸10的活塞杆将液压缸10分割成两个空腔，每个空腔均具有一个端口，各液压缸10的每个端口均通过至少两组管路30与液压站20连通，且液压站20能够通过任一组管路30驱动至少一个液压缸10。由于设置有多组管路30与同一个端口连通，因而可以通过多组管路30控制同一个端口的供油情况，正常情况下，仅需要通过一组管路30对一个端口的供油情况进行控制，当有任意一组管路30发生故障而无法继续工作时，可以通过相应端口的另一组管路30及时对液压缸10进行控制，保证定量斗液压控制装置能够安全稳定工作。

可选地，每组管路30包括第一连接管31和第二连接管32，第一连接管31和第二连接管 32分别与液压缸10的两个端口连接，通过第一连接管31或第二连接管32向液压缸10中通入介质以驱动活塞杆运动。两个连接管能够分别向液压缸10的两个空腔中通入液压油，从而在两个空腔之间形成压力差，进而推动活塞杆的运动。

在本实施例中，与不同的液压缸10连接的管路30的入口端与液压站20的同一个泵体21 连接，这样，就能够由同一个泵体21向不同的管路30中供液，在加上电磁阀的控制改变液压油的走向，从而实现一个泵体21控制所有液压缸10。由于本实施例中设置有两组管路30 与一个液压缸10连通，因而，设置有两个泵体21且与不同的液压缸10连通的每一组管路30 中均与一个泵体21连通。由此形成两套系统，即液压缸10和与之相连的一组管路30组成一个系统，为工作系统，在正常工作时使用该系统对液压缸10进行控制，另一组与液压缸10 连接的管路30组成备用系统，当工作系统出现故障时，可以随时启用备用系统对液压缸10 进行控制，实现安全工作。当然，也可以两套系统平时交替使用，保证一套系统发生意外而无法正常工作时，另一套系统马上投入使用，不耽误生产，而且两套系统交换使用时非常方便，同时通过调节系统压力、流量来实现对设备载荷、速度的控制，运行速度可根据提升时间要求设定最佳值，并且具有过载自动保护功能。

可选地，电磁阀包括多个换向阀41，同组内的第一连接管31和第二连接管32均与同一个换向阀41连接，通过切换换向阀41的状态使相应的液压缸10的活塞杆在伸出状态和缩回状态之间切换。

具体地，换向阀41为三位四通阀，通过切换换向阀41不同的位置改变液压油在管路30 内的流动方向，实现对液压缸10的两个空腔的进行供油和排油。并且与不同的液压缸10连接的管路30的出口端与液压站20的油箱22连通，使得液压缸10排出的液压油能够流回至液压站20中，实现液压油的循环利用。

可选地，电磁阀还包括至少一个单向阀42，管路30的位于液压缸10与换向阀41之间的节段上均设置有单向阀42，以防止液压缸10内的液压油发生倒流。

进一步可选地，电磁阀包括安全阀43，安全阀43的两端分别与液压站20的油箱22和泵体21的输出端连接，当管路30内的压力过大时，安全阀43能够打开以使管路30内的液压油流回油箱22，从而防止管路30内的压力过大，保护定量斗液压控制装置安全稳定运行。

在本实施例中，定量斗液压控制装置还包括缓冲组件，缓冲组件设置在液压缸10内的端部，以为液压缸10的活塞杆的运动缓冲减震，减少活塞杆对液压缸10的冲击，延长液压缸 10的使用寿命。

可选地，定量斗液压控制装置还包括测压表，测压表与管路30连接，以测量管路30的压力值。当然，在管路30上还可以设置有其他监测组件，以对管路30的状态进行可靠的监测，保证定量斗液压控制装置的正常运行。

由于本实施例中的定量斗液压控制装置是用于对定量斗进行控制的，因而本实施例中的液压缸10主要分为三种：装载液压缸，装载液压缸与定量斗的装载系统连接，并驱动装载系统的动作，实现向定量斗中装载物料；闸门液压缸，闸门液压缸与定量斗的闸门连接，并驱动闸门的动作，以控制定量斗的下料量；舌板液压缸，舌板液压缸与定量斗的承接系统连接，并驱动承接系统的动作，以控制承接系统承接从定量斗中排出的物料。当然，液压缸10并不局限于上述种类，还可以是定量斗的其他系统中的其他液压缸。

本实施例中的定量斗液压控制装置的管路30的额定流量设定为117.6L/min，每个泵体21 的功率为22KW，以闸门液压缸为例，当定量斗液压控制装置的压力为8Mpa时，闸门打开的推力为76KN，闸门关闭的推力为45KN，使得闸门的打开时间为6-7s，闸门的关闭时间为5-6s，此时闸门液压缸的推出功率为456KW，收回功率为225KW；当定量斗液压控制装置的压力为 10Mpa时，闸门的打开推力为95KN，闸门的关闭力为57KN，使得闸门的打开时间为6-7s，闸门的关闭时间为5-6s，当定量斗液压控制装置的压力为12Mpa时，闸门的打开推力为114KN，闸门的关闭力为68KN，使得打开时间为6-7s，闸门的关闭时间为5-6s。上述设置使得定量斗的闸门能够维持在6-7s内打开，并且在5-6s内关闭，从而实现对闸门的快速打开和快速关闭，进而提升矿井的提升能力。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、液压站采用双电机双泵的双液压源系统，其中一台泵体工作，另一台泵体备用，系统使用安全可靠；

2、可以一台泵体驱动整套装载设备，并且当设备不动作时，此泵体处于空负荷运转状态，节省了电力，降低了生产运营费用，延长了设备寿命；

3、以液压缸作为设备的动力执行机构，使设备的结构可以更为紧凑，动作柔和，冲击小，维护方便；

4、根据现场实际情况通过调节系统压力和流量以对设备的载荷、速度进行控制，并且具有过载自动保护功能；

5、液压系统结构紧凑，动作响应快，运行稳定可靠。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。