料架的制作方法

本公开涉及车辆制造领域，具体地，涉及一种料架。

背景技术：

汽车的白车身作为车身的外观件，生产过程中对其外观的质量要求极高，目前，白车身均采用自动化生产线，白车身置于料框中，料框定位在料架上，机器人抓手从料框中抓取白车身到生产工位焊装，此过程中，料框通过料架上的定位销定位，定位销固定安装在料架上，当使用一段时间后，定位销及料框的位置精度均会出现偏差，料框不会平整的放入料架中，放置到料框中的白车身的位置也会出现偏差，此时，机器人抓手抓取白车身到生产工位时，白车身不会放置到要求位置，焊装时会导致白车身焊接外观不美观、甚至焊接不完整，影响安全性。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种料架，该料架能够随时调整料框的放置位置，保证机器人抓手能精准抓取料框中的白车身，使白车身的焊接更加完整美观。

为了实现上述目的，本公开提供一种料架，包括用于放置能够容纳白车身的料框的底架，所述底架上安装有定位机构，所述定位机构包括至少两个可移动地安装在所述底架上的安装座及固定在所述安装座上的安装销，所述料框上形成有与所述安装销配合的孔，以使所述料框被限制在所述料架上。

可选地，所述定位机构包括至少两组周向间隔设置的多个固定块，所述安装座间隔地设置在由所述固定块围成的空间内侧，所述定位机构还包括穿过所述固定块并抵顶在所述安装座上的驱动杆。

可选地，所述驱动杆为螺纹杆，所述固定块上形成有螺纹孔，以与所述螺纹杆螺接。

可选地，所述安装座为方形座，所述固定块包括四个，四个所述固定块分别位于所述方形座的四条边的外侧，所述驱动杆为在所述方形座四周相对布置的两个横杆和两个纵杆。

可选地，所述安装座上形成有第一安装孔，所述底架上形成有第二安装孔，所述安装座和所述底架通过穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔的第一紧固件连接，所述第一安装孔的内径大于所述第一紧固件的外径。

可选地，至少一个所述安装座上的安装销的内部安装有同轴的可上下移动的感应销，所述感应销的底部连接有弹性件，以使所述感应销凸出于所述安装销顶端，所述安装销上安装有能感应所述感应销位置的第一传感器。

可选地，所述底架的两侧设置有能够在放置所述料框时导向的导向板。

可选地，所述料架还包括设置在所述底架两侧的侧架。

可选地，所述侧架上设置有用于感应所述料架上摆放所述料框的位置上的物体的第二传感器。

可选地，所述料架包括多层所述底架，每层所述底架分别连接在所述侧架上。

可选地，所述侧架的外围设置有楼梯。

可选地，所述底架上设置有接地支架，所述接地支架通过地脚螺栓固定在地面上。

通过上述技术方案，当料框未放到料架上时，可根据料框的尺寸安装数据调整料架上的安装座，使料框落位。料架使用一段时间后，料框与料架上的安装销均会出现位置偏差，此后，当需要放置新的料框，料框将要放置到料架上时，即，安装销与料框上的孔接近时，可根据孔的实际位置再次调节安装座的位置，进而调节安装销的位置，使料框正好放置在料架上，这样，白车身可以精准的放置到料框中，机器人抓手可以准确的抓取白车身到生产工位进行焊装，使白车身的焊装更加完整美观。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的单层料架的结构示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的定位机构的结构示意图；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的定位机构的平面示意图；

图4是本公开一种示例性实施方式提供的带有第一传感器的定位机构的结构示意图；

图5是本公开一种示例性实施方式提供的带有第一传感器的定位机构的平面示意图；

图6是本公开一种示例性实施方式提供的带料框的双层料架的结构示意图；

图7是本公开一种示例性实施方式提供的带料框的双层料架的平面示意图。

附图标记说明

1 底架 11 导向板 12 接地支架

13 地脚螺栓 2 侧架 21 楼梯

3 安装座 31 第一安装孔 4 安装销

41 底座 42 第二紧固件 5 驱动杆

6 固定块 61 第三安装孔 7 感应销

71 第一传感器 711 传感器支架 8 第二传感器

9 料框

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前”、“后”“左”、“右”是结合附图并根据使用习惯定义的，具体地，可参照图7的图面方向，在图7中，图面方向向内为前，图面方向向外为后，“横向”指的是左右方向，“纵向”指的是前后方向，“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。本公开中使用的“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同标记代表相同或相似的要素。

如图1、图6和图7所示，本公开提供一种料架，包括用于放置能够容纳白车身的料框9的底架1，底架1上安装有定位机构，定位机构包括至少两个可移动地安装在底架1上的安装座3及固定在安装座3上的安装销4，料框9上形成有与安装销4配合的孔，以使料框9被限制在料架上。定位机构用于将料框9定位在底架1上，具体地，将料框9上的孔完全对准安装到安装销4上，使料框9及料框9内的白车身可以稳定地放置在底架1上，保证白车身焊装工作的精准进行。需要说明的是，两个以上的安装座3，是为了保证料框9的平面度，具体地，可以通过在安装座3与底架1的连接处增减垫片来调节料框9的平面度，在本公开中，底架1可以为方形架，此时安装座3可以为四个相互对称布置在方形架的四角。安装销4上可以形成有与安装座3固定连接的底座41，料框9的平面度还可以通过在底座41和安装座3之间增减垫片来调节，安装销4与安装座3可以通过穿过底座41和安装座3的第二紧固件42连接，其中，第二紧固件42穿过底座41，穿入安装座3但并不会穿出安装座3，以保证安装座3可以在底架1上移动。

通过上述技术方案，当料框9未放到料架上时，可根据料框9的尺寸安装数据调整料架上的安装座3，使料框9落位，料框9与料架使用一段时间后，料框9与料架上的安装销4均会出现位置偏差，此后，当需要放置新的料框9，料框9将要放置到料架上时，即，安装销4与料框9上的孔接近时，可根据孔的实际位置再次调节安装座3的位置，进而调节安装销4的位置，使料框9正好放置在料架上，这样，白车身可以精准的放置到料框9中，机器人抓手可以准确的抓取白车身到生产工位进行焊装，使白车身的焊装更加完整美观。

进一步地，定位机构还包括至少两组周向间隔设置的多个固定块6，安装座3间隔地设置在由固定块6围成的空间内侧，定位机构还包括穿过固定块6并抵顶在安装座3上的驱动杆5。这里，每组固定块6对应于一个安装座3，且每个固定块6对应于一个驱动杆5。本实施方式中，固定块6固定在底架1上，其围成的空间对安装座3进行粗限位。驱动杆5穿过固定块6顶在安装座3的外周上，这样，可以通过推动驱动杆5来移动安装座3，进一步调节料框9的安装位置，使放入料框9中的白车身的位置更加精准，使白车身的焊接更加精准美观。

具体地，如图2至图5所示，安装座3可以为方形座，例如可以为正方形座，这样，当安装座3安装到底架1上时，不需要注意安装方向的问题，避免错装。固定块6可以为四个，四个固定块6分别位于方形座的四条边的外侧，固定块6可以为方形块，固定块6上开有多个第三安装孔61，用以穿过多个第三紧固件将其固定在底架1上，驱动杆5可以为在方形座四周相对布置的两个横杆和两个纵杆。需要说明的是，在方形座的横边侧，驱动杆5为纵向穿过方形块的纵杆，在方形座的纵边侧，驱动杆5为横向穿过方形块的横杆，其中，驱动杆5可以为螺纹杆，螺纹杆可以螺接穿过固定块6。这样，在工作状态时，横杆和纵杆均分别紧紧的抵顶在方形座的纵边和横边上，使方形座不会在底架1上移动。当方形座需要横向向右移动时，将方形座右侧的横杆旋出需要移动的距离，此时方形座右侧与其右侧的横杆之间为分离状态，再将方形座左侧的横杆旋入顶着方形座向右移动相应的距离，直到顶紧在右侧的横杆上，此时完成方形座的右移状态；当方形座需要纵向向前移动时，将方形座前侧的纵杆旋出需要移动的距离，此时方形座前侧与其前侧的纵杆之间为分离状态，再将方形座后侧的纵杆旋入顶着方形座向前移动，直到顶紧在方形座前侧的纵杆上，此时完成方形座的前移状态；当方形座需要横向向左移动或纵向向后移动时，按上述的横向右移或纵向前移的方式反向移动即可，此处不多做赘述。这样，通过上述方式移动安装座3，使安装座3在移动过程中可以产生互锁的效果，即，必须操作两个横杆或两个纵杆才能移动安装座，避免在工作过程中的误操作，保证工作的准确性。需要说明的是，驱动杆5的长度为足够长，以保证驱动杆5不论旋入或者旋出始终穿过固定块6的端部，同侧的方形块与方形座之间的距离应至少与下述的第一安装孔31的内圆和无螺纹区的外圆的半径之差相同。

进一步地，安装座3上形成有第一安装孔31，底架1上形成有第二安装孔，安装座3和底架1可以通过穿过第一安装孔31和第二安装孔的第一紧固件连接，具体地，第一安装孔31的内径大于第一紧固件的外径。这样，当安装座3通过第一紧固件31安装到底架1上时，可以使安装座3轴向限位在底架1上，即，安装座3不会在工作过程中上下窜动，导致料框9摆放不平，第一安装孔31的内径大于第一紧固件的外径，可以保证安装座3在第一安装孔31的范围内移动，从而调节安装座3的位置，具体地说，第一紧固件可以为半螺纹螺栓，第一安装孔31可以为通孔，第二安装孔可以为螺纹孔，半螺纹螺栓的与第一安装孔31的安装部分为无螺纹区，与第二安装孔的安装部分为螺纹区，半螺纹螺栓的螺帽的外径大于第一安装孔31的内径，保证半螺纹螺栓穿过第一安装孔31时螺帽不会陷入到第一安装孔31内，进而限制安装座3上下窜动，此时，安装座3的可移动范围为从无螺纹区的外圆到第一安装孔31的内圆之间。

根据本公开的实施方式，至少一个安装座3上的安装销4的内部安装有同轴的可上下移动的感应销7，具体地说，当底架1为上述方形架，安装座3为四个对称布置在方形架的四角时，感应销7可以只安装在一角的安装座3上的安装销4内，也可以安装到全部的安装销4内，感应销7的底部连接有弹性件，以使感应销7凸出于安装销4顶端，例如，可以在感应销7的底部连接有弹簧，安装销4的内部形成为空腔，弹簧的底部安装到安装销4的空腔内，安装销4上安装有能感应感应销7位置的第一传感器71，第一传感器71与空腔连通，使第一传感器71可以识别到感应销7完全落入空腔中的位置。需要说明的是，上述料框9上与安装销4配合的孔为盲孔，使盲孔的孔底正好落在安装销4的顶端，具体地，当料框9未安装到料架上时，感应销7在弹簧的作用下始终凸出于安装销4的顶端，当料框9逐渐落到料架上时，感应销7会被盲孔的孔底逐渐压入到安装销4的空腔内，当感应销7被完全压入安装销4的空腔内时，料框9完全放置到安装销4上，第一传感器71会识别到感应销7的位置，并输出信号至控制系统，指导进行下一步操作，此时可将白车身放置到料框9中。这里，第一传感器71可以为霍尔传感器，第一传感器71可以通过传感器支架711安装到安装销4上，传感器支架711可以固定安装到上述的安装销4的底座41上。

如图1、图6和图7所示，料架还可以包括设置在底架1两侧的侧架2，侧架2的内侧还可以设置有能够在放置料框9时导向的导向板11。侧架2可以在放置料框9时起到粗略限位的作用，使料框9放置在侧架2与底架1组成的框架内，导向板11可以在放置料框9时起到精准导向的作用，可以缩小料框9的放置范围，更易于安装座3的位置调节，此外，侧架2还可以防止料框9与外界接触，保证了料框9的稳定性。

根据本公开的一种实施方式，侧架2上还可以设置有用于感应料架上摆放料框9的位置上的物体的第二传感器8。具体地，当料架上有工作人员在进行检修或其他操作时，或当料架上摆放有其他非料框9的物体时，第二传感器8会识别料框上有异物存在，并将信号传递给与之电连接的控制系统，根据控制系统的信号判断是否可以放入料框9，采用第二传感器8既可以避免工作人员发生危险，又可以防止料架上的异物损坏料框9。

如图6所示，本公开的料架可以包括多层上述底架1，例如为两层，多层料架可以节省摆放空间及占地面积，每层底架1分别连接在侧架2上，这样，侧架2既可以起到连接多个底架1的作用又可以防止料框9与外界接触或从料架中掉出。当料架为多层时，可以在侧架2的外围上设置有楼梯21，这样，可以方便工作人员到高层的料架上进行检修或其他工作。

如图1、图6和图7所示，底架1上可以设置有接地支架12，接地支架12可以通过地脚螺栓13固定在地面上。接地支架12用于将料架安装到地面上，使料架更加稳定，不会发生位移，避免料架位置变动影响料框9的安装位置变化，地脚螺栓13可以为膨胀螺栓。需要说明的是，当料架为上述的多层料架时，接地支架12仅需要安装在最底层的底架1上。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。