卸料车控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种卸料车控制装置。

背景技术：

随着科学技术水平的不断发展，在倡导绿色能源、低碳环保、节能减排的同时，火力发电厂输煤系统自动化的不断完善，卸料车作为输煤系统中输煤设备重要组成部分之一，设备在露天堆煤场的地下坑道中进行拨煤工作，设备自动化控制的不完善会影响整个输煤系统的正常运转，一些发电厂的卸料车还在采用拖缆滑车的控制方式与输煤程控室主机联系，由于接线多卸料车在行走过程中控制电缆易会受损，严重影响了设备的正常运行，同时也给设备的维护人员带来困扰，一方面由于工作环境恶劣高粉尘、潮湿，运行人员工作时间长，劳动强度大，同时也不利于运行人员的身心健康，且易发生事故等问题，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的卸料车控制装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卸料车控制装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种卸料车控制装置，包括卸料车体，所述卸料车体底部的位置处设置有配合所述卸料车体的固定导轨，所述卸料车体底面靠近四个顶角的位置处设置有移动滚轮，所述卸料车体内侧的位置处设置有位置发生器，所述固定导轨表面的位置处安装有位置感应器，所述位置发生器和所述位置感应器配合使用，所述卸料车体左、右两侧面的中间位置处设置有防撞块，所述防撞块内侧的位置处设置有警报感应器。

优选地，所述固定导轨顶面的位置处设置有配合所述移动滚轮的移动凹槽。

优选地，所述位置发生器的型号为HXDK-02，所述位置感应器的型号为HXDK-01。

优选地，所述位置感应器安装在固定导轨的侧面，所述位置感应器之间间隔的距离为三米。

优选地，所述防撞块为缓冲垫块，所述卸料车左、右两侧面的位置处设置有配合所述防撞块的安装凹槽，所述卸料车体与所述防撞块之间设置有连接螺栓。

本装置的工作原理：

卸料车属于大范围移动的设备，在对其进行远方控制时，位置传感系统尤为重要，主机根据其提供的位置信息，控制卸料车的工作位置及行走方式，所以位置传感系统必须能准确、稳定的反映卸料车的行走位置信息，否则将造成二车相撞等设备故障，针对这种情况研制出反射式车位定位系统，并结合附图3，该系统由位置感应器(型号：HXDK-01)和位置发生器（型号：HXDK-02）组成，位置感应器安装在卸料车本体上随其一起移动，位置发生器每隔三米一个，安装在卸料车运行轨道沿途，本系统采用射频识别技术，利用激励反射的工作原理，当位置感应器在位置发生器上方经过时，即可接收到特定的位置编码，经数字协处理器进行数据处理后，送给主机位置判断用，实现在远程控制就能准确知道卸料车的行走位置信息。

采用卸料车载波控制的方式，不但可以省去大量的电缆，还可以提高叶轮给煤机使用的优越性，稳定可靠的工作效率，卸料车只需通过设备的动力电源电缆与波远程站连接，采用载波串行数据自由通讯方式进行数据传输，再由远程站通过光纤与输煤程控主机连接，采用工业以太网的通讯模式，可保证数据传输信号不受任何的电磁干扰，提高了通讯速度，通信稳定、误码率低，解决了通讯接线多的问题，维护起来也方便许多。同时也省去了传统的控制电缆线路敷设的大量电缆，节省人力物力。

同时在卸料车两侧同样装配了防撞块，以及警报感应器，当两车位置过近的情况下，终端会收到警报，以便及时做出反应，若来不及反应，两侧的防撞块能够起到一定的缓冲效果，将损失降到最低。

本实用新型的有益效果是：该装置运用了电力线载波通讯技术，改变了现场卸料车与输煤程控室传统的通讯方式，只需通过卸料车的动力电源线进行信号的稳定传输，也极大地提高了自动化控制程度，同时电力线载波通讯技术能够实现卸料车的远程自动控制，提高工作效率，改善工人的工作环境，使操作人员远离堆煤场的地下坑道，其次，省去了需要敷设大量电缆的成本，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为固定导轨的俯视图；

图3为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示的一种卸料车控制装置，包括卸料车体1，所述卸料车体1底部的位置处设置有配合所述卸料车体1的固定导轨101，所述卸料车体1底面靠近四个顶角的位置处设置有移动滚轮102，所述卸料车体1内侧的位置处设置有位置发生器103，所述固定导轨101表面的位置处安装有位置感应器104，所述位置发生器103和所述位置感应器104配合使用，所述卸料车体1左、右两侧面的中间位置处设置有防撞块105，所述防撞块105内侧的位置处设置有警报感应器106。

本实用新型中一个较佳的实用例，所述固定导轨101顶面的位置处设置有配合所述移动滚轮102的移动凹槽107；使得卸料车体在移动的时候更加的稳固，避免发生脱轨的情况。

其中，所述位置发生器103的型号为HXDK-02，所述位置感应器104的型号为HXDK-01。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述位置感应器104安装在固定导轨101的侧面，所述位置感应器104之间间隔的距离为三米；可以根据实际情况设定距离，以便达到最好的效果。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述防撞块105为缓冲垫块，所述卸料车1左、右两侧面的位置处设置有配合所述防撞块105的安装凹槽（未图示），所述卸料车体1与所述防撞块105之间设置有连接螺栓108；方便防撞块的安装和拆卸。

本装置的工作原理：

卸料车属于大范围移动的设备，在对其进行远方控制时，位置传感系统尤为重要，主机根据其提供的位置信息，控制卸料车的工作位置及行走方式，所以位置传感系统必须能准确、稳定的反映卸料车的行走位置信息，否则将造成二车相撞等设备故障，针对这种情况研制出反射式车位定位系统，并结合附图3，该系统由位置感应器(型号：HXDK-01)和位置发生器（型号：HXDK-02）组成，位置感应器安装在卸料车本体上随其一起移动，位置发生器每隔三米一个，安装在卸料车运行轨道沿途，本系统采用射频识别技术，利用激励反射的工作原理，当位置感应器在位置发生器上方经过时，即可接收到特定的位置编码，经数字协处理器进行数据处理后，送给主机位置判断用，实现在远程控制就能准确知道卸料车的行走位置信息。

采用卸料车载波控制的方式，不但可以省去大量的电缆，还可以提高叶轮给煤机使用的优越性，稳定可靠的工作效率，卸料车只需通过设备的动力电源电缆与波远程站连接，采用载波串行数据自由通讯方式进行数据传输，再由远程站通过光纤与输煤程控主机连接，采用工业以太网的通讯模式，可保证数据传输信号不受任何的电磁干扰，提高了通讯速度，通信稳定、误码率低，解决了通讯接线多的问题，维护起来也方便许多。同时也省去了传统的控制电缆线路敷设的大量电缆，节省人力物力。

同时在卸料车两侧同样装配了防撞块，以及警报感应器，当两车位置过近的情况下，终端会收到警报，以便及时做出反应，若来不及反应，两侧的防撞块能够起到一定的缓冲效果，将损失降到最低。

本实用新型的有益效果是：该装置运用了电力线载波通讯技术，改变了现场卸料车与输煤程控室传统的通讯方式，只需通过卸料车的动力电源线进行信号的稳定传输，也极大地提高了自动化控制程度，同时电力线载波通讯技术能够实现卸料车的远程自动控制，提高工作效率，改善工人的工作环境，使操作人员远离堆煤场的地下坑道，其次，省去了需要敷设大量电缆的成本，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。