一种铁罐翻转装置的制作方法

本实用新型涉及一种翻转装置，尤其涉及一种铁罐翻转装置。

背景技术：

现常用的三片式铁罐流水线制造时，需要先将卷好的圆筒形的罐身的上下两端加工出凸缘，以便于罐身分别与罐盖和罐底的装配。在加工完罐身的上凸缘后，转化为加工下凸缘时，需要将铁罐在流水线上进行上下位置颠倒的翻转，现采用夹臂夹紧罐身后，在翻转机构的带动下实现翻转，该种方式在夹紧罐身时易导致罐身变形，影响其质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种铁罐翻转装置，其通过第一侧磁铁和转盘的配合，实现铁罐的翻转，无需对铁罐进行夹紧，而避免罐身变形，确保其质量。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种铁罐翻转装置，包括定距输送机构、翻转机构和水平输送机构；所述定距输送机构包括第一水平输送带、定距结构和第一驱动结构；所述第一水平输送带用于将铁罐向所述翻转机构输送；所述第一驱动结构用于带动所述第一水平输送带运动；所述定距结构用于调整所述第一水平输送带上铁罐间的间距；所述翻转机构包括机架、转盘和旋转结构；所述转盘枢接在所述机架上，并可绕水平轴线转动；所述转盘上设置有沿其周向依次间隔排列的多个第一侧磁铁，所述第一侧磁铁用于吸附铁罐；所述旋转结构用于带动所述转盘转动；所述水平输送机构和所述定距输送机构分置于所述转盘的相对两侧，且所述水平输送机构用于接收经所述转盘翻转后的铁罐。

优选地，所述定距结构包括定距螺旋杆和第一旋转电机；所述定距螺旋杆枢接在所述机架上，并设有多个螺旋片；相邻的两个螺旋片间形成定位口，该定位口可供铁罐穿过；所述第一旋转电机的输出轴与所述定距螺旋杆传动连接，并带动所述定距螺旋杆旋转。

优选地，所述水平输送机构包括第二水平输送带和第二驱动结构，所述第二水平输送带固定有沿其延伸方向依次间隔排列的多个第二侧磁铁；所述第二侧磁铁用于吸附铁罐，且所述第二侧磁铁的磁力强于所述第一侧磁铁；所述第二驱动结构用于带动所述第二水平输送带运动。

优选地，所述第一水平输送带为齿式输送带，所述第一驱动结构包括支撑架、主动轮、从动轮和第二旋转电机；所述主动轮和从动轮分别枢接在支撑架上；第二旋转电机与所述主动轮传动连接，并带动所述主动轮转动；所述齿式输送带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，并分别与所述主动轮和所述从动轮啮合。

优选地，所述旋转结构为第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴与所述转盘传动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用第一侧磁铁吸附经定距输送机构输送的铁罐，并在第一旋转机构带动转盘转动时，实现铁罐的翻转，之后由水平输送机构接收，即实现铁罐的翻转，无需对铁罐进行夹紧，而避免罐身变形，确保其质量。

附图说明

图1为本实用新型铁罐翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一驱动结构的结构示意图。

图中：10、定距输送机构；11、第一水平输送带；12、定距结构；121、定距螺旋杆；122、螺旋片；123、定位口；13、第一驱动结构；131、支撑架；132、主动轮；133、从动轮；134、第二旋转电机；20、翻转机构；21、机架；22、转盘；23、旋转结构；24、第一侧磁铁；30、水平输送机构；31、第二侧磁铁； 40、铁罐。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示的一种铁罐翻转装置，包括定距输送机构10、翻转机构20和水平输送机构30；所述定距输送机构10包括第一水平输送带11、定距结构12 和第一驱动结构13；该第一水平输送带11承托铁罐40，并用于将铁罐40向所述翻转机构20输送；所述第一驱动结构13用于带动所述第一水平输送带11运动，以使铁罐40随第一水平输送带11运动而被输送至翻转机构20的位置；所述定距结构12用于调整所述第一水平输送带上铁罐40间的间距，同时，第一水平输送带11的铁罐40经过定距结构12，定距结构12将任意相邻两个铁罐 40间的间距调节至相等，有助于对铁罐40实现定距输送，便于后续铁罐40等距靠近翻转机构20，而可被翻转机构20上等距的第一侧磁铁24准确吸附；所述翻转机构20包括机架21、转盘22和旋转结构23；所述转盘22枢接在所述机架21上，并可绕水平轴线转动；转盘22上并设置有沿其周向依次间隔排列的多个第一侧磁铁24，所述第一侧磁铁24用于吸附铁罐40；所述旋转结构23 用于带动所述转盘22转动；所述水平输送机构30和所述定距输送机构10分置于所述转盘22的相对两侧，在铁罐40从转盘22的其中一侧被吸附并转动至转盘22的另一侧时，实现铁罐40的180°翻转；所述水平输送机构30用于接收经所述转盘22翻转后的铁罐40。

在上述结构的基础上，使用本铁罐翻转装置时，第一驱动结构13带动第一水平输送带11运动，而将铁罐40往翻转机构20的方向输送，与此同时，铁罐 40在向翻转机构20运动过程中，定距结构12将任意两相邻铁罐40之间的间距调整至相同，之后铁罐40运动至转盘22的其中一侧并被第一侧磁铁24吸附，旋转结构23带动转盘22转动而实现铁罐40的翻转，之后在铁罐40翻转至转盘22的另一侧，即铁罐40在翻转180°后，被水平输送机构30接收，即完成了铁罐40的翻转，无需对铁罐40进行夹紧，而避免罐身变形，确保其质量。

上述的定距结构12可采用以下结构：包括定距盘和旋转电机，定距盘等距开有多个容纳缺口，容纳缺口容纳铁罐40，容纳缺口下设置托盘；旋转电机驱动定距盘转动，如此通过容纳缺口实现等距调整；本实施例优选以下实施方式：使定距结构12包括定距螺旋杆121和第一旋转电机，所述定距螺旋杆121枢接在所述机架21上，并设有多个螺旋片122；其中，定距螺旋杆可通过其两端活动插装于机架21上实现枢；相邻的两个螺旋片122间形成定位口123，该定位口123可供铁罐40穿过；铁罐40进入定位口123后，所述第一旋转电机的输出轴与所述定距螺旋杆121传动连接，并带动所述定距螺旋杆旋转，此时，在第一旋转电机带动定距螺旋杆旋转过程中，铁罐40在定距螺旋杆的驱动下不断运动，而将使多个铁罐40有序地进入定位口123内，实现将任意相邻两个铁罐 40调至间距相等。

上述的水平输送机构30包括第二水平输送带和第二驱动结构，所述第二水平输送带固定有沿其延伸方向依次间隔排列的多个第二侧磁铁31，所述第二侧磁铁31用于吸附铁罐40，其中，可将两相邻第二侧磁铁31之间的间距设置成与两相邻第一侧磁铁24的间距相等，而便于对转盘22上的铁罐40的精确接受；第一侧磁铁24且所述第二侧磁铁31的磁力强于所述第一侧磁铁24，以使第一侧磁铁24所吸附的铁罐40被第二侧磁铁31吸附而可脱离第一侧磁铁24；所述第二驱动结构用于带动所述第二水平输送带运动。如此，在使用时，在第一侧磁铁24所吸附的铁罐40运动至第二水平输送带时，第二侧磁铁31吸附铁罐40，此时转盘22和第二水平输送带均保持继续运动的状态，转盘22对第一侧磁铁 24产生拉力，第二水平输送带对第二侧磁铁31产生拉力，而使铁罐40脱离第一侧磁铁24，实现该水平输送机构30对铁罐40的接收与运输。

上述的水平输送机构30还可采用以下结构：包括水平输送带和驱动结构，水平输送带上设置有沿其长度方向依次间隔排列的多个接收块，接收块上开设有供铁罐40底端匹配放置的接收腔，如此，在铁罐40进入该接收腔内时，在该接收腔的腔壁的阻挡作用下脱离第一侧磁铁24。

上述的第一驱动结构13可采用以下结构：包括主动轴、固定在主动轴上的主动齿轮、被动轴、固定在被动轴上的从动齿轮、绕设在主动齿轮和传动齿轮上的传动带以及驱动主动轴转动的旋转电机；第一水平输送带11绕设在主动轴和被动轴上，在旋转电机带动主动轴转动时，通过主动齿轮、传动带、被动齿轮联动被动轴转动，此时，实现第一水平输送带11的运动；本实施例优选以下实施方式，所述第一水平输送带11为齿式输送带，该齿式输送带为现有的输送带，其内侧形成有齿状结构；所述第一驱动结构13包括支撑架131、主动轮132、从动轮133和第二旋转电机134；所述主动轮132和从动轮133分别枢接在支撑架131上；第二旋转电机134与所述主动轮132传动连接，并带动所述主动轮 132转动；所述齿式输送带绕设在所述主动轮132和所述从动轮133上，并分别与所述主动轮132和所述从动轮133啮合；如此，在第二旋转电机134带动主动轮132转动时，第一水平输送带11在主动轮132驱动下实现运动，此时并联动从动轮133转动，简化结构。

上述的第二驱动结构也可采用如上该第一驱动结构13所采用的结构，即第二驱动结构可采用以下结构：包括主动轴、固定在主动轴上的主动齿轮、被动轴、固定在被动轴上的从动齿轮、绕设在主动齿轮和传动齿轮上的传动带以及驱动主动轴转动的旋转电机；或者，采用以下结构：所述第二水平输送带为齿式的输送带，所述第二驱动结构包括第二支撑架131、主动齿轮、从动齿轮和旋转电机；所述主动齿轮和从动齿轮分别枢接在第二支撑架131上；旋转电机与所述主动齿轮传动连接，并带动所述主动齿轮转动；所述齿式的输送带绕设在所述主齿齿轮和所述从动齿轮上。

上述的旋转结构23可为旋转液缸或者第三旋转电机，为第三旋转电机时，则将第三旋转电机的输出轴与转盘22传动连接，在第三旋转电机的输送轴转动时，带动转盘22转动。

上述的第一旋转电机、第二旋转电机134、第三旋转电机、电机、液缸等驱动部件均为现有的设备，其如何实现开启和关闭的原理均可从公知常识获知；再者，上述各部件的枢接安装均可采用枢接轴实现。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。