一种可收缩式起重结构以及实用型起重机的制作方法

本实用新型涉及物料搬运机械领域，具体而言，涉及一种可收缩式起重结构以及实用型起重机。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。现在的起重机种类多样，有可移动式起重机、桥式起重机和塔吊等，其中可移动式起重机又包括有轮胎起重机，轮胎起重机的主要特点是行驶驾驶室与起重操纵室合二为一。轮胎起重机是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，即克服了履带起重机的履带板对路面造成破坏的缺点，又能够实现对物料的快速搬运。

发明人研究发现，现在的轮胎起重机结构复杂、体积大，在不进行起重作业时占用空间大，因而要求承载的车体体积大，制造成本高，不适合狭小空间的运输和起重作业。

有鉴于此，设计制造出一种占用空间小的可收缩式起重结构以及实用型起重机特别是在起重机械生产中显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可收缩式起重结构，结构简单，在不使用时能够折叠收缩，占用空间小，操作方便，便于运输，实用性强，适用于狭小空间。

本实用新型的另一目的在于提供一种实用型起重机，其内的可收缩式起重结构结构简单，在不使用时能够折叠收缩，占用空间小，操作方便，便于运输，实用性强，适用于狭小空间。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种可收缩式起重结构，包括底座、起重臂、丝杠机构、伸缩臂和延伸臂，底座与起重臂铰接，起重臂内设置有第一空腔，丝杠机构安装于第一空腔内，伸缩臂通过丝杠机构与起重臂连接，伸缩臂能够伸出或者缩进第一空腔内，伸缩臂远离起重臂的一端与延伸臂铰接，伸缩臂内设置有第二空腔，延伸臂能够相对于伸缩臂转动，并缩进第二空腔内。

进一步地，丝杠机构包括驱动电机、丝杠本体和滚珠套筒，驱动电机固定安装于第一空腔内，且与丝杠本体连接，滚珠套筒套设于丝杠本体外，且与丝杠本体螺纹连接，滚珠套筒与伸缩臂固定连接。

进一步地，滚珠套筒包括套筒部和滚珠本体，套筒部内设置有与丝杠本体配合的螺纹，滚珠本体安装于套筒部和丝杠本体之间，套筒部的外侧壁与伸缩臂固定连接。

进一步地，丝杠机构的数量为两个，两个丝杠机构相对设置于伸缩臂的两侧。

进一步地，伸缩臂呈U形，伸缩臂包括第一侧壁、底壁和第二侧壁，底壁的一侧与第一侧壁连接，另一侧与第二侧壁连接，第一侧壁、底壁和第二侧壁组合形成第二空腔，底壁与延伸臂铰接。

进一步地，底壁包括底壁本体和铰接座，底壁本体的一端与铰接座连接，另一端与丝杠机构连接，铰接座与延伸臂铰接。

进一步地，铰接座包括第一安装台、第二安装台和转动轴，第一安装台和第二安装台相对设置，且均与底壁本体固定连接，转动轴的一端与第一安装台固定连接，另一端与第二安装台固定连接，延伸臂套设于转动轴外，且与转动轴转动连接。

进一步地，延伸臂包括臂体和吊钩，臂体的一端与伸缩臂铰接，另一端与吊钩铰接。

进一步地，可收缩式起重结构还包括液压支撑臂，液压支撑臂包括支撑柱、容置套筒和液压件，支撑柱通过液压件与容置套筒连接，支撑柱设置于容置套筒内，且能够伸出或者缩进容置套筒，支撑柱远离容置套筒的一端与起重臂铰接，容置套筒与底座固定连接。

一种实用型起重机，包括车体、转动台和可收缩式起重结构，转动台安装于车体上，且能够相对于车体转动，可收缩式起重结构包括底座、起重臂、丝杠机构、伸缩臂和延伸臂，底座固定安装于转动台上，底座与起重臂铰接，起重臂内设置有第一空腔，丝杠机构安装于第一空腔内，伸缩臂通过丝杠机构与起重臂连接，伸缩臂能够伸出或者缩进第一空腔内，伸缩臂远离起重臂的一端与延伸臂铰接，伸缩臂内设置有第二空腔，延伸臂能够相对于伸缩臂转动，并缩进第二空腔内。

本实用新型提供的可收缩式起重结构以及实用型起重机具有以下有益效果：

本实用新型提供的可收缩式起重结构，起重臂内设置有第一空腔，丝杠机构安装于第一空腔内，伸缩臂通过丝杠机构与起重臂连接，伸缩臂能够伸出或者缩进第一空腔内，伸缩臂远离起重臂的一端与延伸臂铰接，伸缩臂内设置有第二空腔，延伸臂能够相对于伸缩臂转动，并缩进第二空腔内。与现有技术相比，本实用新型提供的可收缩式起重结构由于采用了设置有第一空腔的起重臂以及设置有第二空腔的伸缩臂，所以能够在不使用时将装有延伸臂的伸缩臂缩进起重臂内，实现完全折叠收缩，占用空间小，操作方便，便于运输，实用性强，适用于狭小空间。

本实用新型提供的实用型起重机，包括可收缩式起重结构，该可收缩式起重结构结构简单，能够在不使用时将装有延伸臂的伸缩臂缩进起重臂内，实现完全折叠收缩，占用空间小，操作方便，便于运输，实用性强，适用于狭小空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的实用型起重机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可收缩式起重结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的可收缩式起重结构中起重臂与伸缩臂连接的结构示意图；

图4为图3中丝杠机构的结构示意图；

图5为图4中滚珠套筒的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的可收缩式起重结构中伸缩臂与延伸臂铰接的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的可收缩式起重结构中液压支撑臂的结构示意图。

图标：10-实用型起重机；100-可收缩式起重结构；110-底座；120-起重臂；121-滑轨；130-丝杠机构；131-驱动电机；132-丝杠本体；133-滚珠套筒；134-套筒部；135-滚珠本体；140-伸缩臂；141-滑块；142-第一侧壁；143-底壁；144-第二侧壁；145-底壁本体；146-铰接座；1461-第一安装台；1462-第二安装台；1463-转动轴；150-延伸臂；151-臂体；152-吊钩；160-液压支撑臂；161-支撑柱；162-容置套筒；163-液压件；170-第一空腔；180-第二空腔；200-车体；300-转动台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本实用新型实施例提供了一种实用型起重机10，用于对物料进行搬运。其内的可收缩式起重结构100结构简单，在不使用时能够折叠收缩，占用空间小，操作方便，便于运输，实用性强，适用于狭小空间。该实用型起重机10包括车体200、转动台300和可收缩式起重结构100。转动台300安装于车体200上，且能够相对于车体200转动，可收缩式起重结构100安装于转动台300上，转动台300能够带动可收缩式起重结构100相对于车体200转动，从而对不同方向的物料进行起重作业。

本实施例中，车体200用于运输转动台300和可收缩式起重结构100，由于可收缩式起重结构100不工作时能够折叠收缩，占用空间小，所以车体200的体积小，能够适应于狭小空间。

请结合参照图2和图3，可收缩式起重结构100包括底座110、起重臂120、丝杠机构130、伸缩臂140、延伸臂150和液压支撑臂160。底座110固定安装于转动台300上，转动台300能够带动底座110发生转动，从而改变起重作业的方向。底座110与起重臂120铰接，起重臂120远离底座110的一端能够向上升起，以对物料进行起重作业。起重臂120内设置有第一空腔170，丝杠机构130安装于第一空腔170内，伸缩臂140通过丝杠机构130与起重臂120连接，伸缩臂140能够伸出或者缩进第一空腔170内。伸缩臂140远离起重臂120的一端与延伸臂150铰接，伸缩臂140内设置有第二空腔180，延伸臂150能够相对于伸缩臂140转动，并缩进第二空腔180内。液压支撑臂160的一端与底座110固定连接，另一端与起重臂120铰接，以对起重臂120进行支撑，使起重作业安全稳定。

请参照图4，丝杠机构130包括驱动电机131、丝杠本体132和滚珠套筒133。驱动电机131固定安装于第一空腔170内，且与丝杠本体132连接，以带动丝杠本体132转动。滚珠套筒133套设于丝杠本体132外，且与丝杠本体132螺纹连接。当驱动电机131启动时，滚珠套筒133相对于丝杠本体132转动，丝杠本体132的位置不变，滚珠套筒133沿丝杠本体132的轴向发生位移。滚珠套筒133与伸缩臂140固定连接，以带动伸缩臂140沿丝杠本体132的轴向发生位移，从而使得伸缩臂140伸出或者缩进第一空腔170。

请参照图5，滚珠套筒133包括套筒部134和滚珠本体135。套筒部134内设置有与丝杠本体132配合的螺纹，滚珠本体135安装于套筒部134和丝杠本体132之间，以减小套筒部134与丝杠本体132之间的摩擦力。套筒部134的外侧壁与伸缩臂140固定连接，以带动伸缩臂140发生位移。

请继续参照图3，需要说明的是，丝杠机构130的数量为两个，两个丝杠机构130相对设置于伸缩臂140的两侧。两个丝杠机构130同步运动，以同时带动伸缩臂140进行运动，受力均衡，使得伸缩臂140的运动稳定可靠。

本实施例中，起重臂120内设置有滑轨121，滑轨121沿起重臂120的长度方向延伸，伸缩臂140设置有滑块141，滑块141与滑轨121配合，以减小伸缩臂140相对于起重臂120运动时的摩擦力，并且滑块141和滑轨121能够对伸缩臂140进行支撑，减小丝杠本体132的载荷，防止丝杠本体132发生变形。具体地，滑轨121和滑块141的数量均为两个，一个滑轨121和一个滑块141设置于伸缩臂140的一个侧面，另一个滑轨121和另一个滑块141设置于伸缩臂140的另一个侧面，以使受力均衡。

值得注意的是，伸缩臂140呈U形，伸缩臂140包括第一侧壁142、底壁143和第二侧壁144。底壁143的一侧与第一侧壁142连接，另一侧与第二侧壁144连接，第一侧壁142、底壁143和第二侧壁144组合形成第二空腔180。底壁143与延伸臂150铰接，以使延伸臂150能够相对于底壁143转动。本实施例中，两个滚珠套筒133均固定安装于底壁143的底部，且相对设置于底壁143的两端，一个滑块141设置于第一侧壁142的中部，另一个滑块141设置于第二侧壁144的中部。

请参照图6，本实施例中，底壁143包括底壁本体145和铰接座146。底壁本体145的一端与铰接座146连接，另一端与丝杠机构130的滚珠套筒133连接。底壁本体145能够在丝杠机构130的带动下发生运动，从而伸出或者缩进第一空腔170。铰接座146与延伸臂150铰接，以是延伸臂150能够转动进入第二空腔180。

铰接座146包括第一安装台1461、第二安装台1462和转动轴1463。第一安装台1461和第二安装台1462相对设置，且均与底壁本体145固定连接，转动轴1463的一端与第一安装台1461固定连接，另一端与第二安装台1462固定连接。延伸臂150套设于转动轴1463外，且与转动轴1463转动连接，从而实现延伸臂150相对于铰接座146的转动。

需要说明的是，延伸臂150包括臂体151和吊钩152。臂体151的一端与伸缩臂140铰接，另一端与吊钩152铰接。在进行起重作业时，延伸臂150在重力的作用下自然下垂，臂体151将吊钩152拉起，吊钩152用于悬挂物料。

请参照图7，液压支撑臂160包括支撑柱161、容置套筒162和液压件163。支撑柱161通过液压件163与容置套筒162连接，支撑柱161设置于容置套筒162内，且能够伸出或者缩进容置套筒162。支撑柱161远离容置套筒162的一端与起重臂120铰接，容置套筒162与底座110固定连接，支撑柱161能够对起重臂120进行支撑。

当不需要进行起重作业时，首先将延伸臂150相对于伸缩臂140转动，使得延伸臂150完全没入第二空腔180内，随后利用丝杠机构130带动伸缩臂140向第一空腔170内缩进，此时伸缩臂140带动延伸臂150共同进入第一空腔170内，直至伸缩臂140完全没入第一空腔170，最后将起重臂120相对于底座110转动，此时支撑柱161缩进容置套筒162，使得起重臂120远离底座110的一端靠近底座110，完成收缩。

当需要进行起重作业时，首先利用丝杠机构130带动伸缩臂140伸出第一空腔170，随后转动延伸臂150，使得延伸臂150伸出第二空腔180并转动到竖直方向，此时臂体151在重力的作用下自然下垂，利用吊钩152勾起物料，然后再相对于底座110转动起重臂120，起重臂120远离底座110的一端向上升起，在此过程中，支撑柱161伸出容置套筒162，并对起重臂120进行支撑，物料在吊钩152的作用下向上升起，实现起重功能。

本实用新型实施例提供的可收缩式起重结构100，起重臂120内设置有第一空腔170，丝杠机构130安装于第一空腔170内，伸缩臂140通过丝杠机构130与起重臂120连接，伸缩臂140能够伸出或者缩进第一空腔170内，伸缩臂140远离起重臂120的一端与延伸臂150铰接，伸缩臂140内设置有第二空腔180，延伸臂150能够相对于伸缩臂140转动，并缩进第二空腔180内。与现有技术相比，本实用新型提供的可收缩式起重结构100由于采用了设置有第一空腔170的起重臂120以及设置有第二空腔180的伸缩臂140，所以能够在不使用时将装有延伸臂150的伸缩臂140缩进起重臂120内，实现完全折叠收缩，占用空间小，操作方便，便于运输，实用性强，适用于狭小空间，使得实用型起重机10安全实用，用户体验感好。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。