一种用于落料线上的汽车钢板翻板机的制作方法

本实用新型涉及一种卷料落料线上的辅助设备，具体涉及一种用于落料线上的汽车钢板翻板机。

背景技术：

开卷落料线是一种适用于汽车、钢板配送等行业表面覆盖件卷板的开卷、清洗涂油、校平、落料和码垛的板料加工设备，在发达国家的汽车制造厂中已普遍采用。目前随着国内汽车工业逐步向高档汽车发展，采取自动化开卷落料线的汽车厂家越来越多，目的都是为了提升产品质量、材料利用率和生产效率。

落料完成后对板料进行冲压成型，在冲压的时候需要保证板料双面不能含有杂物如铁屑、油污、油斑等，如果板料上有杂物，冲压后将会留下印记，影响质量，严重的还会导致产品报废；在生产中会对板料的两面进行检查，第一面检查完毕后需要将板料进行反转，检查第二面，这个步骤一般采用人工进行完成，工作效率极低，在反转板料的时候容易将板料的表面划伤，严重影响了产品的质量。

市场上也有很多翻转机，但是在反转的时候，板料非常容易与翻转机发生摩擦，或者在进行翻转的时候在翻转机上发生晃动，这样就容易导致板料的表面发生损伤，严重影响产品的质量，同时，翻板机的自动化程度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的翻转机在进行翻板时，板料容易在翻板机上晃动，造成摩擦导致板料表面受损的缺点，提供一种在翻板的过程中不会出现晃动且不会损伤板料表面的翻板机，同时本实用新型具有自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于落料线上的汽车钢板翻板机，包括机架、和安装在机架上的进料装置、出料装置和翻转装置，进料装置和出料装置分别位于翻转装置的左侧和右侧，其特征在于：所述翻转装置包括第一传感器、第二传感器、控制器、步进电机、翻转桶、支撑杆和真空吸盘，翻转桶通过轴承座安装在机架上，翻转桶通过转轴与步进电机连接，第一传感器和第二传感器安装在机架上，第一传感器位于进料装置的侧面，第二传感器位于出料装置的侧面，支撑杆安装在翻转桶上，真空吸盘安装在支撑杆上，真空吸盘连接的真空发生器与控制器连接，第一传感器、第二传感器和步进电机均与控制器连接。

所述进料装置为三个相互平行设置的传动组件，传动组件包括传送带、传送轮、连接轴和第一步进电机，传送轮通过第一轴承座安装在机架上，传送带套在传送轮上，远离翻转装置的传送轮通过连接轴连接后与第一步进电机连接，第一步进电机与控制器连接。

所述传送带面上设置有凸起。

所述出料装置为三个相互平行设置的第一传动组件，第一传动组件包括第一传送轮、第一传送带、第一连接轴和电机，第一传送轮通过第一轴承座安装在机架上，第一传送带套在第一传送轮上，远离翻转装置的第一传送轮通过第一连接轴连接后与电机连接。所述第一传送带上设置有两个相互平行的缓冲条，缓冲条由橡胶或者海绵制成。

所述支撑杆有六组，六组支撑杆均布在翻转桶上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型第一传感器用于检测进料装置上是否有板料靠近翻转装置，第二传感器用于检测是否有支撑杆或者真空吸盘靠近出料装置，进料装置用于将板料运输到翻转装置处，翻转装置能够360°旋转，翻转装置将进料装置上的板料进行180°旋转后送到出料装置上，由出料装置输送到下一工序；真空吸盘用于固定板料，将板料牢牢吸住后进行翻转，在翻转的过程中不会产生任何晃动，也不会与翻转装置发生摩擦，能够有效保护板料的表面；当进料装置将板料运输到靠近翻转装置时，第一传感器检测到有板料靠近，此时进料装置停止工作，第一传感器将信号传递到控制器，控制器控制步进电机驱动翻转桶旋转，同时支撑杆上的吸盘与板料接触，控制器控制真空发生器工作使得真空吸盘产生负压将板料吸住，在翻转桶的带动下，板料旋转，当该板料运送到第二传感器的时候，第二传感器检测到有吸盘或者支撑杆靠近，同时将信号传递给控制器，控制器控制真空发生器使得靠近第二传感器的真空吸盘由负压变为正压将板料松开，板料落在出料装置上运送至下一工序；与此同时，当真空吸盘将板料从进料装置上吸取后，第一传感器没有检测到板料，进料装置启动，将板料进行运输，第一传感器再次检测到有板料靠近，进料装置停止，如此循环；实现翻板机连续工作，自动化程度高，且在翻板的过程中保证了板料表面的完整性，减少了次品的出现，提高了经济效益。

2.本实用新型所述传动组件平行设置，远离翻转装置的传送轮通过连接轴连接后与第一步进电机连接，第一步进电机与控制器连接，这样便于翻转桶的转动，避免了支撑杆与进料装置发生碰撞，在设备运行是更加安全，第一步进电机与控制器连接这样便于传送带的启停。

3.本实用新型所述传送带面上设置有凸起，凸起的设置能够将板料抬高，避免在运送板料时板料表面与机架发生摩擦，从而损坏板料，影响产品质量。

4.本实用新型所述出料装置为三个相互平行设置的第一传动组件，第一传动组件包括第一传送轮、第一传送带、第一连接轴和电机，第一传送轮通过第一轴承座安装在机架上，第一传送带套在第一传送轮上，远离翻转装置的第一传送轮通过第一连接轴连接后与电机连接；第一传动组件一直处于运行的状态，使得板料落在第一传送带上后能够及时将板料运走，避免了板料堆积，影响设备的正常运行。

5.本实用新型所述第一传送带上设置有两个相互平行的缓冲条，缓冲条由橡胶或者海绵制成；在真空吸盘从负压变为正压将板料松开时，缓冲条的设置能够对板料起到缓冲的作用，防止板料与第一传送带发生碰撞，损坏板料面料。

6.本实用新型所述支撑杆有六组，六组支撑杆均布在翻转桶上，保证了翻转机能够进行连续不间断翻板，同时还提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视图。

附图标记：1机架，2第一轴承座，3传送轮，4传送带，5凸起，6控制器，7第一传感器，8真空吸盘，9支撑杆，10翻转桶，11转轴，12轴承座，13第二传感器，14第一传送轮，15第一传送带，16缓冲条，17第一步进电机，18连接轴，19电机，20步进电机，21第一连接轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

一种用于落料线上的汽车钢板翻板机，包括机架1、和安装在机架1上的进料装置、出料装置和翻转装置，进料装置和出料装置分别位于翻转装置的左侧和右侧，所述翻转装置包括第一传感器7、第二传感器13、控制器6、步进电机20、翻转桶10、支撑杆9和真空吸盘8，翻转桶10通过轴承座12安装在机架1上，翻转桶10通过转轴11与步进电机20连接，第一传感器7和第二传感器13安装在机架1上，第一传感器7位于进料装置的侧面，第二传感器13位于出料装置的侧面，支撑杆9安装在翻转桶10上，真空吸盘8安装在支撑杆9上，真空吸盘8连接的真空发生器与控制器6连接，第一传感器7、第二传感器13和步进电机20均与控制器6连接。

进一步优化，所述进料装置为三个相互平行设置的传动组件，传动组件包括传送带4、传送轮3、连接轴18和第一步进电机17，传送轮3通过第一轴承座2安装在机架1上，传送带4套在传送轮3上，远离翻转装置的传送轮3通过连接轴18连接后与第一步进电机17连接，第一步进电机17与控制器6连接。

进一步优化，所述传送带4面上设置有凸起5。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进一步优化，所述出料装置为三个相互平行设置的第一传动组件，第一传动组件包括第一传送轮14、第一传送带15、第一连接轴21和电机19，第一传送轮14通过第一轴承座2安装在机架1上，第一传送带15套在第一传送轮14上，远离翻转装置的第一传送轮14通过第一连接轴21连接后与电机19连接。

进一步优化，所述第一传送带15上设置有两个相互平行的缓冲条16，缓冲条16由橡胶或者海绵制成。

进一步优化，所述支撑杆9有六组，六组支撑杆9均布在翻转桶10上。