一种装配线用的止动装置的制作方法

本实用新型涉及生产装配线辅助用具，具体涉及一种装配线用的止动装置。

背景技术：

在对机械零部件的装配中，通常使用装配线对机械零部件进行传递。当装配线为非直线时，还需在转角处增设转盘。例如：当装配线为直角形式，通常在直角处增设转盘。

然而，在通过托盘将机械零部件转运至转盘上时，由于托盘自身的惯性力，会发生从转盘上跌落的风险；同时，在转盘转动的过程中，托盘也会发生从转盘上跌落的风险。为了避免上述问题，在转盘的相对侧通常增设止动器和止退器，止动器和止退器的成本较高且修理麻烦，增加了企业的生产及维修成本。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种装配线用的止动装置，在使用装配线对机械零部件进行传递的过程中，可稳定的将托盘固定于转盘上，不易发生托盘从转盘上脱落的危险。

技术方案：一种装配线用的止动装置，包括机架、回转驱动器、转盘、档条、若干电磁铁和控制器；所述机架固设于支撑台面上；所述回转驱动器安装于机架上，用于驱动转盘转动；所述档条固设于转盘的上表面；所述电磁铁内嵌于档条内，用于吸附托运机械零部件的托盘；所述控制器控制电磁铁的通断工况。

进一步地，所述机架为矩形体结构。

进一步地，所述回转驱动器为连接于一体的驱动电机和减速器；所述驱动电机和减速器安装于机架的上表面。

进一步地，所述减速器的输出轴固连于转盘的底面，且转盘平行于机架的上表面。

进一步地，所述电磁铁为3-5个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过电磁铁的吸附作用，可稳定的将托盘固定于转盘上，不易发生托盘从转盘上脱落的危险，且只需要在转盘的一侧安置一个档条即可，结构较为简单，维修较为方便；

（2）档条的结构可依据托盘的样式设计，不同的托盘可配合不同的档条，提高了装置使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转盘的结构示意图；

图3为转盘的俯视图；

图4为转盘的主视图；

图5为第一滚道的结构示意图；

图6为第二滚道的结构示意图；

图中，1-机械零部件、2-托盘、3-转盘、4-回转驱动器、5-机架、6-第一滚道、7-第二滚道、8-档条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-图6，一种装配线用的止动装置，包括机架5、回转驱动器4、转盘3、档条8、3个电磁铁和控制器；

所述机架5为矩形体结构，并固设于支撑台面上；

所述回转驱动器4为连接于一体的驱动电机和减速器；所述驱动电机和减速器安装于机架5的上表面；

所述转盘3为圆盘形结构；所述减速器的输出轴固连于转盘3的底面，且转盘3平行于机架5的上表面；所述回转驱动器4用于驱动转盘3做回转运动；

所述档条8固设于转盘3的上表面，并位于转盘3的左端；所述电磁铁均匀内嵌于档条8内，用于吸附托运机械零部件1的托盘2；

所述控制器安装于机架5上，并用于控制电磁铁的通断工况。

所述托盘2采用铁磁性材料制作；其中，当托盘2为圆盘时，所述档条8为环条形结构，且档条8的内弧为劣弧。

如图2、图5、图6所示，当托盘2从第一滚道6托运至第二滚道7上时，具体托运步骤为：

（1）将本实用新型安装于第一滚道6与第二滚道7的转角处；

（2）托盘2托运机械零部件1在第一滚道6上运行；

（3）托盘2从第一滚道6运行至本实用新型上；所述控制器控制电磁铁处于导通状态，所述电磁铁吸附托盘2，托盘2贴合于档条8的内壁；

（4）转盘3顺时针转动90度后，所述控制器控制电磁铁处于断开状态，所述电磁铁与托盘2松脱；

（5）托盘2从本实用新型运行至第二滚道7。

其中，依据托盘2的托运速度，所述控制器内设置电磁铁导通时间段、电磁铁断开时间段；

在电磁铁导通时间段内，托盘2从第一滚道6运行至本实用新型上，且转盘3完成转动；

在电磁铁断开时间段内，托盘2从本实用新型运行至第二滚道7。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。