塔式起重机起落钩报警装置的制作方法

本实用新型属于塔机自动化检测技术领域，涉及一种塔式起重机起落钩报警装置。

背景技术：

塔式起重机(以下简称塔机)属于高空作业设备，是施工现场重要的运输工具。工作过程中，塔机操作人员在地面信号工的指导下，将吊物运送到指定位置，但由于塔机高，工作范围大，有时光线不太好，塔吊司机无法看清吊钩的位置以及吊钩相对周边的情况，操作比较盲目；同时，地面施工的人员一般也难以看清楚上空的吊钩情况，于是，在塔机进行起吊或落钩时可能碰撞地面工作人员，发生安全事故。为了避免此类安全事故的发生，当吊钩靠近地面(起吊或卸载)时，一方面需要通知吊钩附近的地面工作人员，同时，也要通知塔机司机此时注意操作安全。

现有的塔机安全监控系统可以实时检测吊钩的高度，由此可以间接判断吊钩距离地面的情况，然后发出报警。这种方式是通过吊钩高度间接判断的，一方面吊钩高度检测传感器安装调试比较麻烦，同时当塔机高度发生变化，塔机安全监控系统需要进行相应的参数调整，使用不便；另一方面，吊钩高度是相对一个固定点，在实际施工现场吊装面(起落钩面)是不固定的，因此，系统检测存在误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种塔式起重机起落钩报警装置，解决了现有技术由于间接检测产生的误差，以及传感器安装、调试麻烦的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种塔式起重机起落钩报警装置，包括设置在安装外壳内腔中的L型支架，在L型支架平板上部一边通过螺钉固定有控制板，在L型支架平板上部另一边通过固定架固定有蓄电池，在L型支架平板下部一边通过固定支板固定有报警器；在L型支架下部的立板上固定有超声波测距传感器，超声波测距传感器配置有塑料喇叭；安装外壳两边分别固定设置有翼板，每个翼板上通过吸铁固定螺钉固定连接有一组固定吸铁。

本实用新型的塔式起重机起落钩报警装置，其特征还在于：

所述的超声波测距传感器和控制板与蓄电池连接，超声波测距传感器的信号输出端接入控制板中，控制板的输出端连接有LED灯带和报警器。

所述的L型支架插入安装外壳后，安装外壳与L型支架立板两侧安装边之间分别安装有两个定位螺钉，通过定位螺钉将立板及L型支架可靠定位在安装外壳内腔中。

所述的安装外壳正面内表面沿四棱边通过防水固定胶粘贴有一圈LED灯带，并在LED灯带上贴敷有防水塑料膜，在安装外壳上对应安装LED灯带的正面板上开有一圈小孔。

所述的安装外壳通过保险绳与吊钩的吊座钩挂连接。

本实用新型的有益效果是，采用超声波测距实时监测吊钩与下方障碍物的距离，采用直接测量距离的方式，精度高。当吊钩与下方障碍物的距离小于或者再次大于预定距离(0-10米可调)时，系统发出声光报警，一方面通过声音向地面工作人员报警，另一方面，通过LED光带的发光提示塔机司机，注意此时吊钩已经靠近地面；同时，塔式起重机起落钩报警装置采用蓄电池供电，通过吸铁以及安全绳直接安装在吊钩上，安装方便，制作成本低，调试简单、方便。

附图说明

图1是本实用新型装置在塔机上的安装位置示意图；

图2是本实用新型装置的结构示意图；

图3是本实用新型装置具体安装结构示意图；

图4是本实用新型装置的电器部件连接示意图。

图中，1.吊钩，2.起落钩报警装置，3.保险绳，4.L型支架，5.控制板，6.超声波测距传感器，7.报警器，8.固定支板，9.蓄电池，10.固定架，11.LED灯带，12.安装外壳，13.吸铁固定螺钉，14.固定吸铁，15.定位螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的塔式起重机起落钩报警装置以下简称起落钩报警装置2。

参照图1，本实用新型的起落钩报警装置2在塔机上的安装位置示意图，起落钩报警装置2直接安装在塔机的吊钩1上，吊钩1可以落在地面，方便进行检测或安装，降低了安装的风险。

参照图2、图3，本实用新型的起落钩报警装置2的结构是，包括设置在安装外壳12内腔中的L型支架4，在L型支架4平板上部一边通过螺钉固定有控制板5，在L型支架4平板上部另一边通过固定架10固定有蓄电池9，在L型支架4平板下部一边通过固定支板8固定有报警器7；在L型支架4下部的立板上固定有超声波测距传感器6，由于L型支架4为钣金结构，为了避免其对超声波发射信号的干扰，特别给超声波测距传感器6配置有塑料喇叭，塑料喇叭固定在L型支架4的立板上，用于收集超声波信号；L型支架4插入安装外壳12后，安装外壳12与L型支架4立板两侧安装边之间分别安装有两个定位螺钉15，通过定位螺钉15将立板及L型支架4可靠定位在安装外壳12内腔中；安装外壳12两边分别固定设置有翼板(竖直安装状态的两边)，每个翼板上通过吸铁固定螺钉13固定连接有一组固定吸铁14(图2实施例为三个)，在安装外壳12正面内表面沿四棱边通过防水固定胶粘贴有一圈LED灯带11，并在LED灯带11上贴敷有防水塑料膜，在安装外壳12上对应安装LED灯带11的正面板上开有一圈小孔，用于对LED灯带11的透光，一边施工人员能够看到灯光警示信号。

安装外壳12上端面为封闭结构，安装外壳12下端面为开口结构，超声波测距传感器6通过L型支架4立板使得开孔向下以一定的角度发送超声波信号，利用塑料喇叭收集超声波反射信号检测起落钩报警装置2下方较大范围区域内障碍物与超声波测距传感器6之间的距离。

参考图3，起落钩报警装置2的安装外壳12为钣金结构，吊钩1为铁材质，因此，起落钩报警装置2通过两边翼板上的总共6个固定吸铁14固定在吊钩1上，为了避免固定吸铁14可能存在的脱落，安装外壳12通过固定吸铁14吸附固定在吊钩1的吊座后，安装外壳12还通过保险绳3与吊钩1的吊座钩挂连接。

参照图4，起落钩报警装置2的电气部件连接关系是，超声波测距传感器6和控制板5同时与蓄电池9连接，超声波测距传感器6的信号输出端接入控制板5中，控制板5的输出端连接有LED灯带11和报警器7。

参照图4，起落钩报警装置2的工作原理是，

超声波测距传感器6以及控制板5通过蓄电池9供电，报警器7以及LED灯带11则是通过控制板5供电；超声波测距传感器6检测发送的声波范围内障碍物的距离，将得到的测距信号输入控制板5进行数据处理，根据判断结果按一定的控制逻辑输出给报警器7以及LED灯带11，产生声光报警。

控制板5输出报警信号的逻辑为：超声波测距传感器6通过检测发射超声波与接收超声波的时间差，计算超声波测距传感器6与障碍物之间的距离。当超声波测距传感器6检测的障碍物距离小于或者从小于变为大于设定报警距离(0-10米可调)时，控制板5输出信号控制报警器7发出报警，通过声音提醒地面工作人员，同时LED光带11发光警示，提示塔机司机此时吊钩1已经靠近地面，进入危险范围，注意操作安全，报警时间持续10秒。