塞子自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及电加热管装配技术领域，尤其涉及一种用于电加热管的塞子自动送料装置。

背景技术：

目前，市场上的电加热设备上的电热元件很多，尤其是电加热管，现有的电加热管内都具有引出棒1’及塞子2’，引出棒1’为金属件，塞子2’为塑料件，塞子2’套设在引出棒1’上，如图1所示。该类塞子2’在装配时一般都是通过手动将引出棒1’插接在塞子2’的孔中，也有一些厂家采用简单的压装机构，通过手动将引出棒1’和塞子2’定位，然后通过推送机构推送引出棒1’或塞子2’，将其进行装配。由于操作过程都需要手工进行操作，因此需要工人大量的劳动力，而且由于手工操作的力度不同，塞子2’在引出棒1’上的位置无法保证，产品的一致性较差，容易产生次品。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高、加工效率高、产品一致性好的塞子自动送料装置。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种塞子自动送料装置，包括工作台及安装在工作台上的用于自动输送塞子的塞子送料机构，所述塞子送料机构包括塞子振动盘、塞子直振及塞子推送组件，所述塞子直振设置在塞子振动盘的出口端，用于接收塞子振动盘输送的塞子并将塞子转移至塞子推送组件，所述塞子推送组件包括塞子夹嘴、夹嘴气缸、推送滑轨及推送气缸，所述塞子夹嘴对应设置在塞子直振的出口端，用于接收塞子直振出口端的塞子，所述夹嘴气缸与塞子夹嘴连接，夹嘴气缸可驱动塞子夹嘴夹紧或松开塞子直振输送过来的塞子，夹嘴气缸设置在推送滑轨上，所述推送气缸与夹嘴气缸连接，推送气缸可推动夹嘴气缸沿推送滑轨滑动从而带动塞子夹嘴水平移动。

为了保证塞子能够逐个进入塞子夹嘴内，所述塞子直振的出口端设置有止料气缸，所述止料气缸底端连接止料挡板，止料气缸可驱动止料挡板移动从而开启或关闭塞子直振的出口端。

为了能够准确感应，便于夹嘴气缸夹紧塞子，所述夹嘴气缸上方对应设置有压紧气缸，所述压紧气缸底端连接有磁性感应开关，压紧气缸可驱动磁性感应开关上升或下降。

本实用新型的有益效果是：该塞子自动送料装置通过塞子振动盘、塞子直振及塞子推送组件的相互配合，能够实现塞子的自动送料、定位，从而便于与引出棒插接，自动化程度较高，大大降低了工人的劳动强度，加工效率非常高，得到的产品一致性较好。

附图说明

图1为引出棒和端子的结构示意图；

图2为本实用新型的塞子自动送料装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的塞子自动送料装置的主视图；

图中，1.工作台，2.塞子振动盘，3.塞子直振，4.塞子夹嘴，5.夹嘴气缸，6.推送气缸，7.垂直气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图2、图3所示，一种塞子自动送料装置，包括工作台1及安装在工作台1上的用于自动输送塞子的塞子送料机构，所述塞子送料机构包括塞子振动盘2、塞子直振3及塞子推送组件，所述塞子直振3设置在塞子振动盘2的出口端，用于接收塞子振动盘2输送的塞子并将塞子转移至塞子推送组件，塞子直振3内具有与塞子尺寸相对应的通道。塞子直振3的出口端设置有止料气缸，所述止料气缸底端连接止料挡板，止料气缸可驱动止料挡板移动从而开启或关闭塞子直振3的出口端。

所述塞子推送组件包括塞子夹嘴4、夹嘴气缸5、推送滑轨及推送气缸6，所述塞子夹嘴4对应设置在塞子直振3的出口端，用于接收塞子直振3出口端的塞子，所述夹嘴气缸5与塞子夹嘴4连接，夹嘴气缸5可驱动塞子夹嘴4夹紧或松开塞子直振3输送过来的塞子，夹嘴气缸5设置在推送滑轨上，所述推送气缸6与夹嘴气缸5连接，推送气缸6可推动夹嘴气缸5沿推送滑轨滑动从而带动塞子夹嘴4水平移动。所述夹嘴气缸5上方对应设置有压紧气缸7，所述压紧气缸7底端连接有磁性感应开关，压紧气缸7可驱动磁性感应开关上升或下降。

加工时，将塞子倒入塞子振动盘2内，自动排列后进入塞子直振3送到上料口，上料口有光纤自动检测料是否已经就位，并由止料气缸止住料不让料掉落；通过手持引出棒或通过定位装置定位引出棒，使其一端与塞子夹嘴相对应；按下开关，塞子止料气缸收缩，塞子在塞子直振3辅助吹气的作用下滑到塞子夹嘴4上，塞子夹嘴4上设置的光纤感应到物料到位后，塞子直振3上的止料气缸立即止住后面的料，压紧气缸7也同时压住塞子夹嘴气缸5上部，夹嘴气缸5收到信号通过塞子夹嘴4将塞子夹紧，此时压紧气缸7上的磁性开关感应到气缸动作到位，传递信号给PLC，PLC控制塞子推送气缸6向前运动，将塞子正好穿在一侧的引出棒上，塞子推送气缸6上的前置磁性开关感应到气缸已经到位后压紧气缸7向上复位，塞子夹嘴4同时张开，塞子推送气缸6再退回复位，一次组装完成，后面循环操作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。