玻璃纤维纱管包装用纱车输送轨道的制作方法

本实用新型属于玻璃纤维包装技术领域，具体涉及一种玻璃纤维纱管包装用纱车输送轨道。

背景技术：

玻璃纤维作为将树脂和加强材料组合而成的复合材料的加强材料、混凝土或灰浆等的加强材料来使用，玻璃纤维在生产完后缠绕在纱管上，并且会带着纱管进行包装，在包装包装前纱管会进行重量和色度的检测，目前的纱管在进料时放在纱车上，然后推到检测站旁通过机械手取下放到检测处，然后在推走纱车，因此进料时会浪费人力，并且减缓进料速度，影响纱管检测和包装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种玻璃纤维纱管包装用纱车输送轨道，解决目前纱车进料需要人工推动，进料慢且浪费人力的问题。

本实用新型玻璃纤维纱管包装用纱车输送轨道，包括进料导轨、出料导轨和转运导轨，转运导轨垂直于进料导轨，进料导轨平行于出料导轨，转运导轨处于进料导轨和出料导轨的下方，且转运导轨处于进料导轨与出料导轨之间，进料导轨和出料导轨上均设置有多个输送辊一，输送辊一连接有驱动装置一，即进料导轨和出料导轨上均设有驱动装置一，转运导轨上设置有多个输送辊二，输送辊二连接有驱动装置二，进料导轨两端均设置有转向圆盘，转向圆盘的底部设置有支撑板，支撑板固定有转向电机，转向电机为步进电机，步进电机上设有控制器，可以控制转向圆盘正反转转向90度，转向电机为正反转电机，其正反装控制开关设置在纱车储存区域，方便控制电机启动和正反转，转向电机输出轴穿过支撑板与转向圆盘固定，转向圆盘的顶部设置有转向导轨，转向导轨上设置有多个输送辊三，输送辊三上连接有驱动装置三。

所述进料导轨和出料导轨均包括两块平行的U型的支撑架一，输送辊一转动安装在支撑架一上，支撑架一的底部固定有支撑腿一，在同一水平方向上的支撑腿一之间通过连接杆一固定，支撑架一外侧顶部固定有限位板一，限位板一可以防止纱车脱出。

所述驱动装置一包括固定在连接杆一上的驱动电机一，进料导轨和出料导轨上的两个驱动电机一的转向相反，驱动电机一的控制开关设置在纱车储存区域，方便启动，驱动电机一处于转向圆盘的下方，不影响转向圆盘转向，驱动电机一的输出端固定有皮带轮一，皮带轮一通过皮带连接有皮带轮二，连接杆一上侧设置有转轴一和支撑杆一，转轴一两端通过轴承转动安装在支撑杆一上，支撑杆一固定在连接杆一上，皮带轮二固定在转轴一的中部，转轴一的两端均固定有皮带轮三，皮带轮三通过皮带连接有皮带轮四，皮带轮四固定在最下方的输送辊一上，皮带轮四处于输送辊一的内侧，每个输送辊一的外端固定有链轮一，多个链轮一通过链条连接。

所述转向导轨包括两块平行的U型的支撑架二，输送辊三转动安装在支撑架二上，支撑架二的底部固定有支撑腿二，相对应的支撑腿二之间通过连接杆二固定，支撑架二外侧顶部固定有限位板二，支撑架二的一端端部固定有挡板，挡板进行限位，支撑腿二底部固定在转向圆盘上，支撑板的底部固定有支撑腿四。

所述驱动装置三包括固定在连接杆二上的驱动电机二，驱动电机为正反转电机，其正反装控制开关设置在纱车储存区域，驱动电机二的输出端固定有皮带轮五，皮带轮五通过皮带连接有皮带轮六，连接杆二上侧设置有转轴二和支撑杆二，转轴二两端通过轴承转动安装在支撑杆二上，支撑杆二固定在连接杆二上，皮带轮六固定在转轴二的中部，转轴二的两端均固定有皮带轮七，皮带轮七通过皮带连接有皮带轮八，皮带轮八固定在最末端的输送辊三上，每个输送辊三的外端固定有链轮二，多个链轮二通过链条连接。

所述转运导轨包括两块平行的U型的支撑架三，输送辊二转动安装在支撑架三上，支撑架三的底部固定有支撑腿三，在同一竖直方向上的支撑腿三之间通过连接杆三固定，支撑架三外侧顶部固定有限位板三。

所述驱动装置二包括固定在连接杆三上的驱动电机三，其控制开关设置在纱车储存区域，驱动电机三的输出端固定有皮带轮九，皮带轮九通过皮带连接有皮带轮十，连接杆三上侧设置有转轴三和支撑杆三，转轴三两端通过轴承转动安装在支撑杆三上，支撑杆三固定在连接杆三上，皮带轮十固定在转轴三的中部，转轴三的两端均固定有皮带轮十一，皮带轮十一通过皮带连接有皮带轮十二，皮带轮十二固定在最右端的输送辊二上，每个输送辊二的外端固定有链轮三，多个链轮三通过链条连接。

使用时，先启动驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三，如图1轨道初始状态，纱车从进料导轨的上端进入，经过输送辊一进行输送，然后进入转向导轨上，经过输送辊二输送至下端，直至纱车碰到挡板，然后关闭驱动电机二，设置在转向圆盘下方的机械手会取下纱车上的纱管放到检测区检测，当全部取下纱管后，按下左边的转向电机的正转控制开关，转向电机正转90度，转向导轨与转运导轨对接，然后转向电机停止，然后启动左边驱动电机二的反向转动开关，输送辊二驱动纱车进入转运导轨，看到纱车完全脱离转向回到后，按下左边的转向电机的反转控制开关，转向电机反转90度，转向导轨与进料导轨对接，然后转向电机停止，这时启动左边的驱动电机二，使之正向旋转，可以在进料导轨上放入第二个纱车，第一个空的纱车在输送辊三的驱动下进入右边的转向导轨，当碰到挡板时，可以按下右边的转向电机的正转控制开关，转向电机正转90度，转向导轨与出料导轨对接，然后按下右边驱动电机二的反向转动开关，右边转向导轨上的输送辊二驱动纱车进入出料导轨，经过出料导轨上的输送辊一输送到纱车储存区域。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

进料导轨、转向导轨、转运导轨和出料导轨形成一个U形，可以在进料口处放入纱车，在出料口处取回纱车，形成自动输送纱车轨道，减少劳动力，加快进料速度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型进料导轨的后视结构示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图；

图5为图1中B处的放大结构示意图；

图6为图1中C处的放大结构示意图；

图中：1、斜板，2、支撑架一，3、连接杆一，4、输送辊一，5、转轴一，6、支撑杆一，7、驱动电机一，8、转向圆盘，9、支撑架三，10、输送辊二，11、驱动电机二，12、转轴二，13、支撑架二，14、限位板三，15、连接杆二，16、支撑杆二，17、输送辊三，18、驱动电机三，19、限位板一，20、链轮一，21、支撑腿一，22、链轮二，23、限位板二，24、挡板，25、皮带轮十一，26、支撑腿二，27、支撑腿四，28、转向电机，29、支撑板，30、皮带轮七，31、支撑块，32、底板，33、滚轮，34、皮带轮三，35、皮带轮四，36、皮带轮二，37、连接杆三，38、链轮三，39、皮带轮六，40、转轴三，41、支撑杆三，42、皮带轮十。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图6所示的玻璃纤维纱管包装用纱车输送轨道，包括进料导轨、出料导轨和转运导轨，转运导轨垂直于进料导轨，进料导轨平行于出料导轨，转运导轨处于进料导轨和出料导轨的下方，且转运导轨处于进料导轨与出料导轨之间，进料导轨和出料导轨上均设置有多个输送辊一4，输送辊一4连接有驱动装置一，转运导轨上设置有多个输送辊二10，输送辊二10连接有驱动装置二，进料导轨两端均设置有转向圆盘8，转向圆盘8的底部设置有支撑板29，支撑板29固定有转向电机28，转向电机28输出轴穿过支撑板29与转向圆盘8固定，转向圆盘8的顶部设置有转向导轨，转向导轨上设置有多个输送辊三17，输送辊三17上连接有驱动装置三。

进料导轨和出料导轨均包括两块平行的U型的支撑架一2，输送辊一4转动安装在支撑架一2上，支撑架一2的底部固定有支撑腿一21，在同一水平方向上的支撑腿一21之间通过连接杆一3固定，支撑架一2外侧顶部固定有限位板一19。

驱动装置一包括固定在连接杆一3上的驱动电机一7，驱动电机一7的输出端固定有皮带轮一，皮带轮一通过皮带连接有皮带轮二36，连接杆一3上侧设置有转轴一5和支撑杆一6，转轴一5两端通过轴承转动安装在支撑杆一6上，支撑杆一6固定在连接杆一3上，皮带轮二36固定在转轴一5的中部，转轴一5的两端均固定有皮带轮三34，皮带轮三34通过皮带连接有皮带轮四35，皮带轮四35固定在最下方的输送辊一4上，每个输送辊一4的外端固定有链轮一20，多个链轮一20通过链条连接。

转向导轨包括两块平行的U型的支撑架二13，输送辊三17转动安装在支撑架二13上，支撑架二13的底部固定有支撑腿二26，相对应的支撑腿二26之间通过连接杆二15固定，支撑架二13外侧顶部固定有限位板二23，支撑架二13的一端端部固定有挡板24，支撑腿二26底部固定在转向圆盘8上，支撑板29的底部固定有支撑腿四27。

驱动装置三包括固定在连接杆二15上的驱动电机二11，驱动电机二11的输出端固定有皮带轮五，皮带轮五通过皮带连接有皮带轮六39，连接杆二15上侧设置有转轴二12和支撑杆二16，转轴二12两端通过轴承转动安装在支撑杆二16上，支撑杆二16固定在连接杆二15上，皮带轮六39固定在转轴二12的中部，转轴二12的两端均固定有皮带轮七30，皮带轮七30通过皮带连接有皮带轮八，皮带轮八固定在最末端的输送辊三17上，每个输送辊三17的外端固定有链轮二22，多个链轮二22通过链条连接。

转运导轨包括两块平行的U型的支撑架三9，输送辊二10转动安装在支撑架三9上，支撑架三9的底部固定有支撑腿三，在同一竖直方向上的支撑腿三之间通过连接杆三37固定，支撑架三9外侧顶部固定有限位板三14。

驱动装置二包括固定在连接杆三37上的驱动电机三18，驱动电机三18的输出端固定有皮带轮九，皮带轮九通过皮带连接有皮带轮十42，连接杆三37上侧设置有转轴三40和支撑杆三41，转轴三40两端通过轴承转动安装在支撑杆三41上，支撑杆三41固定在连接杆三37上，皮带轮十42固定在转轴三40的中部，转轴三40的两端均固定有皮带轮十一25，皮带轮十一25通过皮带连接有皮带轮十二，皮带轮十二固定在最右端的输送辊二10上，每个输送辊二10的外端固定有链轮三38，多个链轮三38通过链条连接。

如图3所示，纱车底板32下方设有滚轮33，纱车底板32两侧固定有支撑块31，支撑块31的底部高于滚轮33底部，当纱车处于进料导轨上时，支撑块31处于输送辊一4上，滚轮33被悬空放置。

进料导轨和出料导轨的上方均设置有斜板1，斜板1顶部为一平面，纱车处于此平面时，纱车的支撑块31与输送辊一4顶部接触，斜板1处于两侧支撑架一2之间，方便小车上下。

综上所述，本实用新型进料导轨、转向导轨、转运导轨和出料导轨形成一个U形，可以在进料口处放入纱车，在出料口处取回纱车，形成自动输送纱车轨道，减少劳动力，加快进料速度。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。