物料装箱装置及包装设备的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种卫生用品物料装箱装置及包装设备。

背景技术：

产品的装箱作业是市场流通的重要环节，装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。

现有的卫生用品大都是用纸盒或包装袋包装的，这些产品在生产过程中，为便于运输和发货，往往需要装在大箱子里。传统的装箱方式是以人工手工填装的方式实现的，但作业效率低，人工成本大。因此，行业内出现了自动装箱机。自动装箱机通常是采用机械手柔性化操作将物料从上工序抓取装入箱子；这对于大型包装设备而言，机械手行程大，装箱作业效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型第一个目的在于提出一种物料装箱装置，可提高物料装箱效率。

本实用新型第二个目的在于提出一种包装设备。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种物料装箱装置，其包括：

机械手，所述机械手设置在箱体上方，将物料搬运至所述箱体内；

升降运动机构，所述升降运动机构具有用于承载所述箱体底部的升降台及与所述升降台连接的驱动件，所述驱动件驱使升降台升降运动；

在所述机械手抓取所述物料入箱时，所述升降台带动所述箱体与所述机械手相向运动。

根据本实用新型实施例的一种物料装箱装置，其通过升降运动机构的设置，使得机械手抓取物料在入箱时，升降台配合机械手带着纸箱上升；机械手放开物料于箱体内并返回起点时，升降台带着纸箱返回原点；使得机械手下降及返回的行程均缩短一半，进而提升物料装箱效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的物料装箱装置，还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型实施例，所述驱动件包括电机、多数同步带轮及竖直导轨；所述竖直导轨设置在机架上，且竖直导轨与所述升降台滑动连接；多数所述同步带轮布置在所述竖直导轨侧端，并与所述电机通过同步带传动连接；所述同步带连接所述升降台；在所述电机的驱动下，所述同步带带动所述升降台在所述竖直导轨上滑动。

根据本实用新型实施例，所述竖直导轨包括左侧竖直导轨和右侧竖直导轨，左侧竖直导轨与右侧竖直导轨对应所述升降台的两侧分别设置，且均与所述升降台滑动连接；所述左侧竖直导轨的两末端侧方上均设有左侧同步带轮，各左侧同步带轮通过左侧同步带连接，且其中一左侧同步带轮与所述电机传动连接；所述右侧竖直导轨的两末端侧方上均设有右侧同步带轮，各右侧同步带轮通过右侧同步带连接，且其中一右侧同步带轮与所述左侧同步带轮通过转轴连接；所述升降台与所述左侧同步带和所述右侧同步带连接。

根据本实用新型实施例，还包括设置在机架上的箱边定位装置，所述箱边定位装置具有四个定位板，四个定位板在所述箱体开箱后，插入所述箱体内，并一一对应的抵靠在所述箱体的四个角落处。

根据本实用新型实施例，所述四个定位板通过支架滑动连接在一水平导轨上，所述水平导轨设置在所述机架上。

根据本实用新型实施例，所述定位板纵向折弯形成一倒角，所述倒角的外表面贴合与所述箱体中两箱边形成的夹角。

根据本实用新型实施例，所述机械手包括用于吸取物料的吸附板、连接所述吸附板的竖直驱动组件及连接所述竖直驱动组件的水平驱动组件；所述竖直驱动组件驱使所述吸附板在竖直方向上移动，所述水平驱动组件驱使所述竖直驱动组件在水平方向上移动。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种包装设备，其包括上述的物料装箱装置。

附图说明

图1为根据本实用新型物料装箱装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型物料装箱装置的侧视图；

附图标记说明：机架1、箱体2、物料3、吸附板41、竖直驱动组件42、水平驱动组件43、升降台51、驱动件52、电机521、左侧同步带轮522a、右侧同步带轮522b、左侧竖直导轨523a、右侧竖直导轨523b、左侧同步带524a、右侧同步带524b、箱边定位装置6、定位板61、支架62、水平导轨63。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种物料装箱装置，其主要解决的是现有的自动装箱机装箱作业效率低；为了解决上述问题，该物料装箱装置通过升降运动机构的设置，使得机械手抓取物料在入箱时，升降台配合机械手带着纸箱上升；机械手放开物料于箱体内并返回起点时，升降台带着纸箱返回原点；使得机械手下降及返回的行程均缩短一半，进而提升物料装箱效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例

下面参考图1和图2描述本实用新型实施例的物料装箱装置，用于将物料装入大纸箱中；该物料装箱装置包括机架1、机械手及升降运动机构。

具体的，机械手设置在箱体2上方，将物料3从机架1的平台上搬运至箱体2内。在本实施例中，物料3为盒装纸，盒装纸从上道工序加工后成排的输送至机架1的平台上，等待装箱作业，然后机械手将成排的盒装纸从平台上抓取，放入箱体2内。具体的，机械手包括用于吸取物料3的吸附板41、连接吸附板41的竖直驱动组件42及连接竖直驱动组件42的水平驱动组件43。在本实施例中，因盒装纸是成排装箱的，采用吸附板41结构，在吸附板41上设置吸气孔抽气可将成排的盒装纸吸取，且可防止损坏盒装纸的包装。竖直驱动组件42是采用电机和同步带传动结构，吸附板41通过连接板安装在同步带上，由同步带带动吸附板41在竖直方向上移动。水平驱动组件43也是采用电机同步带传动结构，竖直驱动组件41通过连接板和滚轮与水平驱动组件43上的同步带连接，通过同步带驱使竖直驱动组件41在水平方向上移动。如此，机械手上的吸附板41可在竖直驱动组件42和水平驱动组件43的作用下，从机架1的平台到箱体2之间往复运动。

为减小机械手运动的行程，升降运动机构具有用于承载箱体2底部的升降台51及与升降台51连接的驱动件52，驱动件52驱使升降台51升降运动；然后，在机械手抓取物料3入箱时，升降台51带动箱体2与机械手相向运动。

具体的，驱动件52包括电机521、多数同步带轮及竖直导轨；竖直导轨设置在机架1上，且竖直导轨与升降台51滑动连接；多数同步带轮布置在竖直导轨侧端，并与电机521通过同步带传动连接；同步带连接升降台51；在电机521的驱动下，同步带带动升降台51在竖直导轨上滑动。

更具体的，竖直导轨包括左侧竖直导轨523a和右侧竖直导轨523b，左侧竖直导轨523a与右侧竖直导轨523b对应升降台51的两侧分别设置，且均与升降台51滑动连接；左侧竖直导轨523a的两末端侧方上均设有左侧同步带轮522a，各左侧同步带轮522a通过左侧同步带524a连接，且其中一左侧同步带轮522a与电机521传动连接。右侧竖直导轨523b的两末端侧方上均设有右侧同步带轮522b，各右侧同步带轮522b通过右侧同步带524b连接，且其中一右侧同步带轮522b与左侧同步带轮522a通过转轴525连接；升降台51与左侧同步带524a和右侧同步带524b连接；通过电机521的转动，带动左侧同步带轮522a转动，进而带动左侧同步带524a和右侧同步带524b转动，实现升降台51的升降运动。升降台51在机械手抓取物料3入箱时，使箱体2上升；机械手放开物料3于箱体2内并返回起点时，升降台51带着箱体2返回原点；使得机械手下降及返回的行程均缩短一半，进而提升物料装箱效率。

在一些示例中，为使箱体2在装箱作业时，其箱边不干涉装箱作业。机架1设置有箱边定位装置6，箱边定位装置6具有四个定位板61，四个定位板61在箱体2开箱后，插入箱体2内，并一一对应的抵靠在箱体2的四个角落处。具体的，四个定位板61通过支架62滑动连接在一水平导轨63上，水平导轨63设置在机架1上。水平导轨63根据箱体2的大小进行调节设置两相对边上的定位板61的距离，使得四个定位板61均可服帖的支撑抵顶在箱体2的箱边上，防止箱边干涉机械手装箱作业。

另外，定位板61在纵向折弯形成一倒角，倒角的外表面贴合与箱体2中两箱边形成的夹角，使定位板61配合箱体2四个角落的夹角定位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。