一种驱动装置的制作方法

本实用新型涉及起重机械领域，具体涉及一种驱动装置。

背景技术：

驱动装置是小车移动、物料的搬运过程中的主要机构。针对不同的结构形式，驱动装置的样式也多种多样。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适应不同规格物料的搬运的驱动装置。

本实用新型的技术方案具体为：

一种驱动装置，包括三合一驱动电机，三合一驱动电机的输出轴上依次连接有扭矩限制器和链轮Ⅰ，链轮Ⅰ下方设置有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ通过链条连接，链轮Ⅱ上连接有传动丝杆，传动丝杆的两端设有支撑装置Ⅰ和支撑装置Ⅱ，传动丝杆上配合有传动螺母，传动螺母的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ，传动丝杆上设置有移动小车，移动小车上设有两根平行的横梁，移动小车上设有锁紧装置，锁紧装置位于两根横梁之间。

所述链轮Ⅰ的外侧设置有轴端挡板。

所述三合一驱动电机的下方设置有电机支座，电机支座下方连接有张紧装置。

所述张紧装置通过螺栓固定在底板上，张紧装置包括设于电机支座下方的V形块， V形块通过螺栓与电机支座连接在一起，螺栓从下到上依次穿过底板、V形块和电机支座，V形块和底板之间设有左斜块和右斜块，左斜块和右斜块关于底板的中心线左右对称，左斜块和右斜块中穿设有同一根螺杆，螺杆在左斜块中的螺纹与螺杆在右斜块中的螺纹旋向相反。

所述锁紧装置包括传动螺母，传动螺母外设有螺母外围板，螺母外围板固定在两根横梁之间，传动丝杆穿设于横梁中，螺母外围板上固定有固定装置。

所述固定装置为紧定螺钉Ⅰ，紧定螺钉Ⅰ上配合有固定螺母和锁紧螺母，固定螺母固定在螺母外围板上，锁紧螺母设于紧定螺钉Ⅰ的头部与固定螺母之间。

所述螺母外围板上的固定装置设有四组，每侧设有两组且关于传动丝杆的轴线对称。

所述在传动丝杆的轴向方向上，传动螺母的两端设有螺母端头，螺母端头的直径小于传动螺母的直径，螺母端头外套设有定距套，定距套位于横梁与传动螺母之间，横梁外侧设有定位套，定位套通过螺栓固定在横梁外侧，定位套的套筒套设在螺母端头外侧。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，

1、驱动装置为两级驱动，第一级是链轮链条驱动，在电机输出轴端安装有链轮摩擦扭矩限制器，当超过设定的安全扭矩值时，摩擦片打滑，以保护电机不烧坏，零件不损坏。第二级驱动是丝杆、螺母传动，当移动小车需要移动时，电机通过链条传动带动传动丝杆旋转，锁紧装置推动移动小车在特定的轨道上水平来回运行。

2、张紧装置上设有左斜块和右斜块，两个斜块中穿设有螺杆，螺杆在两个斜块中的螺纹旋向相反，拧动螺杆时使得两个斜块互相靠近或互相离开，V型块在斜块的上方，从而使V型块升高或下降，使V型块与电机的支座连接在一起，因此，电机的输出轴及输出轴上的链轮的高度也会发生变化，从而改变链条的松紧度。

3、通过锁紧装置上的紧定螺钉Ⅰ实现移动小车与传动螺母的固定连接，使得移动小车随着传动螺母一起沿着传动螺杆移动，改变移动小车的位置，通过紧定螺钉Ⅱ使得传动螺母与传动丝杆之间固定，二者之间没有相对转动，同时松开紧定螺钉Ⅰ，当丝杆转动时，传动螺母随着传动丝杆一起转动且不会改变小车的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中张紧装置的结构示意图。

图3是本实用新型中锁紧装置的结构示意图。

图4是图3中A向的剖面结构示意图。

图中：1三合一驱动电机、2张紧装置、3扭矩限制器、4链轮Ⅰ、5链条、6链轮Ⅱ、7支撑装置Ⅰ、8传动丝杆、9移动小车、10锁紧装置、11支撑装置Ⅱ、12传动螺母、13紧定螺钉Ⅱ、14横梁、15紧定螺钉Ⅰ、16固定螺母、17锁紧螺母、18螺母端头、19定距套、20定位套、21螺母外围板、22左斜块、23右斜块、24螺杆、25底板、26螺栓、27电机支座、28 V形块。

具体实施方式

如图1中所示，一种驱动装置，包括三合一驱动电机1，三合一驱动电机1的输出轴上依次连接有扭矩限制器3和链轮Ⅰ4，当超过扭矩限制器3设定的安全扭矩值时，摩擦片打滑，以保护三合一驱动电机1不烧坏，零件不损坏。链轮Ⅰ4的外侧设置有轴端挡板，以防链轮脱出。链轮Ⅰ4下方设置有链轮Ⅱ6，链轮Ⅰ4与链轮Ⅱ6通过链条5连接，链轮Ⅱ6上连接有传动丝杆8，传动丝杆8的两端通过支撑装置Ⅰ7和支撑装置Ⅱ11支撑，传动丝杆8上配合有传动螺母12，传动螺母12的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ13，紧定螺钉Ⅱ13为埋头螺钉，通过紧定螺钉Ⅱ13将传动螺母12与传动丝杆8紧固在一起，使二者之间没有相对转动，传动丝杆8上设置有移动小车9，移动小车9上设有两根平行的横梁14，移动小车9上设有锁紧装置10，锁紧装置10位于两根横梁14之间。

如图2中所示，三合一驱动电机1的下方设置有电机支座27，电机支座27下方连接有张紧装置2。张紧装置2用于调节链条的松紧度，张紧装置2通过螺栓26固定在底板25上，张紧装置2包括设于电机支座27下方的V形块28， V形块28通过螺栓26与电机支座27连接在一起，螺栓26从下到上依次穿过底板25、V形块28和电机支座27，V形块28和底板25之间设有左斜块22和右斜块23，左斜块22和右斜块23关于底板25的中心线左右对称，左斜块22和右斜块23中穿设有同一根螺杆24，螺杆24与斜块之间为螺纹配合，螺杆24在左斜块22中的螺纹为左旋，螺杆24在右斜块23中的螺纹为右旋，旋动螺杆24时，左斜块22和右斜块23同时向内侧移动或同时向外侧移动。调节链条时，先松动螺栓26上的螺母，再拧动螺杆24，改变左斜块22和右斜块23之间的距离，斜块与V形块28之间的接触面为斜面，两个斜块同时向内侧移动时，斜块将V形块28向上推动，与V形块28的电机也会向上移动，电机的输出轴上的链轮Ⅰ4向上移动，从而拉紧链条5，两个斜块同时向外侧移动时，将V形块28下落，链轮Ⅰ4向下，移动松动链条5。

如图3-4中所示，锁紧装置10包括传动螺母12，传动螺母12外设有螺母外围板21，螺母外围板21固定在两根横梁14之间，传动丝杆8穿设于横梁14中，螺母外围板21上固定有固定装置。固定装置为紧定螺钉Ⅰ15，紧定螺钉Ⅰ15上配合有固定螺母16和锁紧螺母17，螺母外围板21上的固定装置设有四组，每侧设有两组且关于传动丝杆8的轴线对称，螺母外围板21上开有四个孔，固定螺母16焊接在孔中，固定螺母16固定在螺母外围板21上，锁紧螺母17设于紧定螺钉Ⅰ15的头部与固定螺母16之间，锁紧螺母17对紧定螺钉Ⅰ15起到锁紧的作用，防止锁紧螺母17松动。

在传动丝杆8的轴向方向上，传动螺母12的两端设有螺母端头18，螺母端头18的直径小于传动螺母12的直径，螺母端头18外套设有定距套19，定距套19位于横梁14与传动螺母12之间，横梁14外侧设有定位套20，定位套20通过螺栓固定在横梁外侧，定位套20的套筒套设在螺母端头18外侧，通过定位套20和定距套19使传动螺母18处于移动小车的中间位置，能够防止传动螺母18在传动丝杆8上的窜动。

本实用新型的工作过程为：

三合一驱动电机1启动，电机的输出轴上的链轮Ⅰ4发生转动，由于链条5的传动使得链轮Ⅱ6随链轮Ⅰ4一起转动，链轮Ⅱ6就会带动传动丝杆8转动。

首先调节第一个移动小车9，拧动紧定螺钉Ⅰ15直到紧定螺钉Ⅰ15顶住传动螺母12，拧紧锁紧螺母17锁紧紧定螺钉Ⅰ15，这样的话，紧定螺钉Ⅰ15将螺母外围板21与传动螺母12固定在一起，传动螺母12与螺母外围板21之间同步运动，螺母外围板21固定在两根横梁14之间，紧定螺钉Ⅰ15将传动螺母12与移动小车9固定在一起，传动丝杆8转动时，传动螺母12就会发生水平方向上的移动，传动螺母12带动着移动小车9一起在水平方向上移动，从而改变移动小车9在传动丝杆8上的位置。

传动丝杆8上并排设置很多个移动小车9，调节好第一个移动小车9的位置后，再调节第二个移动小车9的位置，此时，要求在传动丝杆8一直转动的情况下，第二个移动小车9的位置发生改变，而第一个移动小车9在已经调好的位置处保持位置不变。

松开紧定螺钉Ⅰ15，松开后，传动螺母12与移动小车9不再固定在一起，传动螺母12的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ13，拧动紧定螺钉Ⅱ13直到钉头碰到传动丝杆8，将紧定螺钉Ⅱ13拧紧，通过紧定螺钉Ⅱ13将传动螺母12与传动丝杆8固定在一起，二者之间不会发生相对转动，当传动丝杆8转动时，传动螺母12会随着传动丝杆8一起旋转，传动螺母12不能够在水平方向上有位移，不会带动第一个移动小车9移动，使第一个移动小车9保持位置不变，然后，调节第二个移动小车9时，拧紧紧定螺钉Ⅰ15，松开紧定螺钉Ⅱ13，改变小车的位置，松开紧定螺钉Ⅰ15，拧紧紧定螺钉Ⅱ13，使小车保持位置不变，依次类推将所有的移动小车9的位置调节完成。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。