一种吸线旋转装置的制作方法

本实用新型涉及一种纺织机械零部件技术领域，具体的，涉及一种吸线旋转装置。

背景技术：

在自动化日益发展的现在，人工成本越来越高，在纺织行业中，人工整理纱管的工作量大，任务繁重，且络筒车间环境恶劣，纺织公司招工困难，人工成本相对高，工作效率低，已经不能适用现代化的生产。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吸线旋转装置，用于减少人工成本投入，提高生产效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种吸线旋转装置，包括机架、吸线压头组件和纱线管转动机构，吸线压头组件和纱线管转动机构分别安装在机架上，吸线压头组件位于纱线管转动机构的正上方，吸线压头组件包括压头安装板、第一连接板和压头，压头安装板固定安装在机架上，第一连接板可移动安装在压头安装板上，压头固定安装在第一连接板上，纱线管转动机构包括动力源、旋转连接轴和电木压块，动力源固定安装在机架上，旋转连接轴安装在动力源上，电木压块安装在旋转连接轴上。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

在动力源的外侧套设有轴承座，在轴承座和旋转连接轴之间安装有轴承，通过轴承座的设置防止旋转连接轴与机架之间发生干磨，提高旋转连接轴的使用寿命，并且通过轴承座与轴承的设置，防止纱线进入旋转连接轴与机架之间，从而防止纱线缠绕至动力源上，防止纱线将动力源缠绕，提高工作的顺畅性，进一步提高本旋转装置的使用寿命。

在旋转连接轴的上端面上固定安装有导柱，导柱与电木压块可移动连接，在导柱的外侧套设有弹簧。

在电木压块的下端面上包括第一台阶、第二台阶和第三台阶，第一台阶高于第二台阶，第二台阶高于第三台阶，在第一台阶上设有导柱安装孔，导柱移动连接在导柱安装孔内，在第三台阶内设有连接轴安装孔，连接轴安装孔与旋转连接轴固定连接。

在电木压块的上端面上设有定位套沉孔，定位套沉孔与连接轴安装孔同轴，在定位套沉孔内固定安装有内孔定位套，内孔定位套与旋转连接轴固定连接。

在内孔定位套内设有螺钉安装孔，在内孔定位套的上端面上设有螺钉沉孔，螺钉沉孔与螺钉安装孔同轴，在内孔定位套的下端面上设有定位凸台，定位凸台与螺钉安装孔同轴。

对应的，旋转连接轴的上端面上设有定位凹槽，通过定位凸台与定位凹槽之间的配合，将内孔定位套与旋转连接轴进行定位安装，提高安装效率。

旋转连接轴包括上段、中段和下段，上段的小于下段的直径，下段的直径小于中段的直径，在中段的端面上设有导柱连接孔，通过导柱连接孔对导柱进行固定安装，优选的，导柱连接孔为螺钉孔，通过螺钉将导柱与导柱连接孔进行固定连接。

动力源和轴承座间设有电机固定板，通过电机固定板将动力源固定安装在机架上，优选的，动力源为伺服电机。

在电木压块的上端面上安装有橡胶垫，能缓冲纱管下降时的冲击力，进一步平稳了纱管的定位。

压头包括固定安装套、压头轴承和内衬套，固定安装套固定安装在第一连接板上，压头轴承安装在固定安装套内，内衬套安装在压头轴承内，内衬套的内侧面的开口由下向上减小。

本实用新型的有益效果是，(1)本实用结构合理，成本低，转动平稳、精确，保证了纱管定位的正确位置，因弹簧的作用，能缓冲纱管下降时的冲击力，进一步平稳了纱管的定位，设置了导柱，受力更加均匀，提升了络筒机的小车的自动化的精确程度。

(2)通过内侧套的设置，便于对纱线管进行定位安装，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是吸线装置的结构示意图。

图3是料仓的结构示意图。

图4是漏斗装置的机构示意图。

图5是纱线管转动机构的局部剖视结构示意图。

图6是吸线压头组件的剖视图。

附图标记：料仓1，输送装置2，吸线装置3，机械手装置4，吸线机构5，吹线机构6，吸线压头组件7，负压机构8，纱线管转动机构9，限位转动盘10，转盘滑轨11，纱线管安装座12，吹线孔13，负压泵14，负压管15，吸线槽16，压头安装板17，第一连接板18，压头19，吹线压头20，裁剪工具21，第二连接板22，压头23，传送机构24，漏斗机构25，导槽26，对设检测装置27，对设阻挡装置28，红外线检测器29，摆动杆30，阻挡气缸31，阻挡杆32，阻挡杆连杆33，第一机械手34，第二机械手35，第一机械臂36，第一夹持机构37，第二机械臂38，第二夹持机构39，大平带输送机40，挡板输送机41，爬升输送机42，摇臂盖板43，料仓动力机构44，机架45，车轮46，车轮导轨47，转盘48；

动力源50，旋转连接轴51，电木压块52，轴承座53，轴承54，导柱55，弹簧56，第一台阶57，第二台阶58，第三台阶59，导柱安装孔60，连接轴安装孔61，定位套沉孔62，内孔定位套63，螺钉安装孔64，上段65，中段66，下段67，导柱连接孔68，电机固定板69，橡胶垫70，固定安装套71，压头轴承72，内衬套73。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

AGV自络筒小车，包括料仓1、用于运送纱线管的输送装置2、吸线装置3和用于筛选产品的机械手装置4，料仓1与输送装置2连接，吸线装置3与输送装置2连接，输送装置3将纱线管运送至吸线装置3内，通过吸线装置3对纱线管上的线头进行寻找并吸取，吸线装置3与机械手装置4连接，完成吸线装置3内的工作后，根据是否能找出线头为依据对纱线管的合格与否进行判断，若能吸出线头的，则为合格的产品，若不能吸出线头的，则为不合格产品。

吸线装置3包括转盘48、用于吸出纱线头的吸线机构5和用于将纱线吹入纱线管内的吹线机构6，吸线机构5和吹线机构4与转盘48连接，通过转盘将纱线管运送至细线机构5和吹线机构6的工位上，吸线机构5设置在吹线机构4的前端。

吸线机构5包括吸线旋转装置和负压机构8，吸线旋转装置包括吸线压头组件7、和纱线管转动机构9，吸线压头组件7位于纱线管转动机构9的正上方，通过吸线压头组件7对转盘48上的纱线管的上端进行固定，由于纱线管的下端固定安装在转盘48上，所以当吸线压头组件7将纱线管压住时，纱线管固定，防止在吸线时纱线管发生移动，负压机构8安装在纱线管转动机构9和吸线压头组件7之间，通过负压机构进行吸线。

在一些优选的方式中，转盘48包括限位转动盘10、转盘滑轨11和纱线管安装座12，纱线管安装座12固定安装在转盘滑轨11内，使得纱线管安装座12沿着转盘滑轨11进行移动，便于机械手对纱线管进行抓取，优选的，在纱线管安装座12的上端面内设有吹线孔13，纱线管安装在纱线管安装座12时，吹线孔13位于纱线管的内部，便于吹线机构4将线头吹入纱线管的内部，提高将线头吹入纱线管内的成功率，提高生产效率。

负压机构8包括负压泵14和不规则的用于吸线的负压管15，负压管15与负压泵14连接，负压管15安装在靠近纱线管转动机构9和吸线压头组件7的位置上，在负压管15上设有吸线槽16，通过吸线槽16对线头进行吸取。

在一些优选的方式中，在吸线压头组件7将纱线管固定完成后，负压管15与纱线管的侧壁相互靠近，优选的，纱线管固定完成后负压管15余纱线管的侧壁之间的间距小于2mm，优选的，吸线槽16的方向为纱线管的轴向，优选的，吸线槽16贯穿整根负压管15。

在一些优选的方式中，负压管15包括吸线段、过渡段和裁线段，吸线段固定安装在纱线管的外侧，在吸线段的侧壁上设有纱线管凹槽，纱线管完成固定后，纱线管凹槽与纱线管的侧壁连接，过渡段过渡连接吸线段和裁线段，裁线段位于纱线管的正上方。

一种吸线旋转装置，包括吸线压头组件和纱线管转动机构9，吸线压头组件7和纱线管转动机构9分别安装在机架45上，吸线压头组件7位于纱线管转动机构9的正上方，吸线压头组件7包括压头安装板17、第一连接板18和压头19，压头安装板17固定安装在机架45上，第一连接板18可移动安装在压头安装板17上，压头19固定安装在第一连接板18上，纱线管转动机构9包括动力源50、旋转连接轴51和电木压块52，动力源50固定安装在机架45上，旋转连接轴51安装在动力源50上，电木压块52安装在旋转连接轴51上。

在动力源50的外侧套设有轴承座53，在轴承座53和旋转连接轴51之间安装有轴承54，通过轴承座53的设置防止旋转连接轴51与机架45之间发生干磨，提高旋转连接轴51的使用寿命，并且通过轴承座53与轴承54的设置，防止纱线进入旋转连接轴51与机架45之间，从而防止纱线缠绕至动力源50上，防止纱线将动力源50缠绕，提高工作的顺畅性，进一步提高本旋转装置的使用寿命。

在旋转连接轴51的上端面上固定安装有导柱55，导柱55与电木压块52可移动连接，在导柱55的外侧套设有弹簧56，通过弹簧56的设置，能缓冲纱管下降时的冲击力，进一步平稳了纱管的定位。

在电木压块52的下端面上包括第一台阶57、第二台阶58和第三台阶59，第一台阶57高于第二台阶58，第二台阶58高于第三台阶59，在第一台阶57上设有导柱安装孔60，导柱55移动连接在导柱安装孔60内，在第三台阶59内设有连接轴安装孔61，连接轴安装孔61与旋转连接轴51固定连接。

在电木压块52的上端面上设有定位套沉孔62，定位套沉孔62与连接轴安装孔61同轴，在定位套沉孔62内固定安装有内孔定位套63，内孔定位套63与旋转连接轴51固定连接。

在内孔定位套63内设有螺钉安装孔64，在内孔定位套63的上端面上设有螺钉沉孔，螺钉沉孔与螺钉安装孔64同轴，在内孔定位套63的下端面上设有定位凸台，定位凸台与螺钉安装孔64同轴。

对应的，旋转连接轴51的上端面上设有定位凹槽，通过定位凸台与定位凹槽之间的配合，将内孔定位套63与旋转连接轴51进行定位安装，提高安装效率。

旋转连接轴包括上段65、中段66和下段67，上段65的小于下段67的直径，下段67的直径小于中段66的直径，在中段66的端面上设有导柱连接孔68，通过导柱连接孔68对导柱55进行固定安装，优选的，导柱安装孔为螺钉孔，通过螺钉将导柱与导柱安装孔进行固定连接。

动力源50和轴承座53间设有电机固定板69，通过电机固定板69将动力源50固定安装在机架45上，优选的，动力源50为伺服电机。

在电木压块52的上端面上安装有橡胶垫70，能缓冲纱管下降时的冲击力，进一步平稳了纱管的定位。

压头19包括固定安装套71、压头轴承72和内衬套73，固定安装套71固定安装在第一连接板18上，压头轴承72安装在固定安装套71内，内衬套73安装在压头轴承72内，内衬套73的内侧面的开口由下向上减小，通过将内衬套的内侧壁倾斜设置，便于对纱线管进行定位固定。

吹线机构6包括吹线压头20和裁剪工具21，吹线压头20安装在负压管15的下方，裁剪工具21安装在吹线压头20和负压管15之间，优选的，裁剪工具21固定安装在压头安装板17上，通过裁剪工具21对被吸入负压管15内的线头进行裁剪，使得通过本设备处理的纱线管上的线头长度基本一致，提高线头的统一度，便于用户对线头进行查找。

吹线压头20包括第二连接板22和压头23，第二连接板22可移动安装在压头安装板17上，压头23固定安装在第二连接板22上，在压头22上的侧壁上设有线头槽，便于将线头吸入纱线管内。

在一些优选的方式中，在第二连接板22上固定安装有导线杆，导线杆呈三角形设置，在靠近吸线压头的导线杆之间的间隙较大，靠近出现压头20的导线杆之间的间距较小。

输送装置2包括用于送料的传送机构24和用于定向落料的漏斗机构25，料仓1与传送机构24连接，传送机构24与漏斗机构25连接，通过漏斗机构25将纱线管定向落入吸线机构5内，纱线管在落入吸线机构5内时，纱线管的大直径端部安装在转盘48内。

漏斗机构25包括导槽26、对设检测装置27和对设阻挡装置28，对设检测装置27成对对称安装在导槽26的两端，对设检测装置27用于检测纱线管的大直径端部位于哪一侧，从而控制对设阻挡装置28的工作情况，对设阻挡装置28成对对称安装在导槽26的两端，对设阻挡装置28安装在对设检测装置27的后端，通过对纱线管的小直径端部进行阻挡，使得纱线管的大直径端部先落下，从而实现定向安装。

在一些优选的方式中，对设检测装置27包括红外线检测器29和摆动杆30，摆动杆30转动安装在导槽26的内侧面上，在摆动杆上设有挡片，当纱线管大直径端部经过摆动杆30时，纱线管大直径端部将挡片顶起，从而使得摆动杆30转动，使得摆动杆30将红外线检测器29的信号进行遮挡，红外线检测器29发出信号驱动其中一个对设阻挡装置28工作。

在一些优选的方式中，对设阻挡装置28包括阻挡气缸31、阻挡杆32和阻挡杆连杆33，阻挡杆连杆33转动安装在阻挡气缸31的上端面上，阻挡杆32的一端与阻挡气缸31的推杆转动连接，阻挡杆32的另一端伸入导槽26内，阻挡气缸31余红外线检测器29连接，优选的，对设检测装置27控制相对面上的对设阻挡装置28。

在一些优选的方式中，导槽26包括漏斗、导板和纱线管导向件，导板的一端与爬升输送机42连接，导板的另一端与漏斗的上端连接，漏斗的下端与纱线管导向件连接，通过纱线管导向件的设置使得纱线管固定安装至纱线管安装座12的上端面上。

机械手装置4包括用于抓取合格产品的第一机械手34和用于抓取不合格产品的第二机械手35，第一机械手34连接在吸线装置3的后端，第二机械手35连接在第一机械手34的后端。

第一机械手34包括第一机械臂36和用于夹持纱线管端部的第一夹持机构37，优选的，第一加持机构37包括两个夹持口，第一夹持机构37安装在第一机械臂36上，第二机械手35包括第二机械臂38和用于夹持纱线管中部的第二夹持机构39，第二夹持机构包括一个夹持口，第二夹持机构39固定安装在第二机械臂38上，在一些优选的方式中，在第二机械手的下端设有废料口。

传送装置2包括大平带输送机40、挡板输送机41和爬升输送机42，大平带输送机40安装在料仓1的下方，挡板输送机41安装在大平带输送机40的下方，爬升输送机42的下端与挡板输送机41连接，爬升输送机42的上端与漏斗机构25连接。

在一些优选的方式中，在挡板输送机41的皮带上固定安装有第一挡料板，第一挡料板与皮带相互垂直，在爬山输送机42上固定安装有第二挡料板，第二挡料板与皮带之间设有一定夹角，夹角的大小为75°-80°，挡料板的切斜方向与运动方向一致。

在料仓1内设有摇臂盖板43和料仓动力机构44，摇臂盖板43转动安装在料仓1内，摇臂盖板43与料仓动力机构44连接，通过料仓动力机构44驱动摇臂盖板43的张开角度，从而控制料仓1内落料的速度。

在一些优选的方式中，料仓1、输送装置2、吸线装置3和机械手装置4均固定安装在机架45上，在机架45的下端面上安装有车轮46，车轮46安装在车轮导轨47上，便于对本装置进行移动，提高生产便利性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。