一种自动化玩具包装设备的制作方法

本实用新型涉及玩具生产设备领域，特别是涉及一种自动化玩具包装设备。

背景技术：

玩具包装现有的技术中往往采用人工包装，存在错件率高、雇佣人工费高昂、效率低下的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开一种自动化玩具包装设备，本实用新型设计科学合理，可以有效的解决现采取人工包装而存在产品质量标准低下、生产效率低、生产成本高的问题。

本实用新型的技术方案：

提供一种自动化玩具包装设备，包括，

支座，设有包装工位，形成圆周排列设置。

PLC智能控制系统，包括PLC触摸显示控制操作界面和PLC智能控制电路，二者进行输入性控制指令连接。

自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构，都包括送料平台、塑胶带/卡片预存工位、伺服电机和吸料装置；所述送料平台在伺服电机的驱动下能够进行垂直纵向活动； 所述吸料装置包括吸料口和导轨，其中吸料口安装在导轨上，能够进行水平横向活动。

玩具坐标抓取机构，具体为三轴伺服机械手，包括凹型钳口，能够进行抓取、转移、释放、复位的动作。

胶带自动封口机构，包括抓取装置和封口机；所述抓取装置主要为凹型钳口、伺服电机和导轨，凹型钳口设置在导轨上，并且由伺服电机进行驱动。

传送机构，传送电机和传送带，传送带由传送电机进行驱动。

所述PLC触摸显示控制操作界面、自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构、玩具坐标抓取机构和胶带自动封口机构分别对应支座中的包装工位，并且都受到PLC智能控制电路的指令控制。

进一步，所述吸料口的吸引或释放动作也受到PLC智能控制电路的指令控制。

进一步，所述凹型钳口抓取塑胶袋的口部进行下一步封口动作。

进一步，所述玩具包装的工序为先将塑胶袋从预存工位输送至包装工位，后由自动送卡片机构将卡片、玩具坐标抓取机构将玩具分别置入塑胶袋内， 最后进行封口成品。

进一步，所述送料平台能够根据产品的大小进行调整。

进一步，当吸料装置吸取最上一层的胶袋后，进行上升机构的动作，上升一个胶袋的厚度； 当上升平台中没有胶袋时，平台会自动下降到起始位置，人工加料，以此类推循环工作。

进一步，吸料装置吸取的次数为一次以上。

本实用新型的有益效果：

1、采用自动化吸料设备对需要包装的塑胶袋、玩具、卡片进行一体化成型，节约成本，降低错件率。

2、采用PLC控制系统，通过输入简单的修改参数，即可对不同类型的物料进行包装作业，简化步骤，提高工作效率，降低人工成本。

3、本实用新型设计科学合理，可以有效的解决现采取人工包装而存在产品质量标准低下、生产效率低、生产成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化玩具包装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化玩具包装设备的自动送塑胶袋机构结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化玩具包装设备的自动送卡片机构结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化玩具包装设备的玩具坐标抓取机构结构示意图；

图5为本实用新型一种自动化玩具包装设备的胶带自动封口机构结构示意图；

图中名称及序号：

支座1、包装工位2、PLC触摸显示控制操作界面3、送料平台4、胶带预存工位5、卡片预存工位6、伺服电机7、吸料口8、导轨9、三轴伺服机械手10、凹型钳口11、传送带12、封口机13。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

实施例1：

如图1-5，提供一种自动化玩具包装设备，包括，

支座1，设有包装工位2，形成圆周排列设置。

PLC智能控制系统，包括PLC触摸显示控制操作界面3和PLC智能控制电路，二者进行输入性控制指令连接。

自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构，都包括送料平台4、塑胶带/卡片预存工位6、伺服电机7和吸料装置；送料平台4在伺服电机7的驱动下能够进行垂直纵向活动；吸料装置包括吸料口8和导轨9，其中吸料口8安装在导轨9上，能够进行水平横向活动。

玩具坐标抓取机构，具体为三轴伺服机械手10，包括凹型钳口11，能够进行抓取、转移、释放、复位的动作。

胶带自动封口机13构，包括抓取装置和封口机13；抓取装置主要为凹型钳口11、伺服电机7和导轨9，凹型钳口11设置在导轨9上，并且由伺服电机7进行驱动。

传送机构，传送电机和传送带12，传送带12由传送电机进行驱动。

PLC触摸显示控制操作界面3、自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构、玩具坐标抓取机构和胶带自动封口机13构分别对应支座1中的包装工位2，并且都受到PLC智能控制电路的指令控制。

吸料口8的吸引或释放动作也受到PLC智能控制电路的指令控制。

凹型钳口11抓取塑胶袋的口部进行下一步封口动作。

玩具包装的工序为先将塑胶袋从预存工位输送至包装工位2，后由自动送卡片机构将卡片、玩具坐标抓取机构将玩具分别置入塑胶袋内， 最后进行封口成品。

送料平台4能够根据产品的大小进行调整。

当吸料装置吸取最上一层的胶袋后，进行上升机构的动作，上升一个胶袋的厚度； 当上升平台中没有胶袋时，平台会自动下降到起始位置，人工加料，以此类推循环工作。

吸料装置吸取的次数为一次。

实施例2：

如图1-5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：吸料装置吸取的次数为三次。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。