一种防止掉落的牙刷柄种毛输送装置的制作方法

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，具体为一种防止掉落的牙刷柄种毛输送装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，科学的不断进步，人们更加注重卫生习惯，牙刷的需求量大大增加，传统生产牙膏的牙刷柄种毛输送装置，基本可以满足要求，但是依然存在一定的问题，传统的装置在使用时需要人工将牙刷摆放整齐，并区别正反，消耗人力资源较多，并且效率较为低下，而且抓握机械手和传送带结构都有很大缺陷经常掉落牙刷，造成额外的生产损耗，造成不必要的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种pvc板加工用切边装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止掉落的牙刷柄种毛输送装置，包括底座、牙刷容箱、横向安装轴、电动伸缩杆和传送带，所述底座顶端的一端安装有机箱，且机箱内部底端的两端竖向安装有震动泵，所述机箱内部底端的中间位置处安装有蓄电池，且机箱的顶端安装有牙刷容箱，所述震动泵的输出端贯穿机箱的顶端和牙刷容箱的底端并竖向安装有震动轴，且震动轴的顶端倾斜安装有斜面板，所述牙刷容箱远离蓄电池的一侧下端设置有出口，且上滑槽底端的牙刷容箱上安装有下滑槽，所述出口顶端的牙刷容箱上安装有上滑槽，且牙刷容箱靠近出口一侧的上端安装有单片机，所述单片机底端远离牙刷容箱的一端安装有光电检测器，所述牙刷容箱的顶端设置有入料口，所述底座顶端一侧的中间位置处安装有驱动电机，且底座顶端远离驱动电机的一端竖向安装有竖向钢架，所述竖向钢架内侧两端下端之间安装有驱动轴，且驱动轴两端外侧均安装有驱动轮，所述驱动轴靠近驱动电机的一端外侧安装有齿轮，齿轮通过皮带与驱动电机的输出端相连，所述防掉落板上安装有传送带，且传送带的外侧均匀安装有卡槽，所述卡槽靠近驱动电机的一端顶端竖向安装有长拨杆，所述竖向钢架内侧两端的中间位置处通过钢梁安装有防掉落板，所述竖向钢架内侧两端上端安装有滑轨，且滑轨通过滑块安装有竖向安装板，所述竖向安装板的中间位置处之间横向安装有横向安装轴，所述驱动电机、转向电机、电动伸缩杆和滑块均通过导线与单片机电连接，且光电检测器与单片机电性连接，所述光电检测器、滑块、转向电机、电动伸缩杆和驱动电机均通过导线与蓄电池电连接。

优选的，所述机箱、竖向钢架与底座之间呈焊接一体化结构。

优选的，所述下滑槽的高度和宽度均小于2个牙刷的宽度。

优选的，所述竖向钢架的外表面固定有绝缘皮套。

优选的，所述横向安装轴靠近驱动电机的一侧贯穿安装有机械控制箱，且机械控制箱底端远离驱动电机的一侧安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有传动杆，且传动杆内侧底端安装有机械手。

优选的，所述机械手包覆面积等于牙刷的横截面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防止掉落的牙刷柄种毛输送装置通过安装震动泵、震动轴、斜面板、出口、上滑槽、下滑槽、光电检测器、单片机、机械控制箱、转向电机、电动伸缩杆和机械手，使用时通过单片机启动震动泵，震动泵通过震动轴带动斜面板上下颠簸，在斜面板顶端的牙刷在颠簸下沿着斜坡从依次通过出口，使得在加工过程中能够方便待加工的牙刷顺利滑落，不需要人工拨动牙刷，同时通过单片机控制启动光电检测器，光电检测器通过探头感应牙刷一端的宽度，并及时传回单片机，生产前在单片机输入当前批次牙刷的尾部宽度，单片机进行比对，如果确定符合尾部宽度，单片机记录下当牙刷的位置，随后在下滑槽一端的牙刷通过长拨杆的抬起掉落至卡槽中，随着传送带运输到机械手底端，同时单片机控制电动伸缩杆伸缩控制传动杆抓握牙刷，装置实现了自动调整牙刷方向，节省了人力资源，提高了工作效率，通过机械手的特殊结构在抓握后闭合为一体，保证了牙刷不会掉落，配合传送带的卡槽结构和传送带两侧安装的防掉落板保证了牙刷在运输过程中不会掉落，减少了不必要的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视结构剖面示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型图1A处的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、机箱；3、蓄电池；4、震动泵；5、震动轴；6、斜面板；7、牙刷容箱；8、光电检测器；9、单片机；10、入料口；11、滑轨；12、滑块；13、竖向安装板；14、横向安装轴；15、机械控制箱；16、转向电机；17、电动伸缩杆；18、机械手；19、长拨杆；20、卡槽；21、传送带；22、竖向钢架；23、驱动电机；24、齿轮；25、驱动轴；26、绝缘皮套；27、传动杆；28、防掉落板；29、驱动轮；30、下滑槽；31、上滑槽；32、出口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种防止掉落的牙刷柄种毛输送装置，包括底座1、牙刷容箱7、横向安装轴14、电动伸缩杆17和传送带21，底座1顶端的一端安装有机箱2，且机箱2内部底端的两端竖向安装有震动泵4，该震动泵4的型号可为BYNFZ，机箱2内部底端的中间位置处安装有蓄电池3，且机箱2的顶端安装有牙刷容箱7，震动泵4的输出端贯穿机箱2的顶端和牙刷容箱7的底端并竖向安装有震动轴5，且震动轴5的顶端倾斜安装有斜面板6，牙刷容箱7远离蓄电池3的一侧下端设置有出口32，且上滑槽31底端的牙刷容箱7上安装有下滑槽30，下滑槽30的高度和宽度均小于2个牙刷的宽度，出口32顶端的牙刷容箱7上安装有上滑槽31，且牙刷容箱7靠近出口32一侧的上端安装有单片机9，该单片机9的型号可为JZC1-44，单片机9底端远离牙刷容箱7的一端安装有光电检测器8，该光电检测器8的型号可为RB58ECRGB2，牙刷容箱7的顶端设置有入料口10，底座1顶端一侧的中间位置处安装有驱动电机23，该驱动电机23的型号可为Y90S-2，且底座1顶端远离驱动电机23的一端竖向安装有竖向钢架22，竖向钢架22的外表面固定有绝缘皮套26，机箱2、竖向钢架22与底座1之间呈焊接一体化结构，竖向钢架22内侧两端下端之间安装有驱动轴25，且驱动轴25两端外侧均安装有驱动轮29，驱动轴25靠近驱动电机23的一端外侧安装有齿轮24，齿轮24通过皮带与驱动电机23的输出端相连，防掉落板28上安装有传送带21，且传送带21的外侧均匀安装有卡槽20，卡槽20靠近驱动电机23的一端顶端竖向安装有长拨杆19，竖向钢架22内侧两端的中间位置处通过钢梁安装有防掉落板28，竖向钢架22内侧两端上端安装有滑轨11，且滑轨11通过滑块12安装有竖向安装板13，竖向安装板13的中间位置处之间横向安装有横向安装轴14，横向安装轴14靠近驱动电机23的一侧贯穿安装有机械控制箱15，且机械控制箱15底端远离驱动电机23的一侧安装有转向电机16，转向电机16的输出端安装有传动杆27，且传动杆27内侧底端安装有机械手18，机械手18包覆面积等于牙刷的横截面积，使得能够避免抓握不牢靠牙刷容易掉落，传动杆27内侧底端安装有机械手18，驱动电机23、转向电机16、电动伸缩杆17和滑块12均通过导线与单片机9电连接，且光电检测器8与单片机9电性连接，光电检测器8、滑块12、转向电机16、电动伸缩杆17和驱动电机23均通过导线与蓄电池3电连接。

工作原理：使用时装置使用蓄电池3供电，首先通过单片机9启动驱动电机23，驱动电机23通过皮带带动齿轮24转动，齿轮24带动驱动轴25转动，驱动轴25带动驱动轮29转动，从而带动传送带21转动，随后通过单片机9启动震动泵4，震动泵4通过震动轴5带动斜面板6上下颠簸，在斜面板6顶端的牙刷在颠簸下沿着斜坡从依次通过出口32，通过出口32的牙刷沿着下滑槽30到达的一端，同时单片机9控制启动光电检测器8，光电检测器8通过探头感应牙刷一端的宽度，并及时将数据传回单片机9进行分析，生产前在单片机9输入当前批次牙刷的尾部宽度，单片机9进行比对，如果确定符合尾部宽度，单片机9记录下当牙刷的位置，随后在下滑槽30一端的牙刷通过长拨杆19的抬起掉落至卡槽20的卡槽中，随着传送带21运输到机械手18底端，同时单片机9根据记录下的位置和传送带21的运动速度判断是否启动滑块12，如果确认启动滑块12，滑块12带动竖向安装板13下降，安装在竖向安装板13上的横向安装轴14带动机械控制箱15和机械手18一同下降到设置到的位置，单片机9启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17伸缩控制传动杆27抓握牙刷，同时滑块12再次上升到设置位置，同时转向电机16旋转180°，随后滑块12再次下降到设置位置，同时电动伸缩杆17控制传动杆27松开牙刷，单片机9空置滑块12回到初始位置，牙刷方向调整完毕，随后同一方向的牙刷被卡槽20运送到下一个环节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。