带式输送机反V型电动纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及电站、港口、矿山等带式输送领域，具体涉及一种带式输送机反V型电动纠偏装置，用于带式输送机跑偏治理。

背景技术：

目前，带式输送机广泛应用于电厂、港口、散货码头等行业输送物料。带式输送机在实际运行中，因为跑偏问题使输送机效率下降，导致设备降低出力运行并缩短输送带使用寿命，甚至造成设备不能运行，同时输送带跑偏也会增加运行维护人员的工作量和成本。带式输送机跑偏的原因多种多样，但其具有共性。导致输送带跑偏的原因就是横向摩擦力在输送带跑偏中达到新的平衡，从而使输送带较稳定的保持跑偏状态。目前，市场上各种类型的带式输送机纠偏装置可谓工作原理都是相同的，即当输送带偏离理论中心线时，纠偏装置托辊的轴线必须按正确的方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在托辊与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。因此，纠偏装置必须有可靠的动力源，使得托辊沿正确的方向偏转。传统纠偏装置通过输送带跑偏在锥形托辊上形成线速度差产生的摩擦力使托辊产生偏转，这种靠摩擦力形成的动力源是被动的，不稳定的。另一种液压自动纠偏装置依靠输送带和检驱轮摩擦，检驱轮旋转带动油泵工作驱动液压缸推动调心托辊偏转，这种无源方式同样是依靠摩擦力，存在动力源不稳定情况。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对传统调心托辊和无源液压纠偏装置存在的上述不足，提供一种带式输送机反V型电动纠偏装置，纠偏装置和胶带偏移检测装置可实现安装分离，根据跑偏治理需求灵活布置设备；结构紧凑，电动执行器驱动力大，动力可靠。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

带式输送机反V型电动纠偏装置，包括反V型纠偏器和电动摆杆单元，所述反V型纠偏器包括纠偏支架、中央转轴、纠偏滚筒和纠偏杆，纠偏支架两端可高度调节地安装在带式输送机中间架上，中央转轴呈反Y型安装在纠偏支架上，纠偏滚筒设置两个分别套在中央转轴反Y型的下两端，纠偏杆安装在一端的纠偏滚筒的尾部中心；所述电动摆杆单元包括电动执行器、滑动块、滑动块支架、摆杆和摆杆头，滑动块支架安装在带式输送机中间架上，滑动块高度可调节地安装在滑动块支架上，电动执行器安装在滑动块上，摆杆安装在电动执行器的动力输出端，电动执行器上电动作时摆杆限角度摆动，摆杆头安装在摆杆的末端，反V 型纠偏器的纠偏杆穿设在摆杆头上。

按上述方案，所述摆杆头上安装一可绕摆杆头轴线旋转的腰型孔滑环，反V型纠偏器的纠偏杆穿在摆杆头的腰型孔滑环中。

按上述方案，所述纠偏支架中心开有安装中央转轴的轴套孔，中央转轴反Y型上端可绕纠偏支架中心转动地安装在纠偏支架中心的轴套孔中。

按上述方案，两个纠偏滚筒成反V型布置(纠偏滚筒能自转并且纠偏滚筒有一定锥度)，纠偏滚筒上包覆有耐磨材料，并且耐磨材料表面车有螺旋花纹(增加摩擦力)。

本实用新型的工作原理：采用电动执行器为动力源，电动执行器上电动作时，电动执行器输出的旋转运动转化为摆杆的摆动，摆杆末端的摆杆头推动纠偏杆继而带动纠偏滚筒绕中央转轴转动(驱动反V型纠偏器偏转)，实现整个反V型纠偏器偏转一定角度。通过反V 型纠偏器和带式输送机回程输送带产生的摩擦力实现输送带纠偏。

本实用新型的有益效果：

1、与传统调心托辊和无源液压纠偏装置相比，本实用新型结构紧凑，电动摆杆单元(电动执行器)驱动力大，动力可靠；

2、纠偏装置和胶带偏移检测装置(检测信号)可实现安装分离，根据跑偏治理需求灵活布置设备。

附图说明

图1是本实用新型带式输送机反V型电动纠偏装置总体结构示意图；

图2是图1投影左视图；

图中：1、纠偏支架；2、带式输送机中间架；3、中央转轴；4、带式输送机回程输送带； 5、纠偏滚筒；6、纠偏杆；7、电动执行器；8、腰型孔滑环；9、摆杆头；10、摆杆；11、滑动块支架；12、滑动块。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

参照图1～图2所示，本实用新型所述的带式输送机反V型电动纠偏装置，整个纠偏装置安装在带式输送机中间架上，施加下压力作用于带式输送机回程输送带4上。

反V型纠偏器包括纠偏支架1、中央转轴3、纠偏滚筒5和纠偏杆6，纠偏支架1安装在带式输送机中间架2上两端能进行高度调节，纠偏支架1中心开有安装中央转轴3的轴套孔，中央转轴3呈反Y型，中央转轴3反Y型上端可绕纠偏支架1中心转动地安装在纠偏支架1 中心的轴套孔中，纠偏滚筒5设置两个分别安装在中央转轴3反Y型的下两端，两个纠偏滚筒5成反V型布置(纠偏滚筒5能自转并且纠偏滚筒有一定锥度)，纠偏滚筒5上包覆有耐磨材料，并且耐磨材料表面车有螺旋花纹来增加摩擦力，纠偏杆6安装在一端的纠偏滚筒5 的尾部中心。

电动摆杆单元包括电动执行器7、滑动块12、滑动块支架11、摆杆10、摆杆头9；滑动块支架11安装在带式输送机中间架2上，滑动块12安装在滑动块支架11上并能在滑动块支架11上进行高度调节，电动执行器7安装在滑动块12上；摆杆10安装在电动执行器7的动力输出端，电动执行器7上电动作时能实现摆杆10的限角度摆动；摆杆头9安装在摆杆10 的末端，摆杆头9上安装有一腰型孔滑环8，腰型孔滑环8能绕摆杆头9轴线旋转，反V型纠偏器的纠偏杆6穿在摆杆头9的腰型孔滑环8中。

本实用新型采用电动执行器7为动力源，电动执行器7上电动作时，电动执行器7输出的旋转运动转化为摆杆10的摆动，摆杆10末端的摆杆头9推动纠偏杆6继而带动纠偏滚筒 5绕中央转轴3转动(驱动反V型纠偏器偏转)，实现整个反V型纠偏器偏转一定角度。通过反V型纠偏器和带式输送机回程输送带4产生的摩擦力实现输送带纠偏。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型作出各种相应的更改和变型，而所有这些相应的更改和变型都属于本实用新型权利要求的保护范围。